【正文】 使能端（ IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0開始遞增，大于或等于預(yù)置值（ PT）時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置 1（輸出觸點(diǎn)有效），當(dāng)前值的最大值為 32767。 表 定時(shí)器工作方式及類型 工作方式 分辨率 最大定時(shí)范圍 定時(shí)器號(hào) TONR 1ms T0, T64 10ms T1～ T4, T65～ T68 100ms T5～ T31,T69～ T95 TON/TOF 1ms T32， T96 10ms T33～ T36,T97～ T100 100ms T37～ T63,T101～ T255 3. 定時(shí)器指令格式 ? TON 通電延時(shí)型 ? TONR 有記憶通電延時(shí)型 ? TOF 斷電延時(shí)型 ? IN— 使能輸入端；編程范圍 T0~T255； PT是預(yù)置值輸入端，最大預(yù)置值 32767； PT數(shù)據(jù)類型： INT。 ? 2. 時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)分類 ? 1ms、 10ms、 100ms三種類型 ， 不同的時(shí)基標(biāo)準(zhǔn) ， 定時(shí)精度 、 定時(shí)范圍和定時(shí)器的刷新方式不同 。 ? ， ED產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖 ， 驅(qū)動(dòng)輸出線圈 周期 ， ， 使輸出線圈 （ =0） 并保持 。 ? EU（ Edge Up） 正跳變 ， ? 無操作元件 ? ED（ Edge Down） 負(fù)跳變 ， ? 無操作元件 ? ［ 例 ］ 邊沿觸發(fā)程序示例 ， 程序運(yùn)行的時(shí)序分析見右圖 。 ? 正跳變觸發(fā)指輸入脈沖的上升沿 ， 使觸點(diǎn) ON一個(gè)掃描周期 。 ? NETWORK 1 ? LD ? S , 1 ? ? NETWORK 5 ? LD ? R , 1 Q0 .0I0. 0I0. 1 邊沿觸發(fā)指令（脈沖生成） ? 用途：邊沿觸發(fā)是指用邊沿觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器周期的掃描脈沖 ， 通常用作脈沖整形 。 ［例 ］取非指令和空操作指令應(yīng)用舉例 ? LDN ? NOT ／／求反 ? NOP 20 ／／條件滿足時(shí)空操作 20次 ? 加一例題 置位／復(fù)位指令 ? S SBIT， N：從起始位（ SBIT） 開始的 N個(gè)元件置 1。 取非和空操作指令 取非和空操作指令格式 (LAD、 STL、 功能） NOT 取非 NOP N 空操作指令 次數(shù) N＝ 0～ 255 3. AENO指令 梯形圖的指令盒指令右側(cè)的輸出連線為使能輸出端 ENO， 用于指令盒或輸出線圈的串聯(lián) （ 與邏輯 ） ， 不串聯(lián)元件時(shí) ， 作為指令行的結(jié)束 。 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv0 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 X 前 后 前 前 后 后 邏輯推入棧 邏輯讀棧 邏輯彈出棧 ［例 ］棧操作指令應(yīng)用程序 ? LD ／／裝入常開觸點(diǎn) LPS ／／建立棧指針 （ 堆棧 ） LD ／／裝入常開觸點(diǎn) O ／／或常開觸點(diǎn) ALD ／／塊與操作 = ／／輸出線圈 LRD ／／讀棧 LD ／／裝入常開觸點(diǎn) O ／／或常開觸點(diǎn) ALD ／／塊與操作 = ／／輸出線圈 LPP ／／彈棧 A ／／與常開觸點(diǎn) = ／／輸出線圈 ? 邏輯堆棧指令（ LPS）可以嵌套使用，最多為 9層。 ? 讀棧操作時(shí)將存儲(chǔ)器棧區(qū)頂部的內(nèi)容讀入程序的地址指針寄存器，棧區(qū)內(nèi)容保持不變。 LPP（ 無操作元件 ） :（ Logic Pop） 邏輯彈棧指令 。 ? 棧操作語句表指令格式： LPS（ 無操作元件 ） :（ Logic Push） 邏輯堆棧操作指令 。 ? （ 2）塊 “ 與 ” 操作指令格式： ALD （無操作元件） 塊 “ 或 ” 操作是將梯形圖中相鄰的兩個(gè)以 LD起始的電路塊串聯(lián)起來。 ? （ 4） 梯形圖網(wǎng)絡(luò)段結(jié)構(gòu)： 梯形圖網(wǎng)絡(luò)段的結(jié)構(gòu)不增加程序長(zhǎng)度 ， 軟件編譯結(jié)果可以明確指出錯(cuò)誤語句所在的網(wǎng)絡(luò)段 ， 清晰的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有利于程序的調(diào)試 ，正確的使用網(wǎng)絡(luò)段 ， 有利于程序的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì) ， 使程序簡(jiǎn)明易懂 。 ? （ 2） 輸出繼電器的使用方法 輸出端不帶負(fù)載時(shí) ， 控制線圈應(yīng)使用內(nèi)部繼電器 M或其他 ， 不要使用輸出繼電器 Q的線圈 。 ［例 ］ 位操作指令程序應(yīng)用 ? 工作原理分析： ? 網(wǎng)絡(luò)段 1 ＝（ ＋ ） * ? 網(wǎng)絡(luò)段 2 ＝（ ＋ ） * NETWORK 1 LD ／／裝入常開觸點(diǎn) O ／／或常開觸點(diǎn) AN ／／與常閉觸點(diǎn) = ／／輸出線圈 NETWORK 2 LD ／／裝入常開觸點(diǎn) O ／／或常開觸點(diǎn) AN ／／與常閉觸點(diǎn) = ／／輸出線圈 2. 編程相關(guān)問題 ? （ 1） PLC I/O端點(diǎn)的分配方法 每一個(gè)開關(guān)輸入對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的輸入點(diǎn) ， 每一個(gè)負(fù)載對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的輸出點(diǎn) 。 第 5章 S7200 PLC基本指令 基本邏輯指令 ? 基本位操作指令 ? 指令格式 ? LAD ? STL 功能 ? LD BIT LDN BIT； 用于網(wǎng)絡(luò)段起始的常開／常閉觸點(diǎn) ? A BIT AN BIT ； 常開／常閉觸點(diǎn)串聯(lián) ， 邏輯與／與非指令 ? O BIT ON BIT ； 常開／常閉觸點(diǎn)并聯(lián) ， 邏輯或／或非指令 ? ＝ BIT ； 線圈輸出 ， 邏輯置位指令 ? 基本位操作指令操作數(shù)尋址范圍： I， Q， M， SM， T， C， V， S， L等 ?；?qū)㈤_關(guān)置在TERM（暫態(tài)） 位置時(shí)，操作 STEP7Micro/WIN32菜單命令或快捷按鈕對(duì) CPU工作方式進(jìn)行軟件設(shè)置。 ? 3. 在梯形圖中輸入指令（編程元件） 光標(biāo)、階梯的開始、繼續(xù)輸入元件等標(biāo)志的識(shí)別。 ? 2. 梯形圖排布規(guī)則 網(wǎng)絡(luò)必須從觸點(diǎn)開始，以線圈或框盒（沒有 ENO端）結(jié)束。 將選擇的程序塊 、 數(shù)據(jù)塊 、 系統(tǒng)塊等內(nèi)容上載后 ， 可以在程序窗口顯示上載的 PLC內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)信息 。 ? （ 2） 下載 用戶程序編譯成功后 ， 將下載塊中選中下載內(nèi)容下載到 PLC的存儲(chǔ)器中 。 還 可以利用符號(hào)表對(duì) POU中的符號(hào)賦值 。 ? STEP7Micro/WIN32窗口組件及功能 窗口組件 參見 P36， 圖 。 ? 2. MPI通訊 多點(diǎn)接口（ MPI）卡提供了一個(gè) RS485端口，可以用直通電纜和網(wǎng)絡(luò)相連 STEP7Micro/WIN32軟件介紹 ? STEP7軟件的基本功能 編程軟件在離線條件下 ， 可以實(shí)現(xiàn)程序的輸入 、 編輯 、編譯等功能 。 ? 編程軟件的安裝 ( 安裝方法 ) ? 按 SP1 Toolbox Chinese的順序進(jìn)行安裝，必要時(shí)可查看光盤軟件的 Readme文件，按照提示步驟安裝。 ? 本章以 2022年版本的 S7200 PLC編程軟件為例 ，介紹編程軟件的安裝 、 功能和使用方法 ， 并結(jié)合應(yīng)用實(shí)例講解用戶程序的輸入 、 編輯 、 調(diào)試及監(jiān)控運(yùn)行的方法 。 S7200系統(tǒng)的擴(kuò)展模塊有數(shù)字量、模擬量、通訊、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接口等模塊，型號(hào)詳見 P27表 。 ? S7200 PLC各編程元器件及操作數(shù)的有效編程范圍如表 。 ? 11. 高速計(jì)數(shù)器（ HC） CPU 22X提供了 6個(gè)高速計(jì)數(shù)器 HC0、 HC1…… HC5 （ 每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為30KHz） 用來累計(jì)比 CPU掃描速率更快的事件 。 累加器支持以字節(jié) （ B） 、 字 （ W） 和雙字 （ D） 的存取 。 S7200模擬量輸出電路用來將模擬量輸出映像寄存器區(qū)域的 1個(gè)字長(zhǎng) （ 16位 ）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模擬電流或電壓輸輸出 。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及元件功能 ? 9. 模擬量輸入／輸出映像寄存器（ AI/AQ） S7200的模擬量輸入電路將外部輸入的模擬量 （ 如溫度 、 電壓 ） 等轉(zhuǎn)換成 1個(gè)字長(zhǎng) （ 16位 ） 的數(shù)字量 ， 存入模擬量輸入映像寄存器區(qū)域 。 S7200 CPU提供有三種類型的計(jì)數(shù)器 ， 增計(jì)數(shù) 、 減計(jì)數(shù) 、 增／減計(jì)數(shù) 。 ? 8. 計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器主要用來累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù) 。 ? 7. 定時(shí)器（相當(dāng)于時(shí)間繼電器） S7200 CPU中的定時(shí)器是對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量的設(shè)備，用于時(shí)間控制。 ? 負(fù)數(shù)標(biāo)志 ， 數(shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果為負(fù)時(shí) ， 該位為 1。 ? ② SMB1為指令狀態(tài)位字節(jié) ， 常用于表及數(shù)學(xué)操作 ， 部分位定義如下： ? 零標(biāo)志 ， 運(yùn)算結(jié)果為 0時(shí) ， 該位置 1。 ? 工作方式開關(guān)位置指示 ， 0為 TERM位置 ， 1為 RUN位置 。 可用作時(shí)間基準(zhǔn) 。 用作時(shí)間基準(zhǔn)或簡(jiǎn)易延時(shí) 。 ? PLC上電進(jìn)入 RUN方式 ， ON一個(gè)掃描周期 。 ? 首次掃描時(shí)為 1， PLC由 STOP轉(zhuǎn)為 RUN狀態(tài)時(shí) ， ON（ 1態(tài) ） 一個(gè)掃描周期 ， 用 于程序的初始化 。其中 ～ 30個(gè)字節(jié)為只讀型區(qū)域。 S7200 PLC編址范圍 ～ ， 可以按位 、 字節(jié) 、 字或雙字來存取數(shù)據(jù) 。 S7200 PLC編址范圍 ~， 可以按位 、 字節(jié) 、 字或雙字來存取存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù) ?？砂次弧⒆止?jié)、字或雙字使用。 L 負(fù)載 電源 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及元件功能 ? 2. 變量存儲(chǔ)器 V 用以存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果和其它數(shù)據(jù)。 ? PLC的每一個(gè) I/O點(diǎn) 都是一個(gè)確定的物理點(diǎn)。 S7200數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及元件(內(nèi)部資源 )的功能 ? 1