【正文】 停電保持型 2572 點 ( M500 ～ M3071 ) 電池后備 輔助繼電器 特殊型 256 點 ( M8000 ～ M8255 ) 初始化用 10 點 ( S0 ～ S9 ) ，用于初始狀態(tài) 通用型 490 點 ( S10 ～ S499 ) 停電保持型 400 點 ( S500 ～ S899 ) 狀態(tài)元件 報警 100 點 ( S900 ～ S999 ) (100 ms) 200 點 ( T0 ～ T199 ) ～ s (10 ms) 46 點 ( T200 ～ T245 ) ～ 1 ms( 積算 ) 4 點 ( T246 ～ T249 ) ～ ，電池后備 定時器 100 ms( 積算 ) 6 點 ( T250 ～ T255 ) ～ 電池后備 基本邏輯指令 基本指令編程實例 第 4章 PLC的基本邏輯指令及編程 4. 1基本邏輯指令 LD、 LDI、 OUT指令 AND、 ANI指令 OR、 ORI指令 ORB指令 ANB指令 MPS/MRD/MPP指令 MC/MCR指令 SET/RST指令 PLS/PLF指令 NOP指令 END指令 LD、 LDI、 OUT指令 LD（ 讀取 ） ：用于常開接點接到母線上的邏輯運算起始 ?；締卧獌扔?CPU、存儲器、輸入 /輸出、電源等，是一個完整的 PLC機， 可以單獨使用。 FX2N系列 PLC主要技術性能 0 FX2N系列 PLC是日本三菱公司繼 F F2系列之后推出的新產品。 缺點是體積比較大。模塊插座插在框架中的總線連接板上，就構成了一個完整的 PLC。 模塊式結構 把 PLC的每個工作單元都制成獨立的模塊 ， 如 CPU模塊 、 輸入模塊 、 輸出模塊 、 電源模塊 、 通訊模塊等等 。 ? 有時整體 PLC的輸入口或輸出口要擴展，這就又需要一種只有一些接口而沒有 CPU也沒有電源的配件 (擴展單元 )。 單元式結構 ◆ 一個箱體就是一個完整的 PLC，叫做一個單元 。在這種情況下，元件號可被改變。 可編程控制器的編程軟件 ? ③ 改變 PLC字元件的當前值 操作方法是執(zhí)行 [監(jiān)控 /測試］－［改變當前值］ 菜單選擇，屏幕彈出改變當前值對話框，在此選定元件及改變值，點擊運行按鈕或按［ Enter］ 鍵，選定元件的當前值則被改變。 設置元件地址及 ON／ OFF狀態(tài) ， 點擊運行按鈕或按 ［ Enter］ 鍵 ， 即可完成特定輸出 。 可編程控制器的編程軟件 ? 元件測控 ? ① 強制 PLC輸出端口 （ Y） 輸出 ON／ OFF。在此登錄元件， 雙擊鼠標或按［ Enter］ 鍵顯示元件登錄對話框 ，如圖所示。 ? 設置完成后點擊登錄按鈕或按［ Enter］ 鍵。 ?［ 顯示點數(shù)］ 設置由元件不斷表示的顯示點數(shù)，最大登錄數(shù)為48點。 ?［元件］ 設置為待監(jiān)控的起始元件。 可編程控制器的編程軟件 ? 傳送程序時，應注意以下問題： ? 計算機的 RS232C端口及 PLC之間必須用指定的纜線及轉換器連接； ? 執(zhí)行完［讀入］后，計算機中的程序將被丟失，原有的程序將被讀入的程序所替代， PLC模式改為被設定的模式； ? 在［寫出］時， PLC應停止運行，程序必須在 RAM或 EEPROM內存保護關斷的情況下寫出，然后進行校驗。 ? [校驗］ 將 計算機與 PLC中的程 序加以比較校驗 ，操作方法是執(zhí) 行 ［ PLC］ － [傳送 ] － [讀入］、 [寫出 ]、 [校驗］ 菜單完成操作。 可編程控制器的編程軟件 ? （ 6） 程序的傳送功能 ? [讀入］ 將 PLC中的 程序傳送到計算機 中。 可編程控制器的編程軟件 ?（ 4） 指令表編程 執(zhí)行 ［視圖］－［指令表］ 或按 ［ N］鍵，可實現(xiàn)指令表狀態(tài)下的編程；通過 ［視圖］－［指令表］或［梯形圖］，可 實現(xiàn)指令表程序與梯形圖程序之間的轉換 ，如圖所示。 ③ 梯形圖的轉換 將創(chuàng)建的梯形圖 轉換格式 存入計算機中，操作方法是： 執(zhí)行 [工具］－［轉換］ 菜單操作或 按 F4鍵， 如圖所示。 元件名的輸入、元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋， 也可通過 執(zhí)行 ［編輯］ 菜單欄實現(xiàn)，如圖所示。操作方法：執(zhí)行 ［文件］－［關閉打開］ 菜單操作即可，如圖所示。操作方法是：執(zhí)行 ［ 文件 ］ － ［ 保存 ］ ， 或按 ［ Ctr1］ ＋ ［ S］鍵操作即可 。 可編程控制器的編程軟件 （ 2）文件的管理圖 件 ? ② 打開文件 選擇 ［ 文件 ］ － ［ 打開 ］ 菜單或按 ［ Ctr1］ ＋[O]鍵 ， 在打開的文件菜單中選擇一個所需的順控指令程序后 ， 單擊 ［ 確認 ］ 即可 ， 如下圖所示 。 ?選取 [文件 ]菜單下的 [退出 ]命令，即可退出 SWOPCFXGP／WINC系統(tǒng)，如下圖所示。 ?③ FX422CAB150 型 RS422 纜線 （ 用于 FX1, FX2, FX2C型 PLC, )。 （ 3） 通信電纜 采用 RS422 cable（ RS422纜線 ） ， 選取如下： ?① FX422CAB0型 RS422纜線 (用于 FX0， FX0S， FX0N型 PLC, )。 ?（ 1） SWOPCFXGP／ WINC編程軟件，可通過電路符號，列表語言及 SFC符號來創(chuàng)建順控指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設置寄存器數(shù)據(jù)； ?（ 2）創(chuàng)建順控指令程序以及將其存儲為文件，用打印機打?。? ?（ 3）該程序可在串行系統(tǒng)中與 PLC進行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控和各種測試。 FX2N系列 PLC 編程軟元件如下表所示 。為了滿足不同的功用， 存儲器單元作了分區(qū)，因此，也就有了不同類型的編程軟元件。利用編程語言，按照一定的邏輯關系對這些軟元件進行編程（ 調用 ），就可實現(xiàn)某種控制要求。 結構文本用來編制邏輯運算程序也很容易 。 這種編程方式叫結構文本 。 S w 1 OR A N D T es t 1 T es t 2 % IX 3 SR S 1 Q1 R Rese t S t ar t 可編程控制器的應用軟件 ?（ 5） 結構文本 （ Structured text） 隨著 PLC技術的飛速發(fā)展 ，如果許多高級功能還使用梯形圖來表示 ， 會很不方便 。該編程語言用類似與門 、 或門的方框來表示邏輯運算關系 ， 方框的左側為邏輯運算的輸入變量 ， 右側為輸出變量 ， 輸入端 、 輸出端的小圓點表示 “ 非 ” 運算 ， 信號自左向右流動 。它包含步、動作、轉換三個要素。它和單片機程序中的匯編語言有點類似，由語句指令依一定的順序排列而成。 繼電接觸器與 PLC控制方案的比較 例 1 用繼電接觸器實現(xiàn)電動機啟／?？刂? QS FR FU KM M 3~ 工作原理 : 合刀開關 QS 按 SB1→KM線圈 得電 按 SB2→KM線圈 失電 3 ~ →KM輔助觸頭閉合 自鎖 →KM主觸頭閉合→M運轉 →KM輔助觸頭解除 自鎖 →KM主觸頭斷開→M停轉 KM SB1 KM SB2 FR 主電路 控制電路 QS FR FU KM M 3~ 3 ~ KM FR X0 X1 COM Y0 COM1 Y0 X0 Y0 ~ 220 V SB1 SB2 PLC X1 例 2 用 PLC實現(xiàn)電動機啟／?？刂? 主電路 控制電路 用戶程序 例 3 用繼電接觸器實現(xiàn)電動機 正／反轉控制 U V W QS FR FU M 3 ~ ~ ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 QS FR FU M 3 ~ KM2 按 SB1→KM 1得電 → KM1常開觸頭閉合 → M運轉 誤按 SB2→KM 2得電 若去掉 互鎖 — 合 QS， → KM2常開觸頭閉合 → U V W 則電源 U、 W相間 短路 → 熔斷器 FU燒毀！ KM1 互鎖設計 KM2 SB1 SB3 KR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 加互鎖 防止短路 KM1 KM2 采用電氣和機械雙重互鎖的電動機正／反轉控制電路 利用復合按鈕SB SB2， 實現(xiàn)機械互鎖 正轉 ?反轉 直接轉換 KM1和 KM2的電氣互鎖必不可少！ Qs KR FU M 3 ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 U V W 例 4 用 PLC實現(xiàn)電動機 正、反轉控制 PLC內部用戶程序 Y0 X0 Y0 X2 Y1 X1 Y1 X2 X1 X0 Y0 Y1 QS FR FU M 3 ~ KM1 KM2 U V W KM1 FR X0 X1 COM Y0 COM1 SB1 SB2 PLC SB3 X2 KM2 KM1 Y1 KM2 ~ 220 V 可編程控制器的應用軟件 應用軟件編程語言表達方式 ?（ 1） 梯形圖 （ Ladder diagram）梯形圖語言是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關系表示控制關系的編程語言，是從繼電接觸器控制電路演變過來的。同一臺 PLC用于不同的控制目的時就需要編制不同的應用軟件。 使用 PLC實現(xiàn)某種控制目的，用存儲在計算機中的程序實現(xiàn)控制功能，就是人們所指的存儲邏輯。 系統(tǒng)程序由 PLC生產廠家提供，并固化在 EPROM中，用戶不能直接讀寫。 第 2章 可編程序控制器的軟件構成 可編程序控制器的系統(tǒng)軟件 可編程序控制器的應用軟件 可編程序控制器的用戶工作環(huán)境 可編程序控制器的編程軟件 第 2章 可編程控制器的軟件構成 PLC 軟件 系統(tǒng)軟件 應用軟件 系統(tǒng)管理程序 用戶指令解釋程序 專用標準程序模塊 系統(tǒng)軟件 包括系統(tǒng)管理程序 ， 用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調用的專用標準程序塊等 。 ? 雙向可控硅型輸出電路 的滯后時間在負載被 接通 時的滯后時間約為 1ms， 負載由導通到 斷開 時的最大滯后時間為 10ms。 濾波時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短 ,其典型值為 10ms左右 。 ? 輸入輸出滯后時間由輸入電路的濾波時間 、 輸出模塊的滯后時間和因掃描工作方式產生的滯后時間三部分所組成 。 這種形式的 PLC尤其適合于輸入輸出要求 快速響應的場合 。 有的 PLC其信息刷新的方式則與上述不同 ， 輸入刷新 除了在輸入采樣階段進行外 ， 在程序執(zhí)行階段 每隔一定時間還要刷新一次 。 信息刷新方式 信息刷新的方式 有多種 。如果系統(tǒng)的硬件或用戶軟件發(fā)生了故障， WDT就會 超時自動報警，并停止 PLC的運行，從而避免了程序進入死循環(huán)的故障。這就保證了 PLC在執(zhí)行程序階段，輸入映像寄存器和輸出鎖存寄存器的內容或數(shù)據(jù)保持不變。一個掃描過程中，執(zhí)行指令程序的時間占了絕大部分。 掃描周期： PLC重復執(zhí)行上述三個過程，每重復一次的時間就是一個工作周期（或掃描周期）。 程序執(zhí)行過程 輸出刷新階段： 程序執(zhí)行完后，進入輸出刷新階段。 輸入狀態(tài)的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入 。 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出刷新 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出處理 一個掃描周期 ●●● Y0 Y1 Yn 輸入映像寄存器 ① 采樣 元件映像寄存器 ③ 寫 ⑤ 寫 ④ 讀 X0 Y0 Y0 M0 ●●● ●●●