【導(dǎo)讀】工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場下的應(yīng)用。同時也展現(xiàn)了計數(shù)器和定時器在控制系統(tǒng)中的巨。所謂的全自動控制系統(tǒng)就是不需要人工操作，直接用高性能機(jī)械。該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，展現(xiàn)了PLC的高。性能、高速度，強(qiáng)適應(yīng)性等強(qiáng)大優(yōu)勢，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)意義。洗衣機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及其地位--------------------------------------------5. 洗衣機(jī)的種類及發(fā)展趨勢-----------------------------------------------7. 各類控制器的比較------------------------------------------------------8. PLC的國內(nèi)外狀況--------------------------------------------------------11. 三菱FX系列的特性--------------------------------------------------------13. 總體設(shè)計控制要求--------------------------------------------------------15. 定時/計數(shù)器通道分配表-------------------------------------------------18. 梯形圖功能分析狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖----------------------------------------------19. 程序梯形圖外部接線圖--------------------------------------------------21. 系統(tǒng)配置及控制面板------------------------------------------------------31. 第四章編程語言---------------------------------------------------32. 系統(tǒng)調(diào)試接線圖------------------------------------------------------------33. 第七章參考文獻(xiàn)---------------------------------------------------35. 可以說，現(xiàn)在的社會家庭，洗衣機(jī)已經(jīng)成了一種必不可少的生活工具，洗衣機(jī)以其快捷、簡便的功能，贏得了人們的高度重視。遠(yuǎn)古的“手洗時代”，它不僅帶給人們方便，還給人們節(jié)省了時間，

　　

【正文】 秒），然后 T1 置 1，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S22. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S41 時， T2 計時 10 秒（進(jìn)水 10 秒），然后 T2 置 1，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S22. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S22，對 YO 清除指令，即停止進(jìn)水。當(dāng) YO 停止時，即 YO非置 1，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S23. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S23,如果選擇的是全程序（按 X04） ,那么對 C0 清零 。 如果選擇的是簡單程序（按 X05） ,那么對 C1 清零。 CO 非， C1 非置 1，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S24. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S24,啟動 Y02（電機(jī)正轉(zhuǎn)）， T3 計時 5 秒。計時完畢狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S25,啟動 Y03：（電機(jī)反轉(zhuǎn)）， T4 計時 3 秒。 計時完畢后，無論選擇的是全程序還是簡單程序，（無論按 X04還是 X05）狀態(tài)都轉(zhuǎn)移到 S26. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S26,T5 計時 2 秒，然后 T5 置 1。 如果選擇的是全程序（按 X04），那么 C0 計數(shù)，當(dāng)計數(shù)不夠 200 次時，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 150 次時， 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S27. 如果選擇的是簡單程序（按 X05） ,那么 C1 計數(shù)，當(dāng)計數(shù)不夠 100 次時，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S24。計數(shù)滿 100 次時，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S27,啟動 Y01(排水 )， T6置 1，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S28. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S28，啟動 Y04（脫水）， T7 計時 10 秒。 21 如果選擇的是全程序（按 X04），那么 C2 計數(shù)，當(dāng)計數(shù)不夠 3 次時，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S20。計數(shù)滿 3 次時，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S29. 如果選擇的是簡單程序（按 X05），那么 C3 計數(shù)，當(dāng)計數(shù)不夠兩次時，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 2 次時，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S29。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S29，起動 Y05(報警 )， T8 計時 10s。 報警完成后，轉(zhuǎn)至 S0，洗衣完成，程序結(jié)束。 程序梯形圖 22 23 24 25 26 27 28 程序指令表 步序 指令 29 30 31 系統(tǒng)配置及控制面板 ① 配置：全自動洗衣機(jī)作為一種單片機(jī)控制系統(tǒng)，它的輸入點(diǎn)包括 :選擇開關(guān)、停止按鈕、點(diǎn)動按鈕，一共六點(diǎn)，有高、中、低選擇開關(guān)及全程序和簡單程序選擇開關(guān)。輸出點(diǎn)包括正反攪拌輪的接觸器和電磁閥的線圈以及指示燈，一共六點(diǎn)。 控制系統(tǒng) 采用 FX 系列 PLC，因?yàn)?I/O 點(diǎn)數(shù)不多，且可以滿足 10%的冗余。 FX2N 系列是小型化、高速度、高性能的 FX 系列的超小型裝置的集合，它還適用于組件間的連接、模擬控制、定位控制等特殊用途。 ② 控制面板 控制面板上的按鈕都做成指示燈形式，即在按鈕內(nèi)部并接一個指示燈，當(dāng)按下按鈕時同時指示燈亮?？刂骑@示器，顯示當(dāng)前控制狀態(tài)，以數(shù)字形式顯示出來。 32 第四章 編程語言 三菱 FX 系列 PLC 的程序設(shè)計語言有三種：梯形圖編程語言（ Ladder） 、助記符語言（ mnermonic） 、流程圖（ SFC） 。 三菱公司的 swopcFXGP/WINC(FXGP)是三菱 FX2N、 FX1N、 FX0N、 FX0SXI系列 PLC 的中文版編程軟件。所以我們采用三菱 FXGP 軟件設(shè)計 SFC。 FXGP 是用梯形圖視窗編輯梯形圖，用指令視窗編輯指令表，用 SFC 視窗和內(nèi)置梯形圖視窗編輯 SFC 圖。 在步進(jìn)梯形圖 程序編程設(shè)計中，每個狀態(tài)都具有驅(qū)動負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移方向和指定轉(zhuǎn)移條件三個功能。同時，初始狀態(tài)用特殊輔助繼電器 M8002來驅(qū)動，一般狀態(tài)編程先驅(qū)動負(fù)載，后轉(zhuǎn)移處理。 還有相鄰兩個狀態(tài) 不能使用同一個定時器。連續(xù)轉(zhuǎn)移使用 SET,非連續(xù)轉(zhuǎn)移用 OUT。 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 硬件調(diào)試 在我們學(xué)校提供的 PLC 實(shí)訓(xùn)室情況下 ,我們采用按鈕來模擬洗衣機(jī)的按鈕 ,水位開關(guān) ,電磁閥 ,電機(jī) 以及各種指使燈 .實(shí)訓(xùn)室提供的儀器有KBS704型 (PLC)可編程控制應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核裝置一臺 (它包括 PLC仿真CPU、低壓交直變壓器、輸入輸出端子及 COM 端 )、個人計算機(jī)一臺、FXPCS/WIN 手持編程器， 還有各種仿真模塊（包括洗衣機(jī)模塊）， 將輸入開關(guān)和輸出指使燈接至 DC24V 上 .電纜線一方接 KBS 系列 PLC 實(shí) 訓(xùn)裝置 ,一方 接電腦 ,然后進(jìn)行仿真 洗衣 實(shí)驗(yàn) 。 軟件調(diào)試 在計算機(jī)上打開 三菱 或 MELSOFF GX Deloper 編程軟件 ,新建一個工程， 輸入 已 編好的梯形圖，輸入完成后，經(jīng)過變換， 打開 FXCPU按紐， 將 PLC 梯形圖寫入 KBS 系列 PLC 實(shí)訓(xùn)裝置，然后根據(jù) I/O 分配表連接實(shí)訓(xùn)裝置上的輸入輸出端及 COM 端，還有要注意仿真板上接 DC24V、及接地。線路連好后，點(diǎn)擊編程軟件視窗下的 在線監(jiān)控，這時就可以一邊觀看實(shí)訓(xùn)裝置上仿真模塊的動作情況，一邊在電腦觀看檢測狀態(tài)。 33 調(diào)試性能分析： 先 啟動 X4/X5 按紐選擇水位，再按 X000 啟動按紐，如果進(jìn)水指示燈亮表示正在進(jìn)水，此時在電腦上可以觀測到 X0、 X4/X5 由常開變常閉， 定時器 T0/T1/T2 也由常開變常閉， YO 開始 動作。 觀察電腦上的數(shù)字顯示變化 ， Y0 動作一段時間后，進(jìn)水指示燈滅， Y1 開始動作，正轉(zhuǎn)指示燈亮。定時器 T1 常開變常閉。如此循環(huán)，從反轉(zhuǎn)到暫停、排水、脫水 ，最后報警，在電腦上都可以看到接觸器和電磁閥的相續(xù)動作，以及開關(guān)按鈕、定時器的變換。直到報警器指示燈的熄滅才表示整個調(diào)試的結(jié)束，如果調(diào)試過程完善順利，表示系統(tǒng)穩(wěn)定。本次調(diào)試順利成功，各 個流程進(jìn)行到底，表明系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。 系統(tǒng)調(diào)試接線圖 34 第六章 結(jié)束語 通過本次設(shè)計，我感覺自己學(xué)到了很多東西。首先就是自己的動手能力和自主學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，再就是專業(yè)知識面擴(kuò)大了， 對 PLC 在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用也有了足夠的了解， 同時對如何成為程序設(shè)計師也有了深刻的了解，必須具備一定的專業(yè)精神和高度的耐心。 經(jīng)過一個嚴(yán)謹(jǐn)而又充實(shí)的培訓(xùn)設(shè)計 ,我充分了解到 PLC 以其高性能、高速度，普遍適應(yīng)性備受人們喜愛 ，可以說 PLCS 是現(xiàn)代工業(yè)工人的好幫手。 在結(jié)業(yè)設(shè)計的過程中，我們學(xué)校的 老 師給了我很大的幫助和指導(dǎo)，他們對事業(yè)的執(zhí)著精神和高度的鉆研精神，以及細(xì)致耐心的指導(dǎo)，都將激勵著我順利走上工作崗位。在設(shè)計中，遇到了一些工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際問題，在他們的指導(dǎo)下，我得以順利解決了，這也使我分析問題和解決問題的能力有了很大的提高。在此，真心感謝 ，感謝他們帶給我極大的幫助。 35 第 七章 參考 文獻(xiàn) 1． 愈國亮 《 PLC 原理與應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社 2020 版 2． 胡學(xué)林 《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 高等教育出版社 2020 3. PLC、單片機(jī) 《實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》 — 浙江中教數(shù) 碼科技有限公司 — 技術(shù)部