電氣控制技術(shù)與plc應(yīng)用-6三菱fx2n系列可編程控制器及其基本指令的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-04-16 23:33 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 斷 、通 反復(fù)循環(huán) 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 26 控制要求 ： 按下啟動(dòng)按鈕 SB， ① 電機(jī) M正轉(zhuǎn)， 臺(tái)車(chē)第一次 前進(jìn) ； ② 碰到限位開(kāi)關(guān) SQ1時(shí)，電機(jī) M反轉(zhuǎn)， 臺(tái)車(chē)第一次 后退 。 ③ 碰到 SQ2時(shí)，臺(tái)車(chē) 暫停 5s； ④ 延時(shí)時(shí)間到，臺(tái)車(chē)第二次 前進(jìn) ； ⑤ 碰到 SQ3 時(shí)，臺(tái)車(chē)第二次 后退 。 ⑥ 碰到 SQ2時(shí)，臺(tái)車(chē) 暫停 5s；然后重復(fù)上述過(guò)程。 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 一、 PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例 (二 )臺(tái)車(chē)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 27 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 一、 PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例 (二 )臺(tái)車(chē)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 第一次正向啟動(dòng) 第二次正向啟動(dòng) 前進(jìn) 后退 二次啟動(dòng)服務(wù) 延時(shí) 第一次反向啟動(dòng) 第二次反向啟動(dòng) ⑴ ⑵ ⑶ 3 ⑶ 1 ⑶ 2 ⑷ ⑸ ⑹ 2 ⑹ 1 ⑺ ⑼ ⑻ ⑽ 3 ⑽ 1 ⑽ 2 ⑾ ↓ ⑹ 1 梯形圖分析 ⑷ 1 ⑷ 2 ⑸ 2 ⑸ 1 ⑸ 3 ⑵ 1 ⑵ 2 功能？ 順序？ 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 28 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 一、 PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例 (二 )臺(tái)車(chē)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 梯形圖分析 前進(jìn) 后退 二次啟動(dòng)服務(wù) 延時(shí) 前進(jìn) 后退 二次啟動(dòng)服務(wù) 延時(shí) 在 X2與 X X3之間往復(fù)運(yùn)動(dòng) 在 X2與 X1之間往復(fù)運(yùn)動(dòng) 不起作用 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 29 在 邏輯控制場(chǎng)合， 可編程控制器的梯形圖 和繼電器線路圖非常相似。 但是這二者之間在 運(yùn)行時(shí)序 問(wèn)題上，有著根本的不同。 這就是兩種工作方式的差別： 對(duì)于繼電器 接觸器系統(tǒng)，為并行工作方式， 所有觸點(diǎn)的動(dòng)作是和它的線圈通電或斷電同時(shí)發(fā)生的。 對(duì)于可編程序控制器系統(tǒng)，為串行工作方式， 由于指令的分時(shí)掃描執(zhí)行， 同一個(gè)器件的線圈工作和它各個(gè)觸點(diǎn)的動(dòng)作并不同時(shí)發(fā)生。 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 一、 PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例 小 結(jié) 例一：定時(shí)點(diǎn)滅控制 “ 繼電器線路 ” 無(wú)輸出 “ PLC梯形圖 ” 有輸出 例二：臺(tái)車(chē)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 “ 繼電器線路 ” 無(wú)支路順序 “ PLC梯形圖 ” 有支路順序 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 30 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 FX2N系列可編程控制器的指令： 基本指令 27種，步進(jìn)指令 2種，應(yīng)用指令 128種共 298個(gè)。 可編程控制器的基本指令 是基于繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器類(lèi)軟元件， 主要用于邏輯處理的指令。 狀態(tài)法是程序編制的重要方法及工具。 FX2N系列可編程控制器的步進(jìn)順控指令 及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。 功能指令或稱(chēng)為應(yīng)用程序， 用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。 功能指令是可編程控制器數(shù)據(jù)處理能力的標(biāo)志。 二、 FX2N系列可編程控制器的指令概述 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 31 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 三、基本指令及應(yīng)用 FX2N系列可編程控制器的基本指令 27種，列表如下： (接下頁(yè) ) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 32 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 (接上頁(yè) ) 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 33 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 編程舉例⑴ 要求：根據(jù)梯形圖寫(xiě)出指令表 三、基本指令及應(yīng)用 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 34 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 三、基本指令及應(yīng)用 編程舉例⑴ 電路塊一 電路塊 三 電路塊四 電路塊二 0 LD X1 1 ANI T3 2 LD M100 3 AND X3 4 ORI Y10 5 AND X4 步序號(hào) 指令 軟元件 6 ORB 7 LDI Y11 8 OR C0 9 ANB 10 OUT Y13 電路塊 一 電路塊 二 電路塊 三 11 AND X5 12 OUT T2 K50 電路塊 四 15 LDI X6 16 OR M101 17 ANB 18 OUT M110 19 END 指令表 梯形圖 注意不同指 令的程序步； 使用編程軟 件時(shí)，步序 號(hào)自動(dòng)形成。 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 35 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 LDP、 ANDP、 ORP 指令的用法 編程舉例⑵ 三、基本指令及應(yīng)用 梯形圖 時(shí)序圖 指令表 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 36 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 LDF、 ANDF、 ORF 指令的用法 編程舉例⑶ 三、基本指令及應(yīng)用 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 37 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 SET、 RST指令的用法 編程舉例⑷ 三、基本指令及應(yīng)用 電氣控制技術(shù) 與 PLC應(yīng)用 38 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 PLS、 PLF指令的用法 編程舉
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