【正文】 34 O UT IN 交通 燈 接 線 圖 C OM COM 24V + C OM Y5 Y4 CO M2 Y3 Y2 Y1 X2 X1 南 北 東 西 綠 黃 紅 Y L PC 交通 燈 自控 與 手 控 P LC 主 機(jī) 面板 S1 S2 S3 紅 黃 綠 X0 Y0 C OM1 + 12V七、實(shí)訓(xùn)步驟將電源置于關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖 342 所示接線，注意 24V 電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC 觸點(diǎn)。先將 PLC 的電源線插進(jìn) PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到 220V 電源插板。將電源置于開狀態(tài)，PLC 置于 STOP 狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入 PLC，輸好程序后將 PLC 置于 RUN 狀態(tài)。接通 X25。實(shí)訓(xùn)操作過程如下：（1）將啟動(dòng) S1 先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。（2）撥上屏蔽開關(guān) S3，觀察燈的變化，撥下 S3，觀察燈的變化。（3）撥上停止開關(guān) S2，觀察燈的變化，撥下 S2，觀察燈的變化。（4）比較開關(guān) S2 與 S3 的作用。S2 使燈永遠(yuǎn)熄滅，S3 使燈暫時(shí)熄滅。八、思考題試將綠燈的閃亮周期改為 秒。如何改動(dòng)程序使屏蔽無效？實(shí)訓(xùn)五、四層電梯控制一、 實(shí)訓(xùn)目的 熟悉電梯的工作原理； 學(xué)習(xí)多輸入量、多輸出量、邏輯關(guān)系比較復(fù)雜的程序控制。二、 實(shí)訓(xùn)器材亞龍 PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。亞龍四層電梯控制單元一臺(tái)。編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。35 三、實(shí)訓(xùn)原理電梯輸入信號及其意義：（1）位置信號。位置信號由安裝于電梯?？课恢玫?4 個(gè)傳感器 XK1～XK4 產(chǎn)生。平時(shí)為 OFF，當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時(shí) ON。（2）指令信號。指令信號有 4 個(gè)，分別由“一～四”（K7～K10）4 個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。（3）呼梯信號。呼梯信號有 6 個(gè)，分別由 K1～K6 個(gè)呼梯按鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按 K3 則表示二樓乘客欲往上，按 K4 則表示三樓乘客欲往下。 電梯輸出信號及其意義（1）運(yùn)行方向信號。運(yùn)行方向信號有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運(yùn)行方向。（2）指令登記信號。指令登記信號有 4 個(gè)，分別由 L11～L14 個(gè)指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信號已被接受（登記）。指令執(zhí)行完后，信號消失（消號）。例如，電梯在二樓，按“三”表示電梯內(nèi)乘客欲往三樓，則 L12 亮表示該要求已被接受。電梯向上運(yùn)行到三樓停靠，此時(shí) L12 滅。（3）呼梯登記信號。呼梯登記信號有 6 個(gè)，分別由 L1～L6 個(gè)指示燈組成，其意義與上述指令登記信號相類似。（4）樓層數(shù)顯信號。該信號表示電梯目前所在的樓層位置。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，LEDa～LEDg分別代表各段筆劃。 模擬電梯運(yùn)行原則（1） 接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號、呼梯信號，給予登記并輸出登記信號。（2） 根據(jù)最早登記的信號，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信號的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號的來源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按 AX3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。（3） 電梯接收到多個(gè)信號時(shí)，采用首個(gè)信號定向，同向信號先執(zhí)行，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)36 行完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號、四樓指令信號、一樓指令信號。如用信號排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。（4） 具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號，如果該呼梯信號為呼梯向（K5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號為呼梯向下（K4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。（5） 一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別有呼梯向下信號。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。七、 I/O 分配表表 351 四層電梯控制的 I/O 分配表I/O 口X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15說明一樓位置開關(guān)二樓位置開關(guān)三樓位置開關(guān)四樓位置開關(guān)一樓指令開關(guān)二樓指令開關(guān)三樓指令開關(guān)四樓指令開關(guān)一樓上行按鈕二樓上行按鈕三樓上行按鈕二樓下行按鈕三樓下行按鈕四樓下行按鈕I/O 口Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y1737 說明上行指示下行指示上行驅(qū)動(dòng)下行驅(qū)動(dòng)一樓指令登記二樓指令登記三樓指令登記四樓指令登記一樓上行呼梯登記二樓上行呼梯登記三樓上行呼梯登記二樓下行呼梯登記三樓下行呼梯登記四樓下行呼梯登記開門模擬關(guān)門模擬五、I/O 接線圖一樓位置開關(guān)二樓位置開關(guān)三樓位置開關(guān)四樓位置開關(guān)一樓指令開關(guān)二樓指令 開關(guān)三樓指令開關(guān)四樓指令 開關(guān)一樓上行按鈕二樓上行 按鈕三樓上行按鈕二樓上行 按鈕三樓下行按鈕四樓下行按鈕X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15COM三菱 FX2N 48MR主機(jī)Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17COM1COM2COM3MM上行指示下行指示上行驅(qū)動(dòng)下行驅(qū)動(dòng)一樓指令登記二樓指令登記三樓指令登記四樓指令登記一樓上行呼梯登記一樓上行呼梯登記一樓上行呼梯登記一樓上行呼梯登記一樓上行呼梯登記一樓上行呼梯登記開門模擬關(guān)門模擬12V FV圖 351 四層電梯控制的 I/O 接線圖38 六、實(shí)訓(xùn)外部接線圖如圖 352 所示：YLPC四層電梯PLC主機(jī)面板Y0OUTY1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7120COM1Y0Y10Y1 Y2 Y3Y11 Y12 Y13COM2COM3Y4 Y5 Y6 Y7Y14 Y15 Y16 Y17Y1 0 Y1 1 Y1 2 Y13 Y1 4 Y1 5 Y16 Y1 7INCOM 24V + 12V +X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7X1 0 X1 1 X12 X13 X14 X15七、實(shí)訓(xùn)步驟COM四層電梯接線圖圖 352X10 X11 X12 X13 X14 X15將電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖 352 所示接線，注意 12V 電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC 觸點(diǎn)。先將 PLC 的電源線插進(jìn) PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到 220V 電源插板。 電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，PLC 置于 STOP 狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入 PLC，輸好程序后將 PLC 置于 RUN 狀態(tài)。通 X2X27。按照實(shí)訓(xùn)原理工作方式操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。39 一、實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)六、電鍍生產(chǎn)線控制 了解電鍍生產(chǎn)線的順序控制； 學(xué)習(xí)步進(jìn)指令的應(yīng)用。二、實(shí)訓(xùn)器材亞龍 PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。亞龍電鍍生產(chǎn)線控制單元一臺(tái)。編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。三、實(shí)訓(xùn)原理工作過程說明：左限下限上限原位XK11 號槽XK22 號槽XK33 號槽圖 361 電鍍生產(chǎn)線控制工作過程在電鍍生產(chǎn)線左側(cè)、工人將零件裝入行車的吊籃并發(fā)出自動(dòng)啟動(dòng)信號，行車提升吊籃并自動(dòng)前進(jìn)。按工藝要求在需要停留的槽位停止，并自動(dòng)下降。在停留一段時(shí)間后自動(dòng)上升，如此完成工藝規(guī)定的每一道工序直至生產(chǎn)線末端，行車便自動(dòng)返回原始位置，并由工人裝卸零件。工作流程如下：原位：表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車在左限位置。自動(dòng)工作過程：啟動(dòng)→吊鉤上升→上限行程開關(guān)閉合→右行至 1 號槽→ xk1 行程開關(guān)閉合→吊鉤下降進(jìn)入 1 號槽內(nèi)→下限行程開關(guān)閉合→電鍍延時(shí)→吊鉤上升……。由 3 號槽內(nèi)吊鉤上升，左行至左限位，吊鉤下降至下限位（即原位）。連續(xù)工作：當(dāng)?shù)蹉^回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)間（裝卸零件），自動(dòng)上升右行。按照工作流程要求不停地循環(huán)。當(dāng)按動(dòng)“停止”按鈕，設(shè)備并不立即停車，而是返回原點(diǎn)后停車。單周期操作：設(shè)備始于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后停于原點(diǎn)。要重復(fù)第二個(gè)工作周期，必須再按一下啟動(dòng)按鈕。當(dāng)按動(dòng)“停止”按鈕，設(shè)備立即停車，按動(dòng)“啟動(dòng)”按40 鈕后，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。步進(jìn)操作：每按下啟動(dòng)按鈕、設(shè)備只向前運(yùn)行一步。四、I/O 分配表表 361 電鍍生產(chǎn)線控制的 I/O 分配表I/O 口 說明 I/O 口說明X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13五、I/O 接線圖上限行程開關(guān)下限行程開關(guān)左限位XK1 行程開關(guān)XK2 行程開關(guān)XK3 行程開關(guān)原點(diǎn)開關(guān)連續(xù)工作開關(guān)啟動(dòng)按鈕停止按鈕步進(jìn)按鈕單周期按鈕上限下限左限XK1XK2X0X1X2X3X4三菱Y0Y1Y3Y4Y7Y0Y1Y2上升下降右行左行原位上行下降XK3原點(diǎn)連續(xù)啟動(dòng)停止步進(jìn)單周期X5X6X7X10X11X12X13COM FX2N 48MR主機(jī)