第6章可編程控制器plc(編輯修改稿)
2025-11-03 15:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 線圈通電。 [ ] Y0 狀態(tài)取決于按鈕是否動作 如：按 1，則 X1存儲單元為“ 則其常閉接點斷開，線圈斷電，電機停車。輸出繼電 器 (線圈 ) 常開接點 2. 語句表語言 這種編程語言與匯編語言類似，不同的廠家其語句表有所不同，這里以日本松下可編程控制器為例，對上述電機起、?？刂七M行編程（即將梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表語言）。 ST X0 OR Y0 AN/ X1 OT Y0 注意：按梯形圖從左到右，從上到下的順序編程。 梯形圖和助記符語言是 PLC中最常用的編程語言，學習中應注意以下概念： (1)梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，每個繼電器或輸入接點各為存儲器中的一位，相應位為“ 1”態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開觸頭閉合，或常閉觸頭斷開。 (2)梯形圖中流過的電流不是物理電流，而是概念電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式。 (3)梯形圖中的繼電器接點在編寫用戶程序時（即作為邏輯接點）可根據(jù)需要在梯形圖中反復使用，沒有數(shù)量限制，既可用常開也可用常閉。 (4)只有 PLC中的物理繼電器才能驅(qū)動實際負載，其它繼電器只能作為一種邏輯來使用，故稱為“軟繼電器”。 可編程控制器的編程原則和方法 1. 編程原則 （ 1） PLC編程元件的觸點在編程過程中可以無限次 使用，每個繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次， 它的觸點可以使用無數(shù)次。 （ 2）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。 [ ] [ ] [ ] [ ] （ 3）編制梯形圖時，應盡量做到“上重下輕、左重右輕”。 [ ] 不合理 合理 [ ] （ 4）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。 [ ] [ ] X0 X0 Y1 2. 編程方法 (1)確定 I/O點數(shù)及分配 (2)編制梯形圖和指令語句表 (5)程序以 END指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個地址到 END指令結(jié)束，在調(diào)試的時候，可以利用這個特點將程序分成若干個塊，進行分塊調(diào)試，直至程序全部調(diào)試成功。 可編程控制器的指令系統(tǒng) ST 加載 ST/ 加載非 OT 輸出 指 令 可使用區(qū)域 X Y R T C 1. 起始指令 ST， ST/與輸出指令 OT 功能： 讀入指定常開接點（ X1）的 ON/OFF信息。在每一條邏輯線或一個程序段的開始都要使用 ST指令或 ST/指令。 ST X1 ST/ X1 功能： 讀入指定常閉接點（ X1）的 ON/OFF信息。 X1 [ ] X1 [ ] 功能： 把輸出指令之前的運算結(jié)果輸出到指定的接點， 輸出指令可并列使用 。 OT Y1 Y1 [ ] 例：當輸入接點 X0 ON時，使輸出繼電器 Y0、 Y1動作，當接點 X1 OFF時，使繼電器 Y2動作。 梯形圖對應的 助記符程序 ST X0 OT Y0 OT Y1 ST/ X1 OT Y2 [ ] [ ] Y0 X0 [ ] Y2 X1 梯形圖程序 Y1 AN X1 功能： 該指令是接點串聯(lián)連接指令。到此為止的運算結(jié)果與指定的接點 X1的 ON/OFF信息進行與運算。 2. 觸點串聯(lián)指令 AN， AN/與觸點并聯(lián)指令 OR， OR/ AN 與 AN/ 與非 OR 或 指 令 可使用區(qū)域 X Y R T C OR/ 或非 X1 X [ ] 例：當輸入條件 R0和 R1及 R2同時為 ON時 Y3被輸出的程序。 助記符程序 ST R0 AN R1 AN R2 OT Y3 時序圖 R0 R1 R2 Y3 [ ] R1 R0 R2 Y3 梯形圖程序 AN/ X1 功能： 該指令是接點串聯(lián)連接指令。到此為止的運算結(jié)果與指定的接點 X1的 ON/OFF信息進行與運算。 [ ] X1 X 例：當輸入條件 R0為 ON， R1和 R2為 OFF時Y3被輸出程序。 梯形圖程序 [ ] R1 R0 R2 Y3 例：當輸入條件 R0為 ON， R1和 R2為 OFF時Y3被輸出程序。 時序圖 R0 R1 R2 Y3 助記符程序 ST R0 AN/ R1 AN/ R2 OT Y3 梯形圖程序 [ ] R1 R0 R2 Y3 例：當輸入條件 R0或 R1或 R2為 ON時 Y3被輸出程序。 OR X1 功能： 該指令是接點并聯(lián)連接指令。到此為止的運算結(jié)果與指定的接點 X1的 ON/OFF信息進行 或 運算。 [ ] X1
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