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三菱可編程控制器plc應用技術(編輯修改稿)

2025-02-12 23:41 本頁面
 

【文章內容簡介】 0~ D199( 200點 ) 16位 , 電池后備 D200~ D511( 312點 ) 文件寄存器 16位 , 電池后備 D512~ D7999( 7488點 ) 特殊用 16位 , 電池后備 D8000~ D8195( 106點 ) 變址 16位 , 電池后備 V0~ V Z0~ Z7( 16點 ) FX2N系列 PLC編程軟元件一覽表( 3) 特殊輔助繼電器 觸點利用型 M8000 運行標志 M8002初始脈沖 M8002初始脈沖 線圈驅動型 M8012 100ms脈沖 M8013 1s時鐘脈沖 M8030 電池欠壓 M8033 輸出保持 M8034 禁止輸出 線圈由 PLC自行驅動,用戶只能利用其觸點 用戶程序驅動線圈后, PLC作特定動作 ?三菱 SWOPCFXGP/ WINC編程軟件是用于 FX系列 PLC的編程軟件,可在 Windows 9x或 Windows 系統(tǒng)運行,主要有以下功能。 ?( 1) SWOPCFXGP/ WINC編程軟件,可通過電路符號,列表語言及 SFC符號來創(chuàng)建順控指令程序,建立注釋數據及設置寄存器數據; ?( 2)創(chuàng)建順控指令程序以及將其存儲為文件,用打印機打印; ?( 3)該程序可在串行系統(tǒng)中與 PLC進行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控和各種測試。 件 ? 1. 系統(tǒng)配置 ( 1) CPU: 486以上;內存: 16兆以上 ( 2) 接口單元 FX232AWC型 RS232C/RS422轉換器 (便攜式 ), FX232AW型 RS232C/RS422轉換器 (內置式 ) 或其他指定的轉換器 。 ( 3) 通信電纜 采用 RS422 cable( RS422纜線 ) , 選取如下: ?① FX422CAB0型 RS422纜線 (用于 FX0, FX0S, FX0N型 PLC, )。 ?② FX422CAB型 RS422 纜線 ( 用于 FX1, FX2, FX2C型 PLC, )。 ?③ FX422CAB150 型 RS422 纜線 ( 用于 FX1, FX2, FX2C型 PLC, )。 ? 2.編程軟件的使用 ( 1)系統(tǒng)啟動:雙擊桌面圖標 打開的 SWOPCFXGP/ WINC窗口如下圖所示 。 ?選取 [文件 ]菜單下的 [退出 ]命令,即可退出 SWOPCFXGP/WINC系統(tǒng),如下圖所示。 ? ① 創(chuàng)建新文件 創(chuàng)建新的順控程序的操作方法是:選擇 [文件 ]- [新文件 ] ,或者按 [Ctrl]+ [N]鍵 ,然后在 PLC類型設置對話框中選擇順控程序的目標 PLC類型,如選擇 FX2系列 PLC后,單擊[確認 ],或者按 [O]鍵即可,如圖下圖所示。 可編程控制器的編程軟件 ( 2)文件的管理圖 件 ? ② 打開文件 選擇 [ 文件 ] - [ 打開 ] 菜單或按 [ Ctr1] +[O]鍵 , 在打開的文件菜單中選擇一個所需的順控指令程序后 , 單擊 [ 確認 ] 即可 , 如下圖所示 。 可編程控制器的編程軟件 ? ③ 文件的保存和關閉 如果是第一次保存 , 屏幕顯示如圖所示的文件菜單對話框 , 可通過該對話框將當前程序賦名并保存 。操作方法是:執(zhí)行 [ 文件 ] - [ 保存 ] , 或按 [ Ctr1] + [ S]鍵操作即可 。 ? 將已處于打開狀態(tài)的順控程序關閉,再打開一個已有的程序及相應的注釋和數據。操作方法:執(zhí)行 [文件]-[關閉打開] 菜單操作即可,如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 ?( 3)梯形圖編程 ? ① 編輯操作 梯形圖單元塊的剪切、拷貝、粘貼、刪除、塊選擇 以及 行刪除和 行插入 ,通過 執(zhí)行 [編輯] 菜單欄實現。 元件名的輸入、元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋, 也可通過 執(zhí)行 [編輯] 菜單欄實現,如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 ? ② 元件輸入 觸點、線圈、特殊功能線圈和連接導線的輸入,程序的清除,通過 執(zhí)行 [工具] 菜單欄 實現,如圖所示。 ③ 梯形圖的轉換 將創(chuàng)建的梯形圖 轉換格式 存入計算機中,操作方法是: 執(zhí)行 [工具]-[轉換] 菜單操作或 按 F4鍵, 如圖所示。在轉換過程中顯 示梯形圖轉換信息, 如果在不完成轉 換的情況下關閉梯形圖窗口,被創(chuàng)建 的梯形圖被抹去! 可編程控制器的編程軟件 ④ 查找 光標移到程序的頂、底和指定程序步顯示程序,有關元件接點、線圈和指令的查找,元件類型和編號的改變,元件的替換,通過 執(zhí)行 [查找] 菜單欄 實現,如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 ?( 4) 指令表編程 執(zhí)行 [視圖]-[指令表] 或按 [ N]鍵,可實現指令表狀態(tài)下的編程;通過 [視圖]-[指令表]或[梯形圖],可 實現指令表程序與梯形圖程序之間的轉換 ,如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 ?( 5) 程序的檢查 執(zhí)行 [選項]-[程序檢查] ,選擇相應的檢查內容,單擊[確認] ,可實現對程序的檢查,如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 ? ( 6) 程序的傳送功能 ? [讀入] 將 PLC中的 程序傳送到計算機 中。 ? [寫出] 將計算機中的 程序發(fā)送到 PLC中。 ? [校驗] 將 計算機與 PLC中的程 序加以比較校驗 ,操作方法是執(zhí) 行 [ PLC] - [傳送 ] - [讀入]、 [寫出 ]、 [校驗] 菜單完成操作。 當選擇[讀入]時,應在 [ PLC 模式設置] 對話框中將已經連接 的 PLC模式設置好,操作菜單如 圖所示。 可編程控制器的編程軟件 ? 傳送程序時,應注意以下問題: ? 計算機的 RS232C端口及 PLC之間必須用指定的纜線及轉換器連接; ? 執(zhí)行完[讀入]后,計算機中的程序將被丟失,原有的程序將被讀入的程序所替代, PLC模式改為被設定的模式; ? 在[寫出]時, PLC應停止運行,程序必須在 RAM或 EEPROM內存保護關斷的情況下寫出,然后進行校驗。 可編程控制器的編程軟件 ? 設置顯示元件 設置在元件登錄監(jiān)控中被顯示的元件,操作方法是在元件設置對話框中對以下各項進行設置。 ?[元件] 設置為待監(jiān)控的起始元件。有效的元件為位元件 X、 Y和 M; 字元件 S、 T、 C和 D; 變址寄存器 V和 Z。 ?[ 顯示點數] 設置由元件不斷表示的顯示點數,最大登錄數為48點。 ?[刷新屏幕] 清除已顯示元件,顯示新的指定元件。 ? 設置完成后點擊登錄按鈕或按[ Enter] 鍵。 可編程控制器的編程軟件 ? 元件監(jiān)控 監(jiān)控元件單元的操作方法是執(zhí)行[監(jiān)控/測試]-[元件監(jiān)控] 菜單操作命令,屏幕顯示元件登錄監(jiān)控窗口。在此登錄元件, 雙擊鼠標或按[ Enter] 鍵顯示元件登錄對話框 ,如圖所示。設置好元件及顯示點數,再單擊確認按鈕或按[ Enter]鍵即可。 可編程控制器的編程軟件 ? 元件測控 ? ① 強制 PLC輸出端口 ( Y) 輸出 ON/ OFF。 操作方法是執(zhí)行[ 監(jiān)控 /測試 ] - [ 強制 Y輸出 ] 操作 , 彈出強制 Y輸出對話框 , 如圖所示 。 設置元件地址及 ON/ OFF狀態(tài) , 點擊運行按鈕或按 [ Enter] 鍵 , 即可完成特定輸出 。 可編程控制器的編程軟件 ? ② 強行設置或重新設置 PLC位元件的狀態(tài) 操作方法是執(zhí)行 [監(jiān)控/測試] — [強制 ON/ OFF] 菜單命令,屏幕彈出強制設置對話框,在此設置元件 SET/ RST, 點擊運行按鈕或按[ Enter] 鍵,使特定元件得到設置或重置。 可編程控制器的編程軟件 ? ③ 改變 PLC字元件的當前值 操作方法是執(zhí)行 [監(jiān)控 /測試]-[改變當前值] 菜單選擇,屏幕彈出改變當前值對話框,在此選定元件及改變值,點擊運行按鈕或按[ Enter] 鍵,選定元件的當前值則被改變。 可編程控制器的編程軟件 ④ 改變 PLC中計數器或定時器的設置值 操作方法是在梯形圖監(jiān)控中,如果光標所在位置為計數器或定時器的輸出命令狀態(tài), 執(zhí)行 [監(jiān)控 /測試]-[改變設置值] 菜單操作命令,屏幕顯示改變設置值對話框,在此設置待改變的值并點擊運行按鈕或按[ Enter] 鍵,指定元件的設置值被改變;如果設置輸出命令的是數據寄存器,或光標正在應用命令位置并且 D、 V或 Z當前可用,該功能同樣可被執(zhí)行。在這種情況下,元件號可被改變。 可編程控制器的編程軟件 第 3章 PLC的結構特點及技術性能 可編程控制器的結構特點 FX2N系列 PLC的主要技術性能 可編程控制器的結構特點 單元式結構 模塊式結構 疊裝式結構 ◆ 把 CPU、 RAM、 ROM、 I/ ○ 接口及與編程器或EPROM寫入器相連的接口 、 輸入輸出端子 、 電源 、指示燈等都裝配在一起的整體裝置 。 單元式結構 ◆ 一個箱體就是一個完整的 PLC,叫做一個單元 。 .1 單元式結構 單元式結構 ? 輸入輸出點數是固定的,不一定能適合具體的控制現場的需要。 ? 有時整體 PLC的輸入口或輸出口要擴展,這就又需要一種只有一些接口而沒有 CPU也沒有電源的配件 (擴展單元 )。 ? 結構緊湊,體積小、成本低、安裝方便。 模塊式結構 把 PLC的每個工作單元都制成獨立的模塊 , 如 CPU模塊 、 輸入模塊 、 輸出模塊 、 電源模塊 、 通訊模塊等等 。 另外機器有一塊帶有插槽的母板,實質上就是計算機總線。模塊插座插在框架中的總線連接板上,就構成了一個完整的 PLC。 模塊式結構 特點: 系統(tǒng)構成非常靈活,安裝、擴展、維修都很方便。 缺點是體積比較大。 模塊式結構 疊裝式結構 單元式和模塊式 相結合的產物 , 把某一系列PLC工作單元的外形都作成外觀尺寸一致的 , CPU、I/O口及電源也可做成獨立的 , 不使用模塊式 PLC的母板 , 用電纜聯接各個單元 , 在控制設備中安裝時 一層層地疊裝 , 這就是疊裝式 PLC。 FX2N系列 PLC主要技術性能 0 FX2N系列 PLC是日本三菱公司繼 F F2系列之后推出的新產品。 它采用 整體式結構 ,按功能可分為基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等 四種類型 產品。基本單元內有 CPU、存儲器、輸入 /輸出、電源等,是一個完整的 PLC機, 可以單獨使用。 基本單元型號表示方法: 1部分 用兩位數表示輸入 /輸出 (I/O)的總點數 : 1 2 3 4 64等; 2部分 用字符表示輸出類型: R 表示繼電器觸點輸出, T 表示晶體管輸出, S 表示雙向晶閘管輸出。 FX2N- M 1 2 FX2N系列 PLC的主要技術性能 8KRAM、 EEPROM、 EPROM卡盒(選配) 項 目 編程方式 梯形圖,步進順控指令 基本指令執(zhí)行時間 指令種類 基本指令 27條,步進順序指令 2條,功能指令 128條 程序容量及類型 輸入繼電器 性能指標 8K步 RAM(標準配置) 4K步 EEPROM卡盒(選配) 24VDC( 7mA)光電隔離 通用加數器 100 點 ( C0 ~ C 9 9 ) , 1 ~ 3 2 7 6 7 s , 電池后備 停電保持加計數器 100 點 ( C 1 0 0 ~ C 1 9 9 ) , 1 ~ 3 2 7 6 7 s ,電池后備 通用加減計數器 20 點 ( C 2 0 0 ~ C 2 2 0 ) 停電保持加減計數器 15 點 ( C 2 2 0 ~ C 2 3 4 ) ,電池后備 計數器 高速計數器 21 點 ( C 2 3 5 ~ C 2 5 5) ,電池后備 通用數據寄存器 200 點 ( D0 ~ D 1 9 9 ) 停電保持數據寄存器 7800 點 ( D 2 0 0 ~
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