【文章內(nèi)容簡介】 臺實訓演示單元組成。 PLC——主機單元：該單元內(nèi)設有 FX2N48MR 控制器，面板上帶有 PLC 的 I/O 口。在每個輸入口接有鈕子開關，方便模擬信號的輸入。 十三臺演示單元：（1）PLC——全自動洗衣機控制（8）PLC——自控成型機（2）PLC——三相交流異步電動機控制 （9）PLC——多種液體自動混合（3）PLC——步進電機控制（4）PLC——交通燈控制（5）PLC——電梯控制（6）PLC——電鍍生產(chǎn)線控制(7) PLC——水塔水位自動控制（10）PLC——自動送料裝車系統(tǒng)（11）PLC——自控軋鋼機（12）PLC——郵件分揀機（13）PLC——鐵塔之光 PLC—主機單元與實驗單元均有對應接線插孔。用插線把 FX2N 主機與實訓單元的插孔相連接，并且把主機與單元板對應接線按照圖紙接上，即可進行實訓。二、FX2N 可編程控制器簡介 輸入繼電器：X000～X027 24 點 輸出繼電器：Y000Y02724 點 輔助繼電器：M0～M499 點 M500～1023（由鋰電池支持） 定時器：（1）～999s 定時器：T0～T199（2）～ 定時器：T200～T245 （3）1ms 累計定時器：T246～T249 （4）100ms 累計定時器：T250～T255 12 524 點200 點46 點4 點6 點 常用計數(shù)器： C0～C99（16 位普通）；C100～C199（16 位保持） C200～219（32 位普通）；C220～C234（32 位保持） 常用狀態(tài)寄存器：S0～S499 500 點（普通）；S500～S899 400 點（保持）。 常用數(shù)據(jù)寄存器：D0～D199 200 點（普通）；D200～D511 312 點(保持)。三、可編程控制器基本指令訓練實驗一、自鎖電路圖 21 自鎖電路梯形圖 編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢驗。 將 X0 鈕子開關合上，Y0 指示應亮。 將 X0 開關斷開，Y0 指示燈仍保持亮。 將 X1 開關接通，Y0 指示燈滅。X0X1Y0圖 22 自鎖電路時序圖實驗二、S/R 置位復位指令圖 23 S/R 置位復位指令應用梯形圖 編程：用編程器或編程軟件輸入程序、并檢驗。 合上 X1 號開關，觀察 Y0 指示燈。 斷開 X1 號開關，觀察 Y0 指示燈。 合上 X2 號開關，觀察 Y0 指示燈。 斷開 X2 號開關，觀察 Y0 指示燈。13 X1Y0X2實驗三、PLS 脈沖指令圖 24 S/R 置位復位指令應用時序圖圖 25 PLS 脈沖指令應用梯形圖 編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢驗。 運行程序。 合上 X0 開關，觀察 Y0 指示燈。 斷開 X0 開關，觀察 Y0 指示燈。 合上 X1 開關，觀察 Y0 指示燈。 斷開 X1 開關，觀察 Y0 指示燈。X0M100Y0X1M102圖 26 PLS 脈沖指令應用時序圖實驗四、移位指令 編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢驗。 合上 X0 開關，再連續(xù)閉/合 X1 開關，觀察 Y0Y16 移位現(xiàn)象。然后斷開 X0，連續(xù)閉合X1，觀察 Y0Y16 移位現(xiàn)象。14 X0X1Y0Y1Y2Y3圖 27 移位指令應用梯形圖和時序圖實驗五、定時器指令與應用一、定時器指令圖 28 定時器指令應用梯形圖 編程：用編程序或編程軟件輸入程序，并檢驗。 閉合 X0 開關，觀察 Y0、Y1 輸出的變化。X03S Y0Y1圖 29 定時器指令應用時序圖15 二、振蕩器圖 210 振蕩器梯形圖 輸入程序并檢驗，然后運行程序。 觀察 Y0 的變化。 閉合 X0 開關，觀察 Y0 的變化，并監(jiān)控 T0、T1 的工作情況。X0T0T1Y0圖 211 振蕩器時序圖實驗六、計數(shù)器指令與應用圖 212 計數(shù)器指令應用梯形圖 編程輸入程序并檢驗，然后運行程序。 當 X0 開關斷/通一次，計數(shù)器現(xiàn)行值加 1。 當 X0 開關斷/通 5 次時，計數(shù)器的值為 5，Y0 接通。 當 X1 開關接通/斷開時，C0 復位，Y0 燈滅。16 X0X1C0Y0實驗七、跳步指令 CJ圖 213 計數(shù)器指令應用時序圖圖 214 跳步指令應用梯形圖 編程：輸入程序并檢驗。 運行程序，監(jiān)控 Y0、Y1。 當 X0 接通時，接通 X1，Y0 亮。 先斷開 X1 時，再斷開 X0，接通 X1，Y1 亮。 斷開 X1，Y1 滅。實驗八、主控與主控復位指令 MC/MCR圖 215 主控與主控復位指令應用梯形圖17 １、編程：輸入程序，并檢驗。２、運行程序；閉合 X0 開關。①閉合 X1 開關，Y0 燈亮。②閉合 X１開關，Y０燈亮。③ 閉合 X２開關，Y１燈亮。３、X0 開關斷開時，Y０燈不亮，而 Y１不受 X0 的影響。實驗九、步進指令圖 216 步進指令梯形圖 編程：輸入程序，并檢驗。 運行程序，監(jiān)控 S0、S1 順序接通 X0～X3 開關，觀察 Y0、Y1 的發(fā)光指示。 X3 為關閉步進轉(zhuǎn)換命令。四、實驗結(jié)論實驗一結(jié)論：（1）在 X1 保持斷開狀態(tài)下，X0 只要接通一次，Y0 一直亮。（2）斷開 X0，Y0 亮。（3）接通 X1，Y0 燈滅；得出結(jié)論是 Y0 觸點與 Y0 線圈之間產(chǎn)生聯(lián)鎖后，中間不可發(fā)生斷路，否則自鎖斷開。（4）斷開 X1，程序恢復原始狀態(tài)。18 實驗二結(jié)論：（1）只要前面條件滿足一次，SET 永遠有效。（2）前面條件滿足一次，RST 永遠有效。實驗三結(jié)論：（1）PLS 命令在條件 X0、X1 接通瞬間發(fā)生一次接通動作。（2）即使在監(jiān)控狀態(tài)下也無法觀察到 M0、M1 的狀態(tài)變化。（3）PLS 命令是否執(zhí)行是通過 SET、RST 等命令體現(xiàn)的，也即用 Y0 的接通和斷開體現(xiàn)。實驗四結(jié)論：（1）X0 是移入的狀態(tài)，初始值的移入。（2）Y0 的亮滅取決于 X0 的接通/斷開。（3）X1 是移位發(fā)生的條件。實驗五結(jié)論： 定時器（1）X0 接通后，T0 在 3 秒內(nèi)不會發(fā)生動作。（2）T0 的狀態(tài)的變化通過 Y0、Y1 體現(xiàn)出來。 振蕩器（1）T0 前面的條件全部滿足時，T0 開始計時。（2）T0 前面的條件有一個沒有滿足時，T0 恢復到原來沒有定時狀態(tài)。（3）T0 的復位是通過 T1 的瞬時接通來完成的，T0 復位后，T1 隨著復位。實驗六結(jié)論：（1）X0 接通一次，C0 計數(shù)一次，計數(shù)次數(shù)與 X0 接通時間長短無關，只與 X0 的接通次數(shù)有關。（2）X0 接通超過 5 次，接通 X1，C0 計數(shù)復位。（3）C0 被復位通過 Y0 的亮滅來體現(xiàn)。實驗七結(jié)論：（1）當 X0 接通時，接通 X1，Y0 燈亮。（2）當 X1 斷開時，接通 X1，Y1 燈亮。（3）跳轉(zhuǎn)具有選擇性地執(zhí)行程序的功能。19 實驗八結(jié)論：（1）接通 X0 后，接通 XX2，Y0、Y1 燈亮。（2）斷開 X1，接通 XX2，Y0 不亮，Y1 燈亮。（3）得出結(jié)果 Y0 同時受 X0、X1 控制；Y1 受 X2 控制，但不受 X0 的影響。實驗九結(jié)論：（1）步 S0 轉(zhuǎn)換到 S1 后，S0 自動關閉。（2）S0、S1 關閉時，Y0、Y1 自動復位。（3）所有步 S 可用 RST 同時復位。20 一、 實訓目的第三部分 PLC 應用實訓實訓一、全自動洗衣機的控制學習全自動洗衣機的工作原理。學習計數(shù)器、定時器指令的應用。二、 實訓器材亞龍 PLC—三菱主機單元一臺。亞龍 PLC—全自動洗衣機控制單元一臺。計算機或編程器一臺。三、 實訓原理全自動洗衣機的進水和排水由進水電磁閥和排水電磁閥控制。進水時，洗衣機將水注入外桶；排水時水從外桶排出。洗滌和脫水由同一臺電動機拖動，通過脫水電磁離合器來控制，將動力傳遞到洗滌波輪或內(nèi)桶。脫水電磁離合器失電，電動機拖動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，開始洗滌；脫水電磁離合器得電，電動機拖動內(nèi)桶單向高速旋轉(zhuǎn)，進行脫水（此時波輪不轉(zhuǎn)）。全自動洗衣機控制要求：（１）按啟動按鈕，首先進水電磁閥打開，進水指示燈亮。（２）按上限按鈕，進水指示燈滅。攪輪在正反攪拌，兩燈輪流亮滅。（３）等待幾秒鐘。排水燈亮，后甩干桶燈亮了又滅。（４）按下限按鈕，排水燈滅、進水燈亮。（５）重復兩次（１）—（４）的過程。（６）第三次按下限按鈕時，蜂鳴器燈亮五秒鐘后滅。整個過程結(jié)束。（７）操作過程中，按停止按鈕可結(jié)束動作過程。（８）手動排水按鈕是獨立操作命令，按下手動排水后，必須要按下限按鈕。21 四、I/O 分配表I/O 口表 31 全自動洗衣機的控制的 I/O 分配表說明 I/O 口說明X0X1X2X3X4啟動按鈕停止按鈕上限按鈕下限按鈕手動排水按鈕Y0Y1Y2Y3Y4Y5進水指示燈排水指示燈正攪拌指示燈反攪拌指示燈甩干桶指示燈蜂鳴器指示燈四、 I/O 的接線圖啟動停止上限下限排水X0X1X2X3X4三菱 FX2N 48MR主機Y0Y1Y2Y3Y4Y5COM1進水指示燈排水指示燈正攪拌指示燈反攪拌指示燈甩干桶指示燈蜂鳴器指示燈COMCOM224VFU圖 311 全自動洗衣機的控制的 I/O 的接線圖22 六、實訓外部接線圖如圖 312 所示：圖 31223 2 4V Y5 Y4 C OM2 Y3 Y2 Y1 X4 X2 X3 X0 12V + CO M1 Y0 X1 上 限 下