【正文】 。 2第 3位 HEX數(shù)的權(quán)重為 256 ,(即 16),即該位的實(shí)際值256。 3第 4位 HEX數(shù)的權(quán)重為 4096 ,(即 16),即該位的實(shí)際值4096?！瓕τ诒纠又?將“B5”轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)即為(B16+51)(1116+5)=181。 讀者熟悉了 HEX轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制的方法,可先將二進(jìn)制或八進(jìn)制劃分為十六進(jìn)制(每 4bit一組),然后再作十進(jìn)制轉(zhuǎn)換,計(jì)算比較簡捷。 有符號(hào)數(shù)與無符號(hào)數(shù)PLC 內(nèi)部的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行四則運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果可能產(chǎn)生負(fù)數(shù),這樣的計(jì)算結(jié)果就產(chǎn)生了“有符號(hào)數(shù)”,事實(shí)上 H2U內(nèi)部的寄存器 D、32bit計(jì)數(shù)器 C的數(shù)據(jù)、所有四則和函數(shù)運(yùn)算指令都可按“有符號(hào)數(shù)”進(jìn)行運(yùn)算操作。16bit的 D寄存器中最高位(bit15)便用于代表值的符號(hào),因此 D寄存器值的取值范圍是32,768~32,767。當(dāng)用雙字(32bit, 2個(gè)連續(xù)的 D寄存器)表示一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí),用最高位(bit31)代表值的符號(hào),因此 D寄存器值的取值范圍是2,147,483,648~2,147,483,647。符號(hào)位如下圖:當(dāng)符號(hào)位為 0時(shí),表示為正數(shù),故 1Word的正數(shù)是最大值為 HEX格式的 H7FFF,即32767。2Word的正數(shù)是最大值為 HEX格式的 H7FFFFFFF,即 2,147,483,647。 當(dāng)符號(hào)位為 1時(shí)表示負(fù)數(shù),是其數(shù)值的補(bǔ)碼,其絕對值的計(jì)算方法是“先將有符號(hào)數(shù)逐位取反,然后再加 1”,例如 HEX格式的 HFFFF,其絕對值=H0000+1=1,即“HFFFF”代表1。又例如 HEX格式的 H8000,其絕對值=H7FFF+1=32768,即有符號(hào)數(shù) H8000代表32768,是 1Word寄存器最小的負(fù)值。同理,2Word的最小負(fù)值為有符號(hào)數(shù) H80000000,即2,147,483,648。進(jìn)行數(shù)值比較大的加減運(yùn)算時(shí),要注意符號(hào)的處理,尤其是出現(xiàn)進(jìn)位或借位操作時(shí),要進(jìn)行“借位標(biāo)志”、“進(jìn)位標(biāo)志”的判斷及相應(yīng)處理,否則可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果出錯(cuò)。無符號(hào)數(shù),即沒有符號(hào)位,默認(rèn)都為正數(shù),對于 1Word的寄存器,其取值范圍是 0~65535,有些計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)的應(yīng)用場合,就只有正數(shù),需按無符號(hào)數(shù)處理,在作加減運(yùn)算時(shí),需要防止計(jì)算結(jié)果溢出,導(dǎo)致計(jì)算錯(cuò)誤。 H2U編程指令手冊 P 24 當(dāng)進(jìn)行邏輯運(yùn)算時(shí)(如“邏輯與”、“邏輯或”等運(yùn)算指令),操作數(shù)是當(dāng)無符號(hào)數(shù)進(jìn)行處理的,符號(hào)位(bit15)與其它位同等參與邏輯運(yùn)算。 浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù)在 PLC(或計(jì)算機(jī))中用以近似表示任意實(shí)數(shù),具體格式是由一個(gè)整數(shù)或定點(diǎn)數(shù)(即尾數(shù))乘以某個(gè)基數(shù)(計(jì)算機(jī)中通常是 2)的整數(shù)次冪,這種表示方法類似于基數(shù)為 10的科學(xué)記數(shù)法。 一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)可用 m b^e來表示。其中m為尾數(shù),形如177。b為基數(shù)。e8為指數(shù)。例如988436216用十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)表示就可為 10 ,因尾數(shù)有四舍五入,精度有下降。但可以看到,使用浮點(diǎn)數(shù)可表示更大范圍的數(shù)值。 由此可以看出,在計(jì)算機(jī)中表示一個(gè)浮點(diǎn)數(shù),其結(jié)構(gòu)如下: 尾數(shù)部分(定點(diǎn)小數(shù)) 階碼部分(定點(diǎn)整數(shù)) 數(shù)符177。 尾數(shù)m 階符177。 階碼 e 在PLC或計(jì)算機(jī)內(nèi)使用的浮點(diǎn)數(shù),都采用了國際標(biāo)準(zhǔn)的格式,為了計(jì)算的方便,儀表都采用二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)格式。一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)占用 32bit的存儲(chǔ)器單元。實(shí)際使用浮點(diǎn)數(shù)時(shí),并不需要用戶對浮點(diǎn)格式有特別的了解,計(jì)算機(jī)會(huì)對輸入的實(shí)數(shù)自動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)格式化處理。 浮點(diǎn)計(jì)算是指浮點(diǎn)數(shù)參與的運(yùn)算,這種運(yùn)算通常伴隨著因?yàn)闊o法精確表示而進(jìn)行的近似或舍入。在PLC中有模擬量信號(hào)處理和運(yùn)算時(shí),可能用到浮點(diǎn)數(shù)。 H2U系列 PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)對于微機(jī)或單片機(jī)的系統(tǒng),除了 CPU內(nèi)核以外,各種特性的內(nèi)存是其主要配置。H2U系列 PLC中有如下幾種內(nèi)存: 類型 用途 特性 保存系統(tǒng)程序 永久保存 FLASH 保存用戶程序 永久保存,除非人為刪除,或下載刷新 文件寄存器數(shù)據(jù) 永久保存,除非人為刪除或改寫 用于存放 PLC 的軟元件、 有電池供電時(shí),即使外部停電時(shí)數(shù)據(jù)也不會(huì)SRAM 工作數(shù)據(jù) 丟失如前所述,PLC內(nèi)的軟元件有“位元件”(觸點(diǎn)元件),有 16bit的“字元件”(寄存器 D 、計(jì)數(shù)器 C、計(jì)數(shù)器 T等),還有 32bit的“雙字元件”(部分高速計(jì)數(shù)器 C),在 PLC內(nèi)部如下組織: H2U編程指令手冊 P 25 SRAM工作數(shù)據(jù)區(qū)bit15 bit0X0FLASH存儲(chǔ)區(qū)X永久保存 X267SRAM備份數(shù)據(jù)區(qū)Y0電池備份YY267T0T0TT255 T255C0 C0位1bitC元件區(qū)域C255 C255S0 S0SPLC系統(tǒng)程序區(qū) S999 S999M0 M0用戶不可改M3071 M3071MM8000 M8000M8255M8255T0 T0T… 16bit …T255 T255C0C016bit… …C199 C199停電或停機(jī)C20032bit C20032bit1步C… 32bit …用戶程序C25532bit C25532bit保存區(qū)1/2STOPRUND0 D0※1… …D999 D9991000步D1000 D1000文件寄存器區(qū)可作為文件成批傳送指令… …寄存器區(qū)可選 D7999 D7999※28000步D8000 D8000D用戶程序 … …Z0 Z0保存區(qū)2/2 V0 V0系統(tǒng)用… …※1Z7 Z7V7 V7程序注釋區(qū)… …D8255 D8255可選※3(程序未用時(shí)為空)※ 電池備份區(qū)有一部分變量默認(rèn)為備份范24000步系統(tǒng)工作數(shù)據(jù)緩存區(qū)圍,另外部分區(qū)間可由用戶配置選擇。系統(tǒng)配置信息區(qū)用戶無法訪問當(dāng)外部交流電源停電,而電池電壓消※失,電池備份數(shù)據(jù)也將丟失?！? 用戶程序保存區(qū)最大為24K步Word,存放用戶程序時(shí)可自動(dòng)回避文件寄存器區(qū)。※2 文件寄存器保存區(qū)可定義,最大為7K步Word,占用用戶程序空間。※3 用戶程序注釋保存區(qū)緊接梯形圖程序,空間大小由注釋內(nèi)容決定,共享用戶程序空間。 H2U編程指令手冊 P 26 2. H2U系列 PLC的使用方法 PLC的軟件硬件需求 項(xiàng)目 配置要求 電腦一臺(tái) PENTIUM 100MHz以上主頻。內(nèi)存 256MB。鼠標(biāo)等 具有 DB9型 RS232串行通訊口,(否則需準(zhǔn)備 USBRS232轉(zhuǎn)換器?；?USBMini DIN8型專用下載電纜) 運(yùn)行 Windows 2000/XP操作系統(tǒng)。 硬盤剩余空間不小于 200MB。 AutoShop編程軟件 匯川控制技術(shù)公司開發(fā)的 AutoShop軟件,安裝于 PC電腦中,用于用戶程序的編寫、下載、監(jiān)控調(diào)試等。也可采用其他兼容機(jī)型的編程環(huán)境。 H2U PLC主模塊 H2U系列 PLC主模塊一只,可根據(jù)應(yīng)用需要準(zhǔn)備擴(kuò)展模塊 下載電纜一條 市售 RS232Mini DIN8插頭的 PLC程序下載專用電纜,用于用戶程序的下載、調(diào)試、監(jiān)控等,還可用于 HMI連接。 對于沒有配備 DB9 型 RS232 串口的電腦,也可準(zhǔn)備USBMini DIN8型專用下載電纜。 電源聯(lián)線和其他 用于 PLC供電的電源線,根據(jù)需要可準(zhǔn)備導(dǎo)線、撥碼開關(guān)、螺絲批等常用工具 H2U編程指令手冊 P 27其中 AutoShop編程軟件為匯川控制技術(shù)公司研發(fā)的編程后臺(tái)軟件,在該軟件環(huán)境下,可進(jìn)行 H2U系列 PLC用戶程序的編寫、下載和監(jiān)控等功能。 AutoShop 環(huán)境提供了梯形圖、步進(jìn)梯形圖、SFC、指令表等編程語言,用戶可選用自己熟悉的編程語言進(jìn)行編程,根據(jù) PLC應(yīng)用系統(tǒng)的控制工藝要求,設(shè)計(jì)程序。編程過程中,編譯,及時(shí)檢查和修正編程錯(cuò)誤。 可隨時(shí)進(jìn)行按H2U編程指令手冊 P 28 程序設(shè)計(jì)完畢,在 PLC和電腦正常連接,并已通電的情況下,按 即可下載用戶程序,程序下載完畢,將 PLC上 RUN/STOP撥動(dòng)開關(guān)撥至“RUN”位置,PLC即可開始運(yùn)行用戶程序。 在 PLC運(yùn)行用戶程序時(shí),按 鍵即可進(jìn)行運(yùn)行的停止和運(yùn)行命令操作。按 可監(jiān)控 PLC內(nèi)各種繼電器和寄存器 D的狀態(tài)和讀數(shù),在當(dāng)前編程畫面上顯示出來,方便了程序調(diào)試。 HMI的配合使