【正文】 軟件。 STEP7Micro/WIN32軟件 ? STEP7Micro/WIN32軟件包括有 (新版本編程軟件 STEP7Micro/WIN32 Version )軟件； 的升級(jí)版本軟件 SP1； Toolbox（ Toolbox包括Uss協(xié)議指令（變頻通訊用）和 TP070（觸摸屏）的組態(tài)軟件 Tp Designer ）工具箱；以及 Chinese（ SP1和 Tp Designer的專用漢化工具）等編程軟件。 建立 S7200 CPU的通訊 ? 1. PC/PPI電纜通訊 PLC用 PC/PPI電纜與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接。 編程軟件在聯(lián)機(jī)工作方式可實(shí)現(xiàn)程序的上 、 下載 、 通訊測(cè)試及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能 。 （ 連接裝載的軟件 ） 1. 主菜單及子目錄的狀態(tài)信息 2. 工具條及瀏覽條和指令樹 3. 程序編輯器窗口 程序編制及運(yùn)行 ? 建立項(xiàng)目（用戶程序） ? 程序的輸入 、 編輯 ? 通常利用 LAD進(jìn)行程序的輸入 ， 程序的編輯包括程序的剪切 、 拷貝 、粘貼 、 插入和刪除 ， 字符串替換 、 查找等 。 ? 程序的編譯及上 、 下載 ? （ 1） 編譯 程序的編譯 ， 能明確指出錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)段 ， 編程者可以根據(jù)錯(cuò)誤提示對(duì)程序進(jìn)行修改 ， 然后再次編譯 ， 直至編譯無(wú)誤 。 ? （ 3） 載入 （ 上載 ） 載入可以將 PLC中未加密的程序或數(shù)據(jù)向上送入編程器 （ PC機(jī) ） 。 梯形圖編輯器 ? 1. 梯形圖元素的工作原理 觸點(diǎn)代表電流（能量流）的控制開關(guān)，線圈代表由電流充電的中繼或輸出；框盒（指令盒）代表能量流到達(dá)此框時(shí)執(zhí)行指令盒的功能。 注：每個(gè)用戶程序，一個(gè)線圈或指令盒只能使用一次，并且不允許多個(gè)線圈串聯(lián)使用。 ? 4. 程序的編輯及參數(shù)設(shè)定 ? 5. 程序注釋 ? 6. 程序的編譯及上、下載 程序的監(jiān)視、運(yùn)行、調(diào)試 ? 1. 程序運(yùn)行方式的設(shè)置 ? 將 CPU的工作方式開關(guān)置在 RUN位置。 ? 2. 程序運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視 運(yùn)用監(jiān)視功能，在程序狀態(tài)打開下，觀察 PLC運(yùn)行時(shí)，程序執(zhí)行的過(guò)程中各元件的工作狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)的變化。 ? 指令助記符： LD（ Load） 、 LDN（ Load Not） 、 A（ And） 、 AN（ And Not） 、O（ Or） 、 ON（ Or Not） 、 ＝ （ Out） 置位指令 ， 線圈輸出 。 外部按鈕 （ 包括起動(dòng)和停車 ） 一般用常開觸點(diǎn) 。 ? （ 3） 梯形圖程序繪制方法 梯形圖程序觸點(diǎn)的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多連在左側(cè)母線 ， 線圈位于最右側(cè) 。 3. STL指令對(duì)較復(fù)雜梯形圖的描述方法 ? （ 1）塊 “ 或 ” 操作指令格式： OLD（無(wú)操作元件） 塊 “ 或 ” 操作，是將梯形圖中相鄰的兩個(gè)以 LD起始的電路塊并聯(lián)起來(lái)。 ? NETWORK 1 ? LD ／／裝入常開觸點(diǎn) ? A ／／與常開觸點(diǎn) ? LD ／／裝入常開觸點(diǎn) ? AN ／／與常閉觸點(diǎn) ? OLD ／／塊或操作 ? = ／／輸出線圈 ? NETWORK 2 ? LD ／／裝入常開觸點(diǎn) ? O ／／或常開觸點(diǎn) ? LD ／／裝入常開觸點(diǎn) ? O ／／或常開觸點(diǎn) ? ALD ／／塊與操作 ? = ／／輸出線圈 （ 3） 棧操作指令 ? LD裝載指令是從梯形圖最左側(cè)母線畫起的 ， 如果要生成一條分支的母線 ， 則需要利用語(yǔ)句表的棧操作指令來(lái)描述 。 LRD（ 無(wú)操作元件 ） :（ Logic Read） 邏輯讀棧指令 。 圖 LPS， LRD， LPP指令的操作過(guò)程 ? 堆棧操作時(shí)將斷點(diǎn)的地址壓入棧區(qū)，棧區(qū)內(nèi)容自動(dòng)下移（棧底內(nèi)容丟失）。 ? 彈棧操作時(shí)，棧的內(nèi)容依次按照后進(jìn)先出的原則彈出，將棧頂內(nèi)容彈入程序的地址指針寄存器，棧的內(nèi)容依次上移。為保證程序地址指針不發(fā)生錯(cuò)誤，堆棧和彈棧指令必須成對(duì)使用，最后一次讀棧操作應(yīng)使用彈棧指令。 AENO指令 （ And ENO） 該指令的作用是和前面的指令盒輸出端ENO相與 ， 只能在語(yǔ)句表中使用 。 R SBIT， N ； 從起始位（ SBIT） 開始的 N個(gè)元件清 0。 ? 分類：邊沿觸發(fā)指令分為正跳變觸發(fā) （ 上升沿 ） 和負(fù)跳變觸發(fā) （ 下降沿 ） 兩大類 。 負(fù)跳變觸發(fā)指輸入脈沖的下降沿 ， 使觸點(diǎn) ON一個(gè)掃描周期 。 M M 掃描周期［例 ］邊沿觸發(fā)程序示例 ? NETWORK 1 ? LD ／／裝入常開觸點(diǎn) ? EU ／／正跳變 ? = ／／輸出 ? NETWORK 2 ? LD ／／裝入 ? S , 1 ／／輸出置位 ? NETWORK 3 ? LD ／／裝入 ? ED ／／負(fù)跳變 ? = ／／輸出 ? NETWORK 4 ? LD ／／裝入 ? R , 1 ／／輸出復(fù)位 ? ， EU產(chǎn)生一個(gè)掃描周期時(shí)鐘脈沖 ， ， 合一個(gè)掃描周期 ， 使輸出置位線圈 有效 （ 輸出線圈 =1） 并保持 。 定時(shí)器 ? ? 通電延時(shí)型 （ TON） 、 有記憶的通電延時(shí)型 （ 保持型 ） （ TONR） 、 斷電延時(shí)型 （ TOF） 等三類 。 ? （ 1） 定時(shí)精度： ? （ 2） 定時(shí)范圍：定時(shí)時(shí)間 T＝時(shí)基 *預(yù)置值 時(shí)基越大 ， 定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng) ， 但精度越差 。PT尋址范圍見(jiàn)附表 1。 使能端無(wú)效（斷開）時(shí)，定時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置 0）。 使能端輸入無(wú)效時(shí)，當(dāng)前值保持，使能端 IN再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。 ? ［例 ］有記憶通電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序。 使能端（ IN）斷開時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位置 0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。 ? NETWORK 1 ? LD ? TOF T37, +30 ? ? NETWORK 2 ? LD T37 ? = I0 .03SP TQ0 .0 （ T3 7 ）T37 當(dāng)前值5. 通電延時(shí)定時(shí)器應(yīng)用分析示例 ? 結(jié)論： 用本身觸點(diǎn)激勵(lì)輸入的定時(shí)器，時(shí)基為 1ms和 10ms時(shí)不能可靠工作，一般不宜使用本身觸點(diǎn)作為激勵(lì)輸入。 ? 圖 自身激勵(lì)輸入 圖 非自身激勵(lì)輸入 計(jì)數(shù)器指令 ? 計(jì)數(shù)器利用輸入脈沖上升沿累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)。 ? 計(jì)數(shù)器的使用方法和基本結(jié)構(gòu)與定時(shí)器基本相同，主要由預(yù)置值寄存器、當(dāng)前值寄存器、狀態(tài)位等組成。 PV預(yù)置值（ INT）最大范圍 32767。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1。 ? 復(fù)位輸入（ R）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置 0），當(dāng)前計(jì)數(shù)值清零。當(dāng)前值大于或等于計(jì)數(shù)器預(yù)置值（ PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1。 達(dá)到計(jì)數(shù)器最大值 32767后，下一個(gè) CU輸入上升沿將使計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?32678）。［例 ］ 增／減計(jì)數(shù)應(yīng)用程序 ? NETWORK 1 ? LD ? LD ? LD ? CTUD C48, +4 ? ? NETWORK 2 ? LD C48 ? = （ 3）減計(jì)數(shù)指令（ CTD） ? 復(fù)位輸入（ LD）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器把預(yù)置值（ PV）裝入當(dāng)前值存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（ 0）。 ? ［例 ］減計(jì)數(shù)指令應(yīng)用程序 ? NETWORK 1 ? LD ? LD ? CTD C50, +3 ? ? NETWORK 2 ? LD C50 ? = 比較指令 ? 比較指令用于兩個(gè)操作數(shù)按一定條件的比較。在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符的觸點(diǎn)表示比較指令，比較條件滿足時(shí)，觸點(diǎn)閉合，否則打開。 ? NETWORK 1 ? LDW= C0, +1000 ? = 定時(shí)器分析要點(diǎn) ? （ 1） 通電延時(shí)型（ TON） ? 使能端 （ IN） 輸入有效時(shí) ， 當(dāng)前值從 0開始遞增 ， 大于或等于預(yù)置值（ PT） 時(shí) ， 輸出狀態(tài)位置 1。 ? （ 2） 有記憶通電延時(shí)型（ TONR） 使能端（ IN）輸入有效時(shí)（接通），當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置 1。 (TONR) 定時(shí)器采用線圈的復(fù)位指令（ R）進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置 0。使能端（ IN）斷開時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位置 0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1。 ? （ 2）增／減計(jì)數(shù)指令 （ CTUD） ? 增／減計(jì)數(shù)器有兩個(gè)脈沖輸入端， CU/CD端的計(jì)數(shù)脈沖上升沿增 1／減 1計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入（ R）有效或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 0，當(dāng)前值清零。 CD端輸入脈沖上升沿，減計(jì)數(shù)器當(dāng)前值從預(yù)置值開始遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值等于 0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1，停止計(jì)數(shù)。 （ 5）加法運(yùn)算應(yīng)用舉例 ? NETWORK 1 ? LD ／／裝入常開觸點(diǎn) ? MOVW VW100， VW200 ／／ VW100 → VW200 ? +I +100， VW200 ／／ VW200+100＝ VW200 2. 乘／除運(yùn)算 ? ? 乘法運(yùn)算 ? 除法運(yùn)算 ? MUL I/DIV I為整數(shù)乘／除運(yùn)算， MUL DI/DIV DI雙整數(shù)乘／除運(yùn)算，MUL/DIV整數(shù)乘／除的結(jié)果雙整數(shù)輸出， MUL R/DVI R實(shí)數(shù)乘／除運(yùn)算 ? 指令執(zhí)行的結(jié)果：乘法 IN1*IN2＝ OUT ? 除法 IN1/IN2＝ OUT ［例 ］ 乘／除法指令的應(yīng)用 ? NETWORK 1 ? LDN ／／裝入常閉觸點(diǎn) ? *R AC1, VD100 ／／實(shí)數(shù)乘法 ? /R VD10, VD200 ／／實(shí)數(shù)除法 ? 運(yùn)行結(jié)果： 數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令 1. 平方根／自然對(duì)數(shù)／指數(shù)指令 ? SQRT IN， OUT ? //求平方根指令 SQRT（ IN）＝ OUT ? LN IN， OUT ? //求（ IN）的自然對(duì)數(shù)指令 ? LN（ IN）＝ OUT ? EXP