【正文】 gic Push） 邏輯堆棧操作指令 。 ［例 ］ 位操作指令程序應(yīng)用 ? 工作原理分析： ? 網(wǎng)絡(luò)段 1 ＝（ ＋ ） * ? 網(wǎng)絡(luò)段 2 ＝（ ＋ ） * NETWORK 1 LD ／／裝入常開觸點(diǎn) O ／／或常開觸點(diǎn) AN ／／與常閉觸點(diǎn) = ／／輸出線圈 NETWORK 2 LD ／／裝入常開觸點(diǎn) O ／／或常開觸點(diǎn) AN ／／與常閉觸點(diǎn) = ／／輸出線圈 2. 編程相關(guān)問題 ? （ 1） PLC I/O端點(diǎn)的分配方法 每一個開關(guān)輸入對應(yīng)一個確定的輸入點(diǎn) ， 每一個負(fù)載對應(yīng)一個確定的輸出點(diǎn) 。 ? 2. 梯形圖排布規(guī)則 網(wǎng)絡(luò)必須從觸點(diǎn)開始，以線圈或框盒（沒有 ENO端）結(jié)束。 ? STEP7Micro/WIN32窗口組件及功能 窗口組件 參見 P36， 圖 。 S7200系統(tǒng)的擴(kuò)展模塊有數(shù)字量、模擬量、通訊、現(xiàn)場設(shè)備接口等模塊，型號詳見 P27表 。 S7200模擬量輸出電路用來將模擬量輸出映像寄存器區(qū)域的 1個字長 （ 16位 ）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模擬電流或電壓輸輸出 。 ? 7. 定時器（相當(dāng)于時間繼電器） S7200 CPU中的定時器是對內(nèi)部時鐘累計時間增量的設(shè)備，用于時間控制。 可用作時間基準(zhǔn) 。其中 ～ 30個字節(jié)為只讀型區(qū)域。 L 負(fù)載 電源 數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能 ? 2. 變量存儲器 V 用以存儲運(yùn)算的中間結(jié)果和其它數(shù)據(jù)。 執(zhí)行 CPU自診斷 寫輸出 處理通訊請求 執(zhí)行程序 一個掃描周期 讀輸入 數(shù)據(jù)存儲類型及尋址方式 ? S7200數(shù)據(jù)尋址方式有立即數(shù)尋址 、 直接尋址和間接尋址三大類 。 1L、 2L為輸出公共端 。 來自 中國最大的資料庫下載 可編程控制器的工作原理 ? 可編程控制器通過循環(huán)掃描輸入端口的狀態(tài)，執(zhí)行用戶程序，實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。 運(yùn)算控制部分 （ CPU） ：由可編程控制器內(nèi)部 CPU按照用戶程序的設(shè)定 ， 完成對輸入信息的處理 ， 并可以實(shí)現(xiàn)算術(shù) 、 邏輯運(yùn)算等操作功能 。 可編程控制器的分類和發(fā)展 ? 分類 ? 按 I/O點(diǎn)數(shù)可分為大 、 中 、 小型三大類 ， 通?？梢远x為： 小型： I/O點(diǎn)數(shù)在 256點(diǎn)以下； 中型： I/O點(diǎn)數(shù)在 256～ 1024點(diǎn)之間； 大型： I/O點(diǎn)數(shù)在 1024點(diǎn)以上 。 ? 控制能力極強(qiáng) 。 ? 80年代 ， 由于計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 ， PLC采用通用微處理器為核心 ， 功能擴(kuò)展到各種算術(shù)運(yùn)算 ， PLC運(yùn)算過程控制并可與上位機(jī)通訊 、 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 。 它能夠存儲和執(zhí)行命令 ， 進(jìn)行邏輯運(yùn)算 、 順序控制 、 定時 、 計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作 ，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出 ， 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 。 （ LAD） 梯形圖 、 語句表 （ STL） 、功能圖 （ FBD） 、 控制系統(tǒng)流程圖等編程語言通俗易懂 ，使用方便 。 ? 發(fā)展方向 發(fā)展方向分小型化和大型化兩個發(fā)展趨勢 。 可編程控制器的基本組成 ? 可編程控制器主機(jī)的硬件電路： 由 CPU， 存儲器 ， 基本 I/O接口電路 ， 外設(shè)接口 ， 電源等五大部分組成 。 本章以 S7200系列 PLC為例，敘述小型 PLC系統(tǒng)的構(gòu)成，編程用的元器件，尋址方式， I/O擴(kuò)展，編程語言等 PLC應(yīng)用的基礎(chǔ)知識。 S7200 CPU存儲器系統(tǒng) ? S7200 CPU存儲器系統(tǒng)由 RAM和 EEPROM兩種存儲器構(gòu)成。 指令功能：將 AC1作為內(nèi)存地址指針 ， 把以 AC1中內(nèi)容為起始地址的內(nèi)存單元的 16位數(shù)據(jù)送到累加器 AC0中 。 ? 3. 內(nèi)部標(biāo)志位（ M）存儲區(qū) M作為控制繼電器 （ 又稱中間繼電器 ） ， 用來存儲中間操作數(shù)或其它控制信息 。 ? 當(dāng) RAM中數(shù)據(jù)丟失時 ， ON一個掃描周期 ， 用于出錯處理 。 為 1時 ， 使自由端口 通訊方式有效 。 有 16位預(yù)置值和當(dāng)前值寄存器各一個 ， 以及 1位狀態(tài)位 ， 當(dāng)前值寄存器用以累計脈沖個數(shù) ， 計數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時 ， 狀態(tài)位置 1。 。 STEP7Micro/WIN32軟件 ? STEP7Micro/WIN32軟件包括有 (新版本編程軟件 STEP7Micro/WIN32 Version )軟件； 的升級版本軟件 SP1； Toolbox（ Toolbox包括Uss協(xié)議指令（變頻通訊用）和 TP070（觸摸屏）的組態(tài)軟件 Tp Designer ）工具箱；以及 Chinese（ SP1和 Tp Designer的專用漢化工具）等編程軟件。 ? 程序的編譯及上 、 下載 ? （ 1） 編譯 程序的編譯 ， 能明確指出錯誤的網(wǎng)絡(luò)段 ， 編程者可以根據(jù)錯誤提示對程序進(jìn)行修改 ， 然后再次編譯 ， 直至編譯無誤 。 ? 4. 程序的編輯及參數(shù)設(shè)定 ? 5. 程序注釋 ? 6. 程序的編譯及上、下載 程序的監(jiān)視、運(yùn)行、調(diào)試 ? 1. 程序運(yùn)行方式的設(shè)置 ? 將 CPU的工作方式開關(guān)置在 RUN位置。 ? （ 3） 梯形圖程序繪制方法 梯形圖程序觸點(diǎn)的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多連在左側(cè)母線 ， 線圈位于最右側(cè) 。 圖 LPS， LRD， LPP指令的操作過程 ? 堆棧操作時將斷點(diǎn)的地址壓入棧區(qū)，棧區(qū)內(nèi)容自動下移（棧底內(nèi)容丟失）。 R SBIT， N ； 從起始位（ SBIT） 開始的 N個元件清 0。 定時器 ? ? 通電延時型 （ TON） 、 有記憶的通電延時型 （ 保持型 ） （ TONR） 、 斷電延時型 （ TOF） 等三類 。 使能端輸入無效時，當(dāng)前值保持，使能端 IN再次接通有效時，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計時。 ? 圖 自身激勵輸入 圖 非自身激勵輸入 計數(shù)器指令 ? 計數(shù)器利用輸入脈沖上升沿累計脈沖個數(shù)。 ? 復(fù)位輸入（ R）有效時，計數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置 0），當(dāng)前計數(shù)值清零。 ? ［例 ］減計數(shù)指令應(yīng)用程序 ? NETWORK 1 ? LD ? LD ? CTD C50, +3 ? ? NETWORK 2 ? LD C50 ? = 比較指令 ? 比較指令用于兩個操作數(shù)按一定條件的比較。 (TONR) 定時器采用線圈的復(fù)位指令（ R）進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時，定時器當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置 0。復(fù)位輸入（ R）有效或執(zhí)行復(fù)位指令時，計數(shù)器狀態(tài)位置 0，當(dāng)前值清零。 ? 例如： 7的 4次方＝ EXP（ 4*LN（ 7））＝ 2401 ? 8的 3次方根＝ 8 ^ (1/3)＝ EXP (LN (8) *1/3 )＝ 2 ? 2. 三角函數(shù) ? SIN IN， OUT ? //SIN（ IN）＝ OUT ? ? COS IN， OUT ? // COS（ IN）＝ OUT ? TAN IN， OUT ? //TAN（ IN）＝ OUT ［例 ］ 求 65o的正切值 ? LDN //使能輸入 ? MOVR , AC0 //π 裝入 AC0 ? /R , AC0 //得 π /1800弧度 ? ? *R , AC0 //將角度轉(zhuǎn)化為弧度 ? TAN AC0, AC1 //求正切指令結(jié)果存放到 AC1 ? ? （ 1） 平方根／自然對數(shù)／指數(shù)／三角函數(shù)運(yùn)算指令執(zhí)行的結(jié)果影響特殊存儲器位： （ 零 ） ， （ 溢出 ） ， （ 負(fù) ） ， （ 被 0除 ） 。 ? NETWORK 1 ? LD ? MOVW LW10, LW30 ／／ LW 10=LW30 ? ORW LW20, LW30 ／／字或操作 ? NETWORK 2 ? LD ? MOVD VD100, VD120 ? XORD VD200, VD120 ／／雙字異或操作 ? NETWORK 3 ? LD ? MOVW AC0, AC1 ? INVW AC1 ／／字取反操作 ? NETWORK 4 ? LD ? MOVB AC0, AC1 ? ANDB 255, AC1 ／／字節(jié)與操作 數(shù)據(jù)處理指令 ? 數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)傳送指令，交換、填充指令，移位指令等。 ? NETWORK 1 ? LD ／／使能輸入 ? FILL +0, VW100, 128 ? ／／ 128個字填充 0 ? 本條指令執(zhí)行結(jié)果：從 VW100開始的 256個字節(jié)（ VW100～ VW354）的存儲單元清零。 ? SHRB , , +10 ? 功能：指令執(zhí)行時， DATA位的值移入移位寄存器。在沒有看門狗錯誤的情況下，可以增加一次掃描允許的時間。 ? FOR標(biāo)記循環(huán)開始 ， NEXT為循環(huán)體結(jié)束 。 ? 子程序最多可傳遞 6個參數(shù)，傳遞 ? 的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。 順序控制指令 ?順序控制指令格式 ? LSCR 步開始 ? SCRT 步轉(zhuǎn)移 ? SCRE 步結(jié)束 ?順序控制指令可以將程序功能流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序 ［例 ］編寫紅綠燈順序控制程序 ?步進(jìn)條件為時間步進(jìn)型。