【正文】 。 2第 3位 HEX數(shù)的權重為 256 ,(即 16),即該位的實際值256。 3第 4位 HEX數(shù)的權重為 4096 ,(即 16),即該位的實際值4096。…對于本例子中,將“B5”轉換為十進制數(shù)即為(B16+51)(1116+5)=181。 讀者熟悉了 HEX轉換為十進制的方法,可先將二進制或八進制劃分為十六進制(每 4bit一組),然后再作十進制轉換,計算比較簡捷。 有符號數(shù)與無符號數(shù)PLC 內部的數(shù)據(jù)可以進行四則運算,運算結果可能產生負數(shù),這樣的計算結果就產生了“有符號數(shù)”,事實上 H2U內部的寄存器 D、32bit計數(shù)器 C的數(shù)據(jù)、所有四則和函數(shù)運算指令都可按“有符號數(shù)”進行運算操作。16bit的 D寄存器中最高位(bit15)便用于代表值的符號,因此 D寄存器值的取值范圍是32,768~32,767。當用雙字(32bit, 2個連續(xù)的 D寄存器)表示一個數(shù)據(jù)時,用最高位(bit31)代表值的符號,因此 D寄存器值的取值范圍是2,147,483,648~2,147,483,647。符號位如下圖:當符號位為 0時,表示為正數(shù),故 1Word的正數(shù)是最大值為 HEX格式的 H7FFF,即32767。2Word的正數(shù)是最大值為 HEX格式的 H7FFFFFFF,即 2,147,483,647。 當符號位為 1時表示負數(shù),是其數(shù)值的補碼,其絕對值的計算方法是“先將有符號數(shù)逐位取反,然后再加 1”,例如 HEX格式的 HFFFF,其絕對值=H0000+1=1,即“HFFFF”代表1。又例如 HEX格式的 H8000,其絕對值=H7FFF+1=32768,即有符號數(shù) H8000代表32768,是 1Word寄存器最小的負值。同理,2Word的最小負值為有符號數(shù) H80000000,即2,147,483,648。進行數(shù)值比較大的加減運算時,要注意符號的處理,尤其是出現(xiàn)進位或借位操作時,要進行“借位標志”、“進位標志”的判斷及相應處理,否則可能導致計算結果出錯。無符號數(shù),即沒有符號位,默認都為正數(shù),對于 1Word的寄存器,其取值范圍是 0~65535,有些計時、計數(shù)的應用場合,就只有正數(shù),需按無符號數(shù)處理,在作加減運算時,需要防止計算結果溢出,導致計算錯誤。 H2U編程指令手冊 P 24 當進行邏輯運算時(如“邏輯與”、“邏輯或”等運算指令),操作數(shù)是當無符號數(shù)進行處理的,符號位(bit15)與其它位同等參與邏輯運算。 浮點數(shù)浮點數(shù)在 PLC(或計算機)中用以近似表示任意實數(shù),具體格式是由一個整數(shù)或定點數(shù)(即尾數(shù))乘以某個基數(shù)(計算機中通常是 2)的整數(shù)次冪,這種表示方法類似于基數(shù)為 10的科學記數(shù)法。 一個浮點數(shù)可用 m b^e來表示。其中m為尾數(shù),形如177。b為基數(shù)。e8為指數(shù)。例如988436216用十進制浮點數(shù)表示就可為 10 ,因尾數(shù)有四舍五入,精度有下降。但可以看到,使用浮點數(shù)可表示更大范圍的數(shù)值。 由此可以看出,在計算機中表示一個浮點數(shù),其結構如下: 尾數(shù)部分(定點小數(shù)) 階碼部分(定點整數(shù)) 數(shù)符177。 尾數(shù)m 階符177。 階碼 e 在PLC或計算機內使用的浮點數(shù),都采用了國際標準的格式,為了計算的方便,儀表都采用二進制浮點數(shù)格式。一個浮點數(shù)占用 32bit的存儲器單元。實際使用浮點數(shù)時,并不需要用戶對浮點格式有特別的了解,計算機會對輸入的實數(shù)自動作標準格式化處理。 浮點計算是指浮點數(shù)參與的運算,這種運算通常伴隨著因為無法精確表示而進行的近似或舍入。在PLC中有模擬量信號處理和運算時,可能用到浮點數(shù)。 H2U系列 PLC的內存結構對于微機或單片機的系統(tǒng),除了 CPU內核以外,各種特性的內存是其主要配置。H2U系列 PLC中有如下幾種內存: 類型 用途 特性 保存系統(tǒng)程序 永久保存 FLASH 保存用戶程序 永久保存,除非人為刪除,或下載刷新 文件寄存器數(shù)據(jù) 永久保存,除非人為刪除或改寫 用于存放 PLC 的軟元件、 有電池供電時,即使外部停電時數(shù)據(jù)也不會SRAM 工作數(shù)據(jù) 丟失如前所述,PLC內的軟元件有“位元件”(觸點元件),有 16bit的“字元件”(寄存器 D 、計數(shù)器 C、計數(shù)器 T等),還有 32bit的“雙字元件”(部分高速計數(shù)器 C),在 PLC內部如下組織: H2U編程指令手冊 P 25 SRAM工作數(shù)據(jù)區(qū)bit15 bit0X0FLASH存儲區(qū)X永久保存 X267SRAM備份數(shù)據(jù)區(qū)Y0電池備份YY267T0T0TT255 T255C0 C0位1bitC元件區(qū)域C255 C255S0 S0SPLC系統(tǒng)程序區(qū) S999 S999M0 M0用戶不可改M3071 M3071MM8000 M8000M8255M8255T0 T0T… 16bit …T255 T255C0C016bit… …C199 C199停電或停機C20032bit C20032bit1步C… 32bit …用戶程序C25532bit C25532bit保存區(qū)1/2STOPRUND0 D0※1… …D999 D9991000步D1000 D1000文件寄存器區(qū)可作為文件成批傳送指令… …寄存器區(qū)可選 D7999 D7999※28000步D8000 D8000D用戶程序 … …Z0 Z0保存區(qū)2/2 V0 V0系統(tǒng)用… …※1Z7 Z7V7 V7程序注釋區(qū)… …D8255 D8255可選※3(程序未用時為空)※ 電池備份區(qū)有一部分變量默認為備份范24000步系統(tǒng)工作數(shù)據(jù)緩存區(qū)圍,另外部分區(qū)間可由用戶配置選擇。系統(tǒng)配置信息區(qū)用戶無法訪問當外部交流電源停電,而電池電壓消※失,電池備份數(shù)據(jù)也將丟失?！? 用戶程序保存區(qū)最大為24K步Word,存放用戶程序時可自動回避文件寄存器區(qū)。※2 文件寄存器保存區(qū)可定義,最大為7K步Word,占用用戶程序空間?！? 用戶程序注釋保存區(qū)緊接梯形圖程序,空間大小由注釋內容決定,共享用戶程序空間。 H2U編程指令手冊 P 26 2. H2U系列 PLC的使用方法 PLC的軟件硬件需求 項目 配置要求 電腦一臺 PENTIUM 100MHz以上主頻。內存 256MB。鼠標等 具有 DB9型 RS232串行通訊口,(否則需準備 USBRS232轉換器?；?USBMini DIN8型專用下載電纜) 運行 Windows 2000/XP操作系統(tǒng)。 硬盤剩余空間不小于 200MB。 AutoShop編程軟件 匯川控制技術公司開發(fā)的 AutoShop軟件,安裝于 PC電腦中,用于用戶程序的編寫、下載、監(jiān)控調試等。也可采用其他兼容機型的編程環(huán)境。 H2U PLC主模塊 H2U系列 PLC主模塊一只,可根據(jù)應用需要準備擴展模塊 下載電纜一條 市售 RS232Mini DIN8插頭的 PLC程序下載專用電纜,用于用戶程序的下載、調試、監(jiān)控等,還可用于 HMI連接。 對于沒有配備 DB9 型 RS232 串口的電腦,也可準備USBMini DIN8型專用下載電纜。 電源聯(lián)線和其他 用于 PLC供電的電源線,根據(jù)需要可準備導線、撥碼開關、螺絲批等常用工具 H2U編程指令手冊 P 27其中 AutoShop編程軟件為匯川控制技術公司研發(fā)的編程后臺軟件,在該軟件環(huán)境下,可進行 H2U系列 PLC用戶程序的編寫、下載和監(jiān)控等功能。 AutoShop 環(huán)境提供了梯形圖、步進梯形圖、SFC、指令表等編程語言,用戶可選用自己熟悉的編程語言進行編程,根據(jù) PLC應用系統(tǒng)的控制工藝要求,設計程序。編程過程中,編譯,及時檢查和修正編程錯誤。 可隨時進行按H2U編程指令手冊 P 28 程序設計完畢,在 PLC和電腦正常連接,并已通電的情況下,按 即可下載用戶程序,程序下載完畢,將 PLC上 RUN/STOP撥動開關撥至“RUN”位置,PLC即可開始運行用戶程序。 在 PLC運行用戶程序時,按 鍵即可進行運行的停止和運行命令操作。按 可監(jiān)控 PLC內各種繼電器和寄存器 D的狀態(tài)和讀數(shù),在當前編程畫面上顯示出來,方便了程序調試。 HMI的配合使