【文章內(nèi)容簡介】 序圖Y0Y1Y2Y3X1X0X1，觀察 Y0Y16 移位現(xiàn)象。 合上 X0 開關(guān)，再連續(xù)閉/合 X1 開關(guān)，觀察 Y0Y16 移位現(xiàn)象。然后斷開 X0，連續(xù)閉合 編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢驗。實驗四、移位指令圖 26 PLS 脈沖指令應(yīng)用時序圖M102Y0X1M100X03S16圖 211 振蕩器時序圖Y0T0T1X0閉合 X0 開關(guān)，觀察 Y0 的變化，并監(jiān)控 T0、T1 的工作情況。觀察 Y0 的變化。輸入程序并檢驗，然后運行程序。圖 210 振蕩器梯形圖二、振蕩器圖 29 定時器指令應(yīng)用時序圖Y1Y0X0 閉合 X0 開關(guān)，觀察 Y0、Y1 輸出的變化。 編程：用編程序或編程軟件輸入程序，并檢驗。17 運行程序，監(jiān)控 Y0、Y1。 編程：輸入程序并檢驗。圖 214 跳步指令應(yīng)用梯形圖實驗七、跳步指令 CJ圖 213 計數(shù)器指令應(yīng)用時序圖Y0C0X0X1當(dāng) X1 開關(guān)接通/斷開時，C0 復(fù)位，Y0 燈滅。當(dāng) X0 開關(guān)斷/通 5 次時，計數(shù)器的值為 5，Y0 接通。當(dāng) X0 開關(guān)斷/通一次，計數(shù)器現(xiàn)行值加 1。編程輸入程序并檢驗，然后運行程序。圖 212 計數(shù)器指令應(yīng)用梯形圖實驗六、計數(shù)器指令與應(yīng)用18圖 216 步進指令梯形圖實驗九、步進指令３、X0 開關(guān)斷開時，Y０燈不亮，而 Y１不受 X0 的影響。合 X２開關(guān)，Y１燈亮。閉２、運行程序；閉合 X0 開關(guān)。①閉合 X1 開關(guān)，Y0 燈亮。②閉合 X１開關(guān)，Y０燈亮。③１、編程：輸入程序，并檢驗。圖 215 主控與主控復(fù)位指令應(yīng)用梯形圖實驗八、主控與主控復(fù)位指令 MC/MCR斷開 X1，Y1 滅。先斷開 X1 時，再斷開 X0，接通 X1，Y1 亮。當(dāng) X0 接通時，接通 X1，Y0 亮。19（1）T0 前面的條件全部滿足時，T0 開始計時。振蕩器（2）T0 的狀態(tài)的變化通過 Y0、Y1 體現(xiàn)出來。（1）X0 接通后，T0 在 3 秒內(nèi)不會發(fā)生動作。定時器實驗五結(jié)論：（3）X1 是移位發(fā)生的條件。（2）Y0 的亮滅取決于 X0 的接通/斷開。（1）X0 是移入的狀態(tài)，初始值的移入。實驗四結(jié)論：（3）PLS 命令是否執(zhí)行是通過 SET、RST 等命令體現(xiàn)的，也即用 Y0 的接通和斷開體現(xiàn)。（2）即使在監(jiān)控狀態(tài)下也無法觀察到 M0、M1 的狀態(tài)變化。（1）PLS 命令在條件 X0、X1 接通瞬間發(fā)生一次接通動作。實驗三結(jié)論：（2）前面條件滿足一次，RST 永遠(yuǎn)有效。（1）只要前面條件滿足一次，SET 永遠(yuǎn)有效。實驗二結(jié)論：（4）斷開 X1，程序恢復(fù)原始狀態(tài)。否則自鎖斷開。（3）接通 X1，Y0 燈滅；得出結(jié)論是 Y0 觸點與 Y0 線圈之間產(chǎn)生聯(lián)鎖后，中間不可發(fā)生斷路，（2）斷開 X0，Y0 亮。（1）在 X1 保持?jǐn)嚅_狀態(tài)下，X0 只要接通一次，Y0 一直亮。實驗一結(jié)論：四、實驗結(jié)論X3 為關(guān)閉步進轉(zhuǎn)換命令。運行程序，監(jiān)控 S0、S1 順序接通 X0～X３開關(guān)，觀察 Y0、Y1 的發(fā)光指示。編程：輸入程序，并檢驗。20（3）所有步 S 可用 RST 同時復(fù)位。（2）S0、S1 關(guān)閉時，Y0、Y1 自動復(fù)位。（1）步 S0 轉(zhuǎn)換到 S1 后，S0 自動關(guān)閉。實驗九結(jié)論：（3）得出結(jié)果 Y0 同時受 X0、X1 控制；Y1 受 X2 控制，但不受 X0 的影響。（2）斷開 X1，接通 XX2，Y0 不亮，Y1 燈亮。（1）接通 X0 后，接通 XX2，Y0、Y1 燈亮。實驗八結(jié)論：（3）跳轉(zhuǎn)具有選擇性地執(zhí)行程序的功能。（2）當(dāng) X1 斷開時，接通 X1，Y1 燈亮。（1）當(dāng) X0 接通時，接通 X1，Y0 燈亮。實驗七結(jié)論：（3）C0 被復(fù)位通過 Y0 的亮滅來體現(xiàn)。（2）X0 接通超過 5 次，接通 X1，C0 計數(shù)復(fù)位。關(guān)。（1）X0 接通一次，C0 計數(shù)一次，計數(shù)次數(shù)與 X0 接通時間長短無關(guān)，只與 X0 的接通次數(shù)有實驗六結(jié)論：（3）T0 的復(fù)位是通過 T1 的瞬時接通來完成的，T0 復(fù)位后，T1 隨著復(fù)位。（2）T0 前面的條件有一個沒有滿足時，T0 恢復(fù)到原來沒有定時狀態(tài)。21（８）手動排水按鈕是獨立操作命令，按下手動排水后，必須要按下限按鈕。（７）操作過程中，按停止按鈕可結(jié)束動作過程。（６）第三次按下限按鈕時，蜂鳴器燈亮五秒鐘后滅。整個過程結(jié)束。（５）重復(fù)兩次（１）—（４）的過程。（４）按下限按鈕，排水燈滅、進水燈亮。（３）等待幾秒鐘。排水燈亮，后甩干桶燈亮了又滅。（２）按上限按鈕，進水指示燈滅。攪輪在正反攪拌，兩燈輪流亮滅。（１）按啟動按鈕，首先進水電磁閥打開，進水指示燈亮。全自動洗衣機控制要求：電動機拖動內(nèi)桶單向高速旋轉(zhuǎn)，進行脫水（此時波輪不轉(zhuǎn)）。脫水電磁離合器失電，電動機拖動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，開始洗滌；脫水電磁離合器得電，遞到洗滌波輪或內(nèi)桶。排水時水從外桶排出。洗滌和脫水由同一臺電動機拖動，通過脫水電磁離合器來控制，將動力傳全自動洗衣機的進水和排水由進水電磁閥和排水電磁閥控制。進水時，洗衣機將水注入外桶；三、 實訓(xùn)原理計算機或編程器一臺。亞龍 PLC—全自動洗衣機控制單元一臺。亞龍 PLC—三菱主機單元一臺。二、 實訓(xùn)器材學(xué)習(xí)計數(shù)器、定時器指令的應(yīng)用。學(xué)習(xí)全自動洗衣機的工作原理；一、 實訓(xùn)目的實訓(xùn)一、全自動洗衣機的控制PLC 應(yīng)用實訓(xùn)第三部分蜂鳴器指示燈Y5甩干桶指示燈Y4手動排水按鈕X4反攪拌指示燈Y3下限按鈕X3正攪拌指示燈Y2上限按鈕X2排水指示燈Y1停止按鈕X1進水指示燈Y0啟動按鈕X0說明I/O 口說明I/O 口排水上限下限正攪停止X0 Y0Y1三Y2X2 菱FX2N Y348MRX3 主 Y4機COM1COM COM2啟動示燈示燈示燈示燈拌指 拌指 桶指器指22圖 311 全自動洗衣機的控制的 I/O 的接線圖FU12VX4Y5蜂鳴甩干反攪X1排水指示燈進水指示燈五、I/O 的接線圖表 31 全自動洗衣機的控制的 I/O 分配表四、I/O 分配表+24V COMY4 Y5Y0 Y1 Y2 Y3 COM2NC 排水 反攪拌 蜂鳴器+24V 0VX啟動 停止上限 下限 排水 進水 正攪拌 甩干桶 COM1 12V +0 X1 X2 X3 X4全自動洗衣機接線圖23圖 312六、實訓(xùn)外部接線圖如圖 312 所示：24（1）先撥上正轉(zhuǎn)開關(guān) SB1，再撥下 SB1，電機以 Y△方式啟動，Y 形接法運行 5 秒后轉(zhuǎn)換為三相電動機順序控制要求如下：當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，再將定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。壓啟動的方法進行空載或輕載啟動。其方法是啟動時先將定子繞組接成星形，進行降壓啟動，正常運轉(zhuǎn)時定子繞組接成三角形的三相交流異步電動機在需要降壓啟動時，可采用 Y△降三、實訓(xùn)原理計算機或編程器一臺。亞龍 PLC—三相異步電動機順序控制單元一臺。亞龍 PLC—三菱主機單元一臺。二、實訓(xùn)器材掌握 PLC 基本指令的應(yīng)用。了解三相電動機的起動方式。一、實訓(xùn)目的實訓(xùn)二、三相電動機的順序控制２、如何修改洗衣機洗滌循環(huán)的次數(shù)？１、如何修改洗衣機攪輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的時間？八、思考題按照實訓(xùn)原理控制要求操作，觀察實訓(xùn)現(xiàn)象。接通 X27。好程序后將 PLC 置于 RUN 狀態(tài)。將電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，PLC 置于 STOP 狀態(tài)，用計算機或編程器將總程序輸入 PLC，輸先將 PLC 的電源線插進 PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到 220V 電源插板。路不要短路，否則會損壞 PLC 觸點。將電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖 312 所示接線，注意 12V 電源的正負(fù)不要短接，電七、實訓(xùn)步驟KMYY3KM△Y2停止開關(guān)X2KM2Y1反轉(zhuǎn)開關(guān)X1KM1Y0正轉(zhuǎn)開關(guān)X0說明I/O 口說明I/O 口KMYKMKM2KM1X0 Y0X1 三 Y1菱X2 FX2N Y248MR主COM 機 Y3COM1SB1SB2SB325圖 321 三相電動機的順序控制的 I/O 接線圖FU12V五、I/O 接線圖表 321 三相電動機的順序控制的 I/O 分配表四、I/O 分配表（4）先撥上停止開關(guān) SB3，再撥下 SB3，電機立即停止運行?！餍芜\行。（3）先撥上反轉(zhuǎn)開關(guān) SB2，再撥下 SB2，電機以 Y△方式啟動，Y 形接法運行 5 秒后轉(zhuǎn)換為（2）先撥上停止開關(guān) SB3，再撥下 SB3，電機立即停止運行?！餍芜\行。Y0 Y1 Y2 Y3 12V +三相電機接線圖X2X0 X1+24V COM0V+24VKMYKMSB3SB2SB1KM2KM1COM126圖 322六、實訓(xùn)外部接線圖如圖 322 所示：27自己設(shè)計一種電動機順序運行的方式，然后編程，并上機實驗。試修改定時器的時間設(shè)定值，觀察電動機運行情況。八、思考題 按照實訓(xùn)原理工作方式操作，觀察實訓(xùn)現(xiàn)象。 接通 X26。好程序后將 PLC 置于 RUN 狀態(tài)。 電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，PLC 置于 STOP 狀態(tài)，用計算機或編程器將總程序輸入 PLC，輸 先將 PLC 的電源線插進 PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到 220V 電源插板。電路不要短路，否則會損壞 PLC 觸點。 將電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖 322 所示接線，注意 12V 電源的正負(fù)不要短接，七、實訓(xùn)步驟AB BC CD DDC CB BA A28（4）單步按鈕開關(guān)，當(dāng)速度開關(guān)置于速度Ⅳ檔時，按一下手動按鈕，電機運行一步。速度Ⅲ的速度為 65 轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為 40ms）。速度Ⅱ的速度為 16 轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為 160ms）。速度Ⅰ的速度為 25 轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為 400ms）。速度Ⅳ的速度為 0（此狀態(tài)為單步狀態(tài)）。（3）速度開關(guān)——控制步進電機連續(xù)運轉(zhuǎn)，其中，（2）正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn) 開關(guān)——控制步進電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。（1）啟動/停止 開關(guān)——控制步進電機啟動或停止。 步進電機單元設(shè)有一些開關(guān)，其功能如下：D電機正轉(zhuǎn)時供電時序是：A電機反轉(zhuǎn)時的供電時序是：步進電機的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn) 15176。，每周走 24 步。步進電機控制要求如下：三、實訓(xùn)原理計算機或編程器一臺。亞龍 PLC—步進電機演示板單元一臺。亞龍 PLC—三菱主機單元一臺。二、實訓(xùn)器材 掌握使用步進梯形指令編程的方法。 學(xué)習(xí)步進電機的使用。一、實訓(xùn)目的實訓(xùn)三、步進電機控制單步按鈕X7啟動/停止按鈕X6手動按鈕X5D 相Y13速度 1 檔X3C 相Y12速度 2 檔X2B 相Y11速度 3 檔X1A 相Y10正反轉(zhuǎn)按鈕X0說明I/O 口說