【正文】 ，選定元件的當(dāng)前值則被改變。 設(shè)置元件地址及 ON／ OFF狀態(tài) ， 點擊運行按鈕或按 ［ Enter］ 鍵 ， 即可完成特定輸出 。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 81 ? 元件測控 ? ① 強制 PLC輸出端口 （ Y） 輸出 ON／ OFF。在此登錄元件， 雙擊鼠標(biāo)或按［ Enter］ 鍵顯示元件登錄對話框 ，如圖所示。 ? 設(shè)置完成后點擊登錄按鈕或按［ Enter］ 鍵。 ?［ 顯示點數(shù)］ 設(shè)置由元件不斷表示的顯示點數(shù)，最大登錄數(shù)為48點。 ?［元件］ 設(shè)置為待監(jiān)控的起始元件。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 78 ? 傳送程序時，應(yīng)注意以下問題： ? 計算機的 RS232C端口及 PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接； ? 執(zhí)行完［讀入］后，計算機中的程序?qū)⒈粊G失，原有的程序?qū)⒈蛔x入的程序所替代， PLC模式改為被設(shè)定的模式； ? 在［寫出］時， PLC應(yīng)停止運行，程序必須在 RAM或 EEPROM內(nèi)存保護關(guān)斷的情況下寫出，然后進行校驗。 ? [校驗］ 將 計算機與 PLC中的程 序加以比較校驗 ，操作方法是執(zhí) 行 ［ PLC］ － [傳送 ] － [讀入］、 [寫出 ]、 [校驗］ 菜單完成操作。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 77 ? （ 6） 程序的傳送功能 ? [讀入］ 將 PLC中的 程序傳送到計算機 中。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 75 ?（ 4） 指令表編程 執(zhí)行 ［視圖］－［指令表］ 或按 ［ N］鍵，可實現(xiàn)指令表狀態(tài)下的編程；通過 ［視圖］－［指令表］或［梯形圖］，可 實現(xiàn)指令表程序與梯形圖程序之間的轉(zhuǎn)換 ，如圖所示。 ③ 梯形圖的轉(zhuǎn)換 將創(chuàng)建的梯形圖 轉(zhuǎn)換格式 存入計算機中，操作方法是： 執(zhí)行 [工具］－［轉(zhuǎn)換］ 菜單操作或 按 F4鍵， 如圖所示。 元件名的輸入、元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋， 也可通過 執(zhí)行 ［編輯］ 菜單欄實現(xiàn)，如圖所示。操作方法：執(zhí)行 ［文件］－［關(guān)閉打開］ 菜單操作即可，如圖所示。操作方法是：執(zhí)行 ［ 文件 ］ － ［ 保存 ］ ， 或按 ［ Ctr1］ ＋ ［ S］鍵操作即可 。 可編程控制器的編程軟件 （ 2）文件的管理圖 緒論 EXIT 2022/5/25 69 件 ? ② 打開文件 選擇 ［ 文件 ］ － ［ 打開 ］ 菜單或按 ［ Ctr1］ ＋[O]鍵 ， 在打開的文件菜單中選擇一個所需的順控指令程序后 ， 單擊 ［ 確認(rèn) ］ 即可 ， 如下圖所示 。 緒論 EXIT 2022/5/25 67 ?選取 [文件 ]菜單下的 [退出 ]命令，即可退出 SWOPCFXGP／WINC系統(tǒng)，如下圖所示。 ?③ FX422CAB150 型 RS422 纜線 （ 用于 FX1, FX2, FX2C型 PLC, )。 （ 3） 通信電纜 采用 RS422 cable（ RS422纜線 ） ， 選取如下： ?① FX422CAB0型 RS422纜線 (用于 FX0， FX0S， FX0N型 PLC, )。 ?（ 1） SWOPCFXGP／ WINC編程軟件，可通過電路符號，列表語言及 SFC符號來創(chuàng)建順控指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)； ?（ 2）創(chuàng)建順控指令程序以及將其存儲為文件，用打印機打??； ?（ 3）該程序可在串行系統(tǒng)中與 PLC進行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控和各種測試。 FX2N系列 PLC 編程軟元件如下表所示 。為了滿足不同的功用， 存儲器單元作了分區(qū)，因此，也就有了不同類型的編程軟元件。利用編程語言，按照一定的邏輯關(guān)系對這些軟元件進行編程（ 調(diào)用 ），就可實現(xiàn)某種控制要求。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。它和單片機程序中的匯編語言有點類似，由語句指令依一定的順序排列而成。 繼電接觸器與 PLC控制方案的比較 緒論 EXIT 2022/5/25 52 例 1 用繼電接觸器實現(xiàn)電動機啟／停控制 QS FR FU KM M 3~ 工作原理 : 合刀開關(guān) QS 按 SB1→KM線圈 得電 按 SB2→KM線圈 失電 3 ~ →KM輔助觸頭閉合 自鎖 →KM主觸頭閉合→M運轉(zhuǎn) →KM輔助觸頭解除 自鎖 →KM主觸頭斷開→M停轉(zhuǎn) KM SB1 KM SB2 FR 主電路 控制電路 緒論 EXIT 2022/5/25 53 QS FR FU KM M 3~ 3~3 ~ KM FR X0 X1 COM Y0 COM1 Y0 X0 Y0 ~ 220 V SB1 SB2 PLC X1 例 2 用 PLC實現(xiàn)電動機啟／?？刂? 主電路 控制電路 用戶程序 緒論 EXIT 2022/5/25 54 例 3 用繼電接觸器實現(xiàn)電動機 正／反轉(zhuǎn)控制 U V W QS FR FU M 3 ~ ~ ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 緒論 EXIT 2022/5/25 55 QS FR FU M 3 ~ KM2 按 SB1→KM 1得電 → KM1常開觸頭閉合 → M運轉(zhuǎn) 誤按 SB2→KM 2得電 若去掉 互鎖 — 合 QS， → KM2常開觸頭閉合 → U V W 則電源 U、 W相間 短路 → 熔斷器 FU燒毀！ KM1 互鎖設(shè)計 KM2 SB1 SB3 KR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 加互鎖 防止短路 KM1 KM2 緒論 EXIT 2022/5/25 56 采用電氣和機械雙重互鎖的電動機正／反轉(zhuǎn)控制電路 利用復(fù)合按鈕SB SB2， 實現(xiàn)機械互鎖 正轉(zhuǎn) ?反轉(zhuǎn) 直接轉(zhuǎn)換 KM1和 KM2的電氣互鎖必不可少！ Qs KR FU M 3 ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 U V W 緒論 EXIT 2022/5/25 57 例 4 用 PLC實現(xiàn)電動機 正、反轉(zhuǎn)控制 PLC內(nèi)部用戶程序 Y0 X0 Y0 X2 Y1 X1 Y1 X2 X1 X0 Y0 Y1 QS FR FU M 3 ~ KM1 KM2 U V W KM1 FR X0 X1 COM Y0 COM1 SB1 SB2 PLC SB3 X2 KM2 KM1 Y1 KM2 ~ 220 V 緒論 EXIT 2022/5/25 58 可編程控制器的應(yīng)用軟件 應(yīng)用軟件編程語言表達方式 ?（ 1） 梯形圖 （ Ladder diagram）梯形圖語言是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電接觸器控制電路演變過來的。同一臺 PLC用于不同的控制目的時就需要編制不同的應(yīng)用軟件。 使用 PLC實現(xiàn)某種控制目的，用存儲在計算機中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能，就是人們所指的存儲邏輯。 系統(tǒng)程序由 PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在 EPROM中，用戶不能直接讀寫。 FX2N－ M 1 2 緒論 EXIT 2022/5/25 45 FX2N系列 PLC的主要技術(shù)性能 8KRAM、 EEPROM、 EPROM卡盒（選配） 項 目 編程方式 梯形圖，步進順控指令 基本指令執(zhí)行時間 指令種類 基本指令 27條，步進順序指令 2條，功能指令 128條 程序容量及類型 輸入繼電器 性能指標(biāo) 8K步 RAM（標(biāo)準(zhǔn)配置） 4K步 EEPROM卡盒（選配） 24VDC（ 7mA)光電隔離 緒論 EXIT 2022/5/25 46 項 目 性 能 指 標(biāo) 繼電器 250 V AC 、 30 VDC 、 2A ( 電阻負載） ) 晶體管 30 V DC 、 A/ 點 輸出繼電器 雙向晶閘管 242 V AC 、 A/ 點 通用型 500 點 ( M0 ～ M499 ) 停電保持型 2572 點 ( M500 ～ M3071 ) 電池后備 輔助繼電器 特殊型 256 點 ( M8000 ～ M8255 ) 初始化用 10 點 ( S0 ～ S9 ) ，用于初始狀態(tài) 通用型 490 點 ( S10 ～ S499 ) 停電保持型 400 點 ( S500 ～ S899 ) 狀態(tài)元件 報警 100 點 ( S900 ～ S999 ) (100 ms) 200 點 ( T0 ～ T199 ) ～ s (10 ms) 46 點 ( T200 ～ T245 ) ～ 1 ms( 積算 ) 4 點 ( T246 ～ T249 ) ～ ，電池后備 定時器 100 ms( 積算 ) 6 點 ( T250 ～ T255 ) ～ 電池后備 緒論 EXIT 2022/5/25 47 通用加數(shù)器 100 點 ( C0 ～ C 9 9 ) ， 1 ～ 3 2 7 6 7 s ， 電池后備 停電保持加計數(shù)器 100 點 ( C 1 0 0 ～ C 1 9 9 ) ， 1 ～ 3 2 7 6 7 s ，電池后備 通用加減計數(shù)器 20 點 ( C 2 0 0 ～ C 2 2 0 ) 停電保持加減計數(shù)器 15 點 ( C 2 2 0 ～ C 2 3 4 ) ，電池后備 計數(shù)器 高速計數(shù)器 21 點 ( C 2 3 5 ～ C 2 5 5) ，電池后備 通用數(shù)據(jù)寄存器 200 點 ( D0 ～ D 1 9 9 ) 停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 7800 點 ( D 2 0 0 ～ D 7999) 特殊寄存器 256 點 ( D 8 0 0 0 ～ D 8 2 5 5 ) 變址寄存器 16 點 ( V ， Z ) 寄存器 文件寄存器 最大 7 000 點 ( D 1 0 0 0 ～ D 7 999) ，電池后備 嵌套標(biāo)志 N0 ～ N7 ( 8 點 ) 指 針 J U M P / C A L L 128 點 ( P0 ～ P 127) 緒論 EXIT 2022/5/25 48 第 2章 可編程序控制器的軟件構(gòu)成 可編程序控制器的系統(tǒng)軟件 可編程序控制器的應(yīng)用軟件 可編程序控制器的用戶工作環(huán)境 可編程序控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 49 第 2章 可編程控制器的軟件構(gòu)成 PLC 軟件 系統(tǒng)軟件 應(yīng)用軟件 系統(tǒng)管理程序 用戶指令解釋程序 專用標(biāo)準(zhǔn)程序模塊 緒論 EXIT 2022/5/25 50 系統(tǒng)軟件 包括系統(tǒng)管理程序 ， 用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊等 。基本單元內(nèi)有 CPU、存儲器、輸入 /輸出、電源等，是一個完整的 PLC機， 可以單獨使用。 緒論 EXIT 2022/5/25 43 FX2N系列 PLC主要技術(shù)性能 FX2N系列 PLC是日本三菱公司繼 F F2系列之后推出的新產(chǎn)品。 缺點是體積比較大。模塊插座插在框架中的總線連接板上，就構(gòu)成了一個完整的 PLC。 緒論 EXIT 2022/5/25 39 2 模塊式結(jié)構(gòu) 把 PLC的每個工作單元都制成獨立的模塊 ， 如 CPU模塊 、 輸入模塊 、 輸出模塊 、 電源模塊 、 通訊模塊等等 。 ? 有時整體 PLC的輸入口或輸出口要擴展，這就又需要一種只有一些接口而沒有 CPU也沒有電源的配件 (擴展單元 )。 1 單元式結(jié)構(gòu) ◆ 一個箱體就是一個完整的 PLC，叫做一個單元 。 ? 晶體管型輸出電路 的滯后時間一般在 1ms左右 。 緒論 EXIT 2022/5/25 33 輸入／輸出滯后時間