【正文】 設計思想和設計方法 。 小型 PLC為整體結構 ， 并可外接 I/O擴展機箱構成 PLC控制系統(tǒng) 。輸入接點分為干接點式，直流輸入式和交流輸入式三大類。 掃描周期及工作方式 ? 掃描周期 S7200 CPU連續(xù)執(zhí)行用戶任務的循環(huán)序列稱為掃描 。 ? 4. 順序控制繼電器（ S）存儲區(qū) S又稱狀態(tài)元件 ， 以實現(xiàn)順序控制和步進控制 。 ? 溢出標志 ， 運算結果溢出或查出非法數(shù)值時 ， 該位置 1 。 高速計數(shù)器的當前值為雙字長的符號整數(shù) 。 ? （ 3） 載入 （ 上載 ） 載入可以將 PLC中未加密的程序或數(shù)據(jù)向上送入編程器 （ PC機 ） 。 3. STL指令對較復雜梯形圖的描述方法 ? （ 1）塊 “ 或 ” 操作指令格式： OLD（無操作元件） 塊 “ 或 ” 操作，是將梯形圖中相鄰的兩個以 LD起始的電路塊并聯(lián)起來。 ? 分類：邊沿觸發(fā)指令分為正跳變觸發(fā) （ 上升沿 ） 和負跳變觸發(fā) （ 下降沿 ） 兩大類 。 ? ［例 ］有記憶通電延時型定時器應用程序。當前值大于或等于計數(shù)器預置值（ PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置 1。使能端（ IN）斷開時，開始計時，當前值從 0遞增，當前值達到預置值時，定時器狀態(tài)位復位置 0，并停止計時，當前值保持。 ? （ 3） IN、 OUT操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為 REAL，尋址范圍見附表 1。 ? 左、右移位和循環(huán)左、右移位指令按移位數(shù)據(jù)的長度又分為字節(jié)型、字型、雙字型三種。 ［例 ］暫停（ STOP）、條件結束（ END）、看門狗指令應用舉例。 ? 子程序調(diào)用時，輸入?yún)?shù)被拷貝到局部存儲器。 ? 3. 數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)的傳送指令 ， 交換 、 填充指令 ， 移位指令等 。 ? 子程序 SUB0 ? NETWORK 1 ? LD ? INCW VW200 ? ／／ VW200增 1 ? ? NETWORK 2 ? LD ? CRET ／／條件返回 4. 帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令 ? 子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時可以在子程序調(diào)用指令中包含相應參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。 ? 系統(tǒng)控制類指令 ? 1. 暫停指令（ STOP） ? 使能輸入有效時，立即終止程序的執(zhí)行， ? 2. 結束指令（ END/MEND） ? 結束指令直接連在左側電源母線時，為無條件結束指令（ MEND），不連在左側母線時，為條件結束指令（ END）。 N（ BYTE）的數(shù)據(jù)范圍 0～ 255。 當求解以 10為底的常用對數(shù)時，用實數(shù)除法指令將自然對數(shù)除以 。 ? （ 2） 有記憶通電延時型（ TONR） 使能端（ IN）輸入有效時（接通），當前值從 0遞增，當前值大于或等于預置值（ PT）時，輸出狀態(tài)位置 1。當前值大于或等于預置值（ PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置 1。 使能端無效（斷開）時，定時器復位（當前值清零，輸出狀態(tài)位置 0）。 AENO指令 （ And ENO） 該指令的作用是和前面的指令盒輸出端ENO相與 ， 只能在語句表中使用 。 外部按鈕 （ 包括起動和停車 ） 一般用常開觸點 。 （ 連接裝載的軟件 ） 1. 主菜單及子目錄的狀態(tài)信息 2. 工具條及瀏覽條和指令樹 3. 程序編輯器窗口 程序編制及運行 ? 建立項目（用戶程序） ? 程序的輸入 、 編輯 ? 通常利用 LAD進行程序的輸入 ， 程序的編輯包括程序的剪切 、 拷貝 、粘貼 、 插入和刪除 ， 字符串替換 、 查找等 。 AQ編址范圍 AQW0， AQW2， …… AQW62， 起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址 ，共有 32個模擬量輸出點 ? 10. 累加器（ AC） 累加器是用來暫存數(shù)據(jù) ， S7200 PLC提供了 4個 32位累加器 AC0～ AC3。 ? 掃描時鐘 ， 一個掃描周期為 ON（ 高電平 ） ， 另一為 OFF（ 低電平 ） 循環(huán)交替 。 CPU 224有 ～ 5K存儲字節(jié)。 ? CPU224另 有 24V、 280mA電源供 PLC輸入點使用 。 輸出部分：由 PLC輸出接口及外圍現(xiàn)場設備構成 。 算術 、 邏輯運算 、 定時 、 計數(shù) 、 PID運算 、 過程控制 、 通訊等 。 ? PLC的產(chǎn)生及定義 ? 國際電工委員會 （ IEC） 1987年頒布的可編程邏輯控制器的定義如下： ? “ 可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置 ， 是帶有存儲器 、 可以編制程序的控制器 。 ? 通?？梢哉J為 ， 只要有控制要求的地方 ， 都可以用到可編程控制器 。 第 3章 S7200可編程控制器 ? S7系列 PLC分為 S7400、 S7300和 S7200等 大、中、?。ㄎⅲ┤齻€子系列。 字節(jié) 、 字 、 雙字尋址 （ 直接尋址 ） 例： VB100、 VW100、 VD100 存儲器 位地址 字節(jié)地址 元件名稱 數(shù)據(jù)存儲類型及尋址方式 ? 間接尋址： 例： MOVW ＊ AC1， AC0 ／／＊時表示該操作數(shù)為地址指針 。 ? 首次掃描時為 1， PLC由 STOP轉為 RUN狀態(tài)時 ， ON（ 1態(tài) ） 一個掃描周期 ， 用 于程序的初始化 。 ? 8. 計數(shù)器 計數(shù)器主要用來累計輸入脈沖個數(shù) 。 ? 本章以 2022年版本的 S7200 PLC編程軟件為例 ，介紹編程軟件的安裝 、 功能和使用方法 ， 并結合應用實例講解用戶程序的輸入 、 編輯 、 調(diào)試及監(jiān)控運行的方法 。 ? 3. 在梯形圖中輸入指令（編程元件） 光標、階梯的開始、繼續(xù)輸入元件等標志的識別。 LPP（ 無操作元件 ） :（ Logic Pop） 邏輯彈棧指令 。 ? ， ED產(chǎn)生一個掃描周期的時鐘脈沖 ， 驅動輸出線圈 周期 ， ， 使輸出線圈 （ =0） 并保持 。若將圖 ，無論何種時基都能正常工作。 CD端每一個輸入脈沖上升沿，減計數(shù)器的當前值從預置值開始遞減計數(shù)，當前值等于 0時，計數(shù)器狀態(tài)位置位（ 1），并停止計數(shù)。當前值大于或等于預置值（ PV）時，計數(shù)器狀態(tài)位置 1。 ［例 ］ 字或／雙字異或／字求反／字節(jié)與操作編程舉例。 ? 寄存器移位指令是一個移位長度可指定的移位指令。 ? 由 FOR和 NEXT指令構成程序的循環(huán)體 。 ? TEMP類型：局部存儲器只用作子程序內(nèi)部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數(shù)。狀態(tài)步的處理為點紅、熄綠燈，同時啟動定時器，步進條件滿足時（時間到）進入下一步，關斷上一步。 ? FOR指令為指令盒格式 ， 主要參數(shù)有使能 ? 使能輸入 EN， 當前值計數(shù)器 INDX， 循環(huán) ? 次數(shù)初始值 INIT， 循環(huán)計數(shù)終值 FINAL。 ? SBIT為寄存器的最低位， N為移位寄存器的長度（ 1～ 64）。 ? ? 1. 單個數(shù)據(jù)傳送 ? LAD ? STL MOV IN， OUT //IN＝ OUT 2. 數(shù)據(jù)塊傳送 ?指令類型：字節(jié)、字或雙字的 N個數(shù)據(jù)成組傳送。 ? （ 3）減計數(shù)指令（ CTD） ? 復位輸入（ LD）有效時，計數(shù)器把預置值（ PV）裝入當前值存儲器，計數(shù)器狀態(tài)位置 0。操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實數(shù)（浮點數(shù)）。 ? S7200系列 PLC有遞增計數(shù)（ CTU）、增／減計數(shù)（ CTUD）、遞減計數(shù)（ CTD）等三類計數(shù)指令。 ? 2. 時基標準分類 ? 1ms、 10ms、 100ms三種類型 ， 不同的時基標準 ， 定時精度 、 定時范圍和定時器的刷新方式不同 。 ? 讀棧操作時將存儲器棧區(qū)頂部的內(nèi)容讀入程序的地址指針寄存器，棧區(qū)內(nèi)容保持不變?；驅㈤_關置在TERM（暫態(tài)） 位置時，操作 STEP7Micro/WIN32菜單命令或快捷按鈕對 CPU工作方式進行軟件設置。 ? 編程軟件的安裝 ( 安裝方法 ) ? 按 SP1 Toolbox Chinese的順序進行安裝，必要時可查看光盤軟件的 Readme文件，按照提示步驟安裝。 S7200 CPU提供有三種類型的計數(shù)器 ， 增計數(shù) 、 減計數(shù) 、 增／減計數(shù) 。 ? PLC上電進入 RUN方式 ， ON一個掃描周期 。 S7200數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件(內(nèi)部資源 )的功能 ? 1. 輸入／輸出映像寄存器： S7200 PLC編址范圍 （ ~） 輸入映像寄存器 （ 該區(qū)域可以按位操作又稱輸入繼電器 ） 輸入繼電器線圈由外部信號驅動，常開觸點和常閉觸點供用戶編程使用。 ? S7200 系列 PLC的構成 S7200小型可編程控制系統(tǒng)由主機（基本單元）、 I/O擴展單元、功能單元（模塊）和外部設備（文本／圖形顯示器、編程器）等組成。 小型 PLC有兩個發(fā)展方向 ， 即小 （ 微 ）型化和專業(yè)化 ?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P的外圍設備 ， 都應按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體 、 易于擴展其功能的原則設計 ” 。 無故障工作時間 （ 平均 ） 數(shù)十萬小時并可構成多機冗余系統(tǒng) 。 輸入部分：將被控對象各種開關信息和操作臺上的操作命令轉換成可編程控制器的標準輸入信號 ， 然后送到 PLC的輸入端點 。 CPU 224外部電路接線電路圖 ? 輸入電路采用了雙向光電耦合器 ， 24V DC極性可任意選擇 ， 1M、 2M為輸入端子的公共端 。 CPU 224主機有 ～ ， ～ 14個數(shù)字量輸入端點， ～ 、 、 10個數(shù)字量輸出端點。 ? 秒脈沖 ， 該位輸出一個占空比為 50％ 的秒時鐘脈沖 。 AI編址范圍 AIW0， AIW2， …… AIW62， 起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址 ， 共有 32個模擬量輸入點 。 編程軟件在聯(lián)機工作方式可實現(xiàn)程序的上 、 下載 、 通訊測試及實時監(jiān)控等功能 。 ? 指令助記符： LD（ Load） 、 LDN（ Load Not） 、 A（ And） 、 AN（ And Not） 、O（ Or） 、 ON（ Or Not） 、 ＝ （ Out） 置位指令 ， 線圈輸出 。為保證程序地址指針不發(fā)生錯誤，堆棧和彈棧指令必須成對使用，最后一次讀棧操作應使用彈棧指令。PT尋址范圍見附表 1。 PV預置值（ INT）最大范圍 32767。 ? NETWORK 1 ? LDW= C0, +1000 ? = 定時器分析要點 ? （ 1） 通電延時型（ TON） ? 使能端 （ IN） 輸入有效時 ， 當前值從 0開始遞增 ， 大于或等于預置值（ PT） 時 ， 輸出狀態(tài)位置 1。 （ 5）加法運算應用舉例 ? NETWORK 1 ? LD ／／裝入常開觸點 ? MOVW VW100， VW200 ／／ VW100 → VW200 ? +I +100， VW200