【正文】 設(shè)計思想和設(shè)計方法 。 小型 PLC為整體結(jié)構(gòu) ， 并可外接 I/O擴(kuò)展機(jī)箱構(gòu)成 PLC控制系統(tǒng) 。輸入接點(diǎn)分為干接點(diǎn)式，直流輸入式和交流輸入式三大類。 掃描周期及工作方式 ? 掃描周期 S7200 CPU連續(xù)執(zhí)行用戶任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描 。 ? 4. 順序控制繼電器（ S）存儲區(qū) S又稱狀態(tài)元件 ， 以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制 。 ? 溢出標(biāo)志 ， 運(yùn)算結(jié)果溢出或查出非法數(shù)值時 ， 該位置 1 。 高速計數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長的符號整數(shù) 。 ? （ 3） 載入 （ 上載 ） 載入可以將 PLC中未加密的程序或數(shù)據(jù)向上送入編程器 （ PC機(jī) ） 。 3. STL指令對較復(fù)雜梯形圖的描述方法 ? （ 1）塊 “ 或 ” 操作指令格式： OLD（無操作元件） 塊 “ 或 ” 操作，是將梯形圖中相鄰的兩個以 LD起始的電路塊并聯(lián)起來。 ? 分類：邊沿觸發(fā)指令分為正跳變觸發(fā) （ 上升沿 ） 和負(fù)跳變觸發(fā) （ 下降沿 ） 兩大類 。 ? ［例 ］有記憶通電延時型定時器應(yīng)用程序。當(dāng)前值大于或等于計數(shù)器預(yù)置值（ PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置 1。使能端（ IN）斷開時，開始計時，當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時，定時器狀態(tài)位復(fù)位置 0，并停止計時，當(dāng)前值保持。 ? （ 3） IN、 OUT操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為 REAL，尋址范圍見附表 1。 ? 左、右移位和循環(huán)左、右移位指令按移位數(shù)據(jù)的長度又分為字節(jié)型、字型、雙字型三種。 ［例 ］暫停（ STOP）、條件結(jié)束（ END）、看門狗指令應(yīng)用舉例。 ? 子程序調(diào)用時，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲器。 ? 3. 數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)的傳送指令 ， 交換 、 填充指令 ， 移位指令等 。 ? 子程序 SUB0 ? NETWORK 1 ? LD ? INCW VW200 ? ／／ VW200增 1 ? ? NETWORK 2 ? LD ? CRET ／／條件返回 4. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令 ? 子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。 ? 系統(tǒng)控制類指令 ? 1. 暫停指令（ STOP） ? 使能輸入有效時，立即終止程序的執(zhí)行， ? 2. 結(jié)束指令（ END/MEND） ? 結(jié)束指令直接連在左側(cè)電源母線時，為無條件結(jié)束指令（ MEND），不連在左側(cè)母線時，為條件結(jié)束指令（ END）。 N（ BYTE）的數(shù)據(jù)范圍 0～ 255。 當(dāng)求解以 10為底的常用對數(shù)時，用實(shí)數(shù)除法指令將自然對數(shù)除以 。 ? （ 2） 有記憶通電延時型（ TONR） 使能端（ IN）輸入有效時（接通），當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PT）時，輸出狀態(tài)位置 1。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置 1。 使能端無效（斷開）時，定時器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置 0）。 AENO指令 （ And ENO） 該指令的作用是和前面的指令盒輸出端ENO相與 ， 只能在語句表中使用 。 外部按鈕 （ 包括起動和停車 ） 一般用常開觸點(diǎn) 。 （ 連接裝載的軟件 ） 1. 主菜單及子目錄的狀態(tài)信息 2. 工具條及瀏覽條和指令樹 3. 程序編輯器窗口 程序編制及運(yùn)行 ? 建立項目（用戶程序） ? 程序的輸入 、 編輯 ? 通常利用 LAD進(jìn)行程序的輸入 ， 程序的編輯包括程序的剪切 、 拷貝 、粘貼 、 插入和刪除 ， 字符串替換 、 查找等 。 AQ編址范圍 AQW0， AQW2， …… AQW62， 起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址 ，共有 32個模擬量輸出點(diǎn) ? 10. 累加器（ AC） 累加器是用來暫存數(shù)據(jù) ， S7200 PLC提供了 4個 32位累加器 AC0～ AC3。 ? 掃描時鐘 ， 一個掃描周期為 ON（ 高電平 ） ， 另一為 OFF（ 低電平 ） 循環(huán)交替 。 CPU 224有 ～ 5K存儲字節(jié)。 ? CPU224另 有 24V、 280mA電源供 PLC輸入點(diǎn)使用 。 輸出部分：由 PLC輸出接口及外圍現(xiàn)場設(shè)備構(gòu)成 。 算術(shù) 、 邏輯運(yùn)算 、 定時 、 計數(shù) 、 PID運(yùn)算 、 過程控制 、 通訊等 。 ? PLC的產(chǎn)生及定義 ? 國際電工委員會 （ IEC） 1987年頒布的可編程邏輯控制器的定義如下： ? “ 可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置 ， 是帶有存儲器 、 可以編制程序的控制器 。 ? 通?？梢哉J(rèn)為 ， 只要有控制要求的地方 ， 都可以用到可編程控制器 。 第 3章 S7200可編程控制器 ? S7系列 PLC分為 S7400、 S7300和 S7200等 大、中、?。ㄎⅲ┤齻€子系列。 字節(jié) 、 字 、 雙字尋址 （ 直接尋址 ） 例： VB100、 VW100、 VD100 存儲器 位地址 字節(jié)地址 元件名稱 數(shù)據(jù)存儲類型及尋址方式 ? 間接尋址： 例： MOVW ＊ AC1， AC0 ／／＊時表示該操作數(shù)為地址指針 。 ? 首次掃描時為 1， PLC由 STOP轉(zhuǎn)為 RUN狀態(tài)時 ， ON（ 1態(tài) ） 一個掃描周期 ， 用 于程序的初始化 。 ? 8. 計數(shù)器 計數(shù)器主要用來累計輸入脈沖個數(shù) 。 ? 本章以 2022年版本的 S7200 PLC編程軟件為例 ，介紹編程軟件的安裝 、 功能和使用方法 ， 并結(jié)合應(yīng)用實(shí)例講解用戶程序的輸入 、 編輯 、 調(diào)試及監(jiān)控運(yùn)行的方法 。 ? 3. 在梯形圖中輸入指令（編程元件） 光標(biāo)、階梯的開始、繼續(xù)輸入元件等標(biāo)志的識別。 LPP（ 無操作元件 ） :（ Logic Pop） 邏輯彈棧指令 。 ? ， ED產(chǎn)生一個掃描周期的時鐘脈沖 ， 驅(qū)動輸出線圈 周期 ， ， 使輸出線圈 （ =0） 并保持 。若將圖 ，無論何種時基都能正常工作。 CD端每一個輸入脈沖上升沿，減計數(shù)器的當(dāng)前值從預(yù)置值開始遞減計數(shù)，當(dāng)前值等于 0時，計數(shù)器狀態(tài)位置位（ 1），并停止計數(shù)。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置 1。 ［例 ］ 字或／雙字異或／字求反／字節(jié)與操作編程舉例。 ? 寄存器移位指令是一個移位長度可指定的移位指令。 ? 由 FOR和 NEXT指令構(gòu)成程序的循環(huán)體 。 ? TEMP類型：局部存儲器只用作子程序內(nèi)部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數(shù)。狀態(tài)步的處理為點(diǎn)紅、熄綠燈，同時啟動定時器，步進(jìn)條件滿足時（時間到）進(jìn)入下一步，關(guān)斷上一步。 ? FOR指令為指令盒格式 ， 主要參數(shù)有使能 ? 使能輸入 EN， 當(dāng)前值計數(shù)器 INDX， 循環(huán) ? 次數(shù)初始值 INIT， 循環(huán)計數(shù)終值 FINAL。 ? SBIT為寄存器的最低位， N為移位寄存器的長度（ 1～ 64）。 ? ? 1. 單個數(shù)據(jù)傳送 ? LAD ? STL MOV IN， OUT //IN＝ OUT 2. 數(shù)據(jù)塊傳送 ?指令類型：字節(jié)、字或雙字的 N個數(shù)據(jù)成組傳送。 ? （ 3）減計數(shù)指令（ CTD） ? 復(fù)位輸入（ LD）有效時，計數(shù)器把預(yù)置值（ PV）裝入當(dāng)前值存儲器，計數(shù)器狀態(tài)位置 0。操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。 ? S7200系列 PLC有遞增計數(shù)（ CTU）、增／減計數(shù)（ CTUD）、遞減計數(shù)（ CTD）等三類計數(shù)指令。 ? 2. 時基標(biāo)準(zhǔn)分類 ? 1ms、 10ms、 100ms三種類型 ， 不同的時基標(biāo)準(zhǔn) ， 定時精度 、 定時范圍和定時器的刷新方式不同 。 ? 讀棧操作時將存儲器棧區(qū)頂部的內(nèi)容讀入程序的地址指針寄存器，棧區(qū)內(nèi)容保持不變。或?qū)㈤_關(guān)置在TERM（暫態(tài)） 位置時，操作 STEP7Micro/WIN32菜單命令或快捷按鈕對 CPU工作方式進(jìn)行軟件設(shè)置。 ? 編程軟件的安裝 ( 安裝方法 ) ? 按 SP1 Toolbox Chinese的順序進(jìn)行安裝，必要時可查看光盤軟件的 Readme文件，按照提示步驟安裝。 S7200 CPU提供有三種類型的計數(shù)器 ， 增計數(shù) 、 減計數(shù) 、 增／減計數(shù) 。 ? PLC上電進(jìn)入 RUN方式 ， ON一個掃描周期 。 S7200數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件(內(nèi)部資源 )的功能 ? 1. 輸入／輸出映像寄存器： S7200 PLC編址范圍 （ ~） 輸入映像寄存器 （ 該區(qū)域可以按位操作又稱輸入繼電器 ） 輸入繼電器線圈由外部信號驅(qū)動，常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用。 ? S7200 系列 PLC的構(gòu)成 S7200小型可編程控制系統(tǒng)由主機(jī)（基本單元）、 I/O擴(kuò)展單元、功能單元（模塊）和外部設(shè)備（文本／圖形顯示器、編程器）等組成。 小型 PLC有兩個發(fā)展方向 ， 即小 （ 微 ）型化和專業(yè)化 ?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備 ， 都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體 、 易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計 ” 。 無故障工作時間 （ 平均 ） 數(shù)十萬小時并可構(gòu)成多機(jī)冗余系統(tǒng) 。 輸入部分：將被控對象各種開關(guān)信息和操作臺上的操作命令轉(zhuǎn)換成可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號 ， 然后送到 PLC的輸入端點(diǎn) 。 CPU 224外部電路接線電路圖 ? 輸入電路采用了雙向光電耦合器 ， 24V DC極性可任意選擇 ， 1M、 2M為輸入端子的公共端 。 CPU 224主機(jī)有 ～ ， ～ 14個數(shù)字量輸入端點(diǎn)， ～ 、 、 10個數(shù)字量輸出端點(diǎn)。 ? 秒脈沖 ， 該位輸出一個占空比為 50％ 的秒時鐘脈沖 。 AI編址范圍 AIW0， AIW2， …… AIW62， 起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址 ， 共有 32個模擬量輸入點(diǎn) 。 編程軟件在聯(lián)機(jī)工作方式可實(shí)現(xiàn)程序的上 、 下載 、 通訊測試及實(shí)時監(jiān)控等功能 。 ? 指令助記符： LD（ Load） 、 LDN（ Load Not） 、 A（ And） 、 AN（ And Not） 、O（ Or） 、 ON（ Or Not） 、 ＝ （ Out） 置位指令 ， 線圈輸出 。為保證程序地址指針不發(fā)生錯誤，堆棧和彈棧指令必須成對使用，最后一次讀棧操作應(yīng)使用彈棧指令。PT尋址范圍見附表 1。 PV預(yù)置值（ INT）最大范圍 32767。 ? NETWORK 1 ? LDW= C0, +1000 ? = 定時器分析要點(diǎn) ? （ 1） 通電延時型（ TON） ? 使能端 （ IN） 輸入有效時 ， 當(dāng)前值從 0開始遞增 ， 大于或等于預(yù)置值（ PT） 時 ， 輸出狀態(tài)位置 1。 （ 5）加法運(yùn)算應(yīng)用舉例 ? NETWORK 1 ? LD ／／裝入常開觸點(diǎn) ? MOVW VW100， VW200 ／／ VW100 → VW200 ? +I +100， VW200