【文章內(nèi)容簡介】 8次以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個數(shù)限制在 8個以下。 ORB指令的應用 ANB指令的應用 若有 多個并聯(lián)回路塊按順序與前面的回路串聯(lián)時， 對每個回路塊使用 ANB指令，則對串聯(lián)的回路個數(shù)沒有限制。 若 成批使用 ANB指令串聯(lián)連接多個并聯(lián)回路塊時 ，由于 LD、 LDI指令的重復次數(shù)限制在 8次以下，因此這種情況下串聯(lián)的回路個數(shù)限制在 8個以下。 ?LDP、 LDF、 ANDP、 ANDF、 ORP、 ORF指令 LDP、 ANDP、 ORP指令是進行 上升沿檢出的觸點指令， 僅在指定位元件的上升沿時（ OFF→ON 變化時）接通一個掃描周期。 LDF、 ANDF、 ORF指令是進行 下降沿檢出的觸點指令， 僅在指定位元件的下降沿時（ ON→OFF 變化時）接通一個掃描周期。 助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步下降沿檢出運算開始X, Y, M,S,T ,CX, Y, M,S,T ,C22X, Y, M,S,T ,CX, Y, M,S,T ,C22下降沿檢出并聯(lián)連接X, Y, M,S,T ,CX, Y, M,S,T ,C22O RF或脈沖下降沿O RP或脈沖上升沿AN D F與脈沖下降沿AN D P與脈沖上升沿LD F取脈沖下降沿LD P取脈沖上升沿上升沿檢出運算開始上升沿檢出串聯(lián)連接下降沿檢出串聯(lián)連接上升沿檢出并聯(lián)連接 X000～ X002由 OFF→ON 變化或由 ON→OFF 變化時 ， M0或 M1僅接通一個掃描周期。需要指出的是這些指令的功能有時與脈沖指令的功能相同，另外，在將輔助繼電器 M指定為這些指令的軟元件時，軟元件編號范圍不同，會造成動作上的差異 。 ?MPS、 MRD、 MPP指令 MPS指令： 將此時刻的運算結果送入堆棧存儲 。 MPP指令： 各數(shù)據(jù)按順序向上移動，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時該數(shù)據(jù)就 從堆棧中消失。 MRD指令： 是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。 MPS指令與 MPP指令必須成對使用， 連續(xù)使用的次數(shù)應小于 11。 一段堆棧與ANB、 ORB指令并用 二段堆棧實例 三段堆棧實例 ?MC、 MCR指令 MC為主控指令 ，用于公共串聯(lián)觸點的連接， MCR為主控復位指令 ，即 MC的復位指令。 MCM C 主控助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步MCR 主 控復位公共串聯(lián)觸點的連接公共串聯(lián)觸點的清除N 32M 除特殊輔助繼電器以外MCR NY,M 應用主控觸點可以 解決若在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將多占存儲單元。 它在梯形圖中 與一般的觸點垂直 。它們是與母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。 MC、MCR指令的使用如右圖。 ?INV指令 其功能是將 INV指令執(zhí)行之前的 運算結果取反 ，不需要指定軟元件號 助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步運算結果的反轉 1軟元件：無INV 取反 在梯形圖中， 只能在能輸入 AND或 ANI、 ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編寫 INV指令 ，而不能像 LD、 LDI、 LDP、 LDF那樣與母線直接相 連，也不能像 OR、 ORI、 ORP、 ORF指令那樣單獨使用。 ?PLS、 PLF指令 使用 PLS指令時，僅在驅(qū)動輸入為 ON的一個掃描周期內(nèi) ，軟元件 Y、 M動作。 使用 PLF指令時，僅在驅(qū)動輸入為 OFF的一個掃描周期內(nèi) ，軟元件 Y、 M動作。 PLS助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步下降沿微分輸出Y ,M 11除特殊的M 以外PLS Y ,M 除特殊的M 以外上升沿微分輸出PLS 上升沿 脈沖PLF 下降沿脈沖指令的應用 PLS、 PLF ?SET、 RST指令 SET為置位指令 ，使操作保持； RST為復位指令 ，使操作保持復位 。 RSTSE T 置位助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步RST 復位動作保持 Y ， M :1S ， 特殊 M :2T ， C :2D ， V ， Z :3RSTY,M ,SY,M ,S, T,C ,D, V,Z 消 除動作保持，當前值及寄存器清零RST指令一個重要的用途是對計數(shù)器復位 右圖中， X000一旦接通后，即使它再斷開， Y000仍繼續(xù)動作， X001接通時，即使它再斷開， Y000仍保持不被驅(qū)動。對于 M、 S也是一樣。 對于同一軟元件。 SET、 RST可多次使用，順序也隨意 ，但最后執(zhí)行的有效。 使數(shù)據(jù)寄存器（ D）、變址寄存器（ V、 Z）的內(nèi)容清零，也可使用RST指令 ，與用常數(shù) K0傳送指令的結果一樣。 累計定時器 T246～ T255的當前值以及觸點復位也可用 RST指令。 ?NOP、 END指令 : NOP為空操作指令 在程序中加入 NOP指令，有利于修改或增加程序時，減小程序步號的變化，但是程序要求有余量。 END為程序結束指令 NOP助記符，名稱 功能 回路表示和可用軟元件 程序步無動作 軟元件：無 1沒有回路表示NO P 空操作1軟元件：無輸入輸出處理以及返回到0 步EN D 結束 EN D第一節(jié) 編程規(guī)則 ?梯形圖編程規(guī)則 1) 梯形圖的各種符號，要以 左母線為起點 ， 右母線為終點自上而下 依次寫。 2) 觸點應畫在水平線上 ，不能畫在垂直分支線上。 3) 幾個串聯(lián)回路并聯(lián)時，應該將串聯(lián)觸點多的回路寫在上方 。 幾個并聯(lián)回路串聯(lián)時，應該將并聯(lián)觸點多的回路寫在左方 。 4) 對不可編程的電路，必須對電路進行重新安排 ，便于正確使用 PLC基本指令進行編程 5) 輸出線圈及運算處理框，必須寫在一行的最右面 ，它們右邊不能再有任何觸點存在 ?語句表編程規(guī)則 利用 PLC基本指令對梯形圖編程時，務必按 從左到右、自上而下 的原則進行。在處理較復雜的觸點結構時，如觸點塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關指令，指令表的表達順序為： 先寫出參與因素的內(nèi)容，再表達參與因素間的關系。 ?雙線圈輸出問題 雙線圈輸出： 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次。 PLC程序順序掃描執(zhí)行的原則規(guī)定， 只有最后一次輸出才是有效的 右圖中， X001＝ ON， X002＝ OFF，起初的 Y003，因為 X001接通，其映象寄存器變?yōu)?ON，輸出 Y004也接通。但是第二次的 Y003，因為輸入 X002斷開，其映象寄存器變?yōu)?OFF，實際的外部輸出為 Y003＝OFF， Y004＝ ON。將 Y003線圈驅(qū)動條件 X001與X002合并，就能解決 Y003雙線圈驅(qū)動的問題。 第 5章 梯形圖程序的設計 梯形圖的基本電路 梯形圖的經(jīng)驗設計法 根據(jù)繼電器電路設計梯形圖的方法 * 梯形圖的順序控制設計法 順序功能圖 1. 梯形圖的基本電路 啟動、保持和停止電路（ 起－保－停電路 ） 三相異步電動機正反轉控制電路 定時器、計數(shù)器應用程序 常閉觸點輸入信號的處理 啟動、保持和停止電路（ 起－保－停電路 ） X1 Y0 Y0 X2 X1 X2 Y0 特點 ： 短信號的 ‘ 記憶 ’ 和 ‘ 自保持 ’ 功能 啟動信號、停止信號 可以是由多個觸點組成的 串、并聯(lián)電路 異步電動機控制 （ 起－保－停電路 ） MK MK MS B 1K MS B 2～ 3 8 0～ 3 8 0三相異步電動機正反轉控制電路 （ 起－保－停電路 ） FU1 KM1 KM2 KR FU2 KM1 KM2 SB2 KM1 KM2 SB3 KM2 SB3 KM1 KR FU2 M A B C SB2 SB1 SB2:正轉 SB3:反轉 SB1:停止 三相異步電動機正反轉控制電路 （ 起－保－停電路 ） COM1 Y0 COM KM2 X0 SB2 KM1 X1 SB3 X2 SB1 Y2 KM2 KM1 FR AC 220V X0 Y0 Y0 X2 Y1 X1 X1 Y1 Y1 X2 Y0 X0 正轉 反轉 SB2:正轉 SB3:反轉 SB1:停止 安全保護 ： 輸出線圈互鎖、按鈕互鎖 定時范圍的擴展 1 Hour X2 Y0 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 閃爍電路 X0 T0 T1 T0