【導讀】工業(yè)生產現場下的應用。同時也展現了計數器和定時器在控制系統(tǒng)中的巨。所謂的全自動控制系統(tǒng)就是不需要人工操作，直接用高性能機械。該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，展現了PLC的高。性能、高速度，強適應性等強大優(yōu)勢，具有很強的現實生產意義。洗衣機的發(fā)展現狀及其地位--------------------------------------------5. 洗衣機的種類及發(fā)展趨勢-----------------------------------------------7. 各類控制器的比較------------------------------------------------------8. PLC的國內外狀況--------------------------------------------------------11. 三菱FX系列的特性--------------------------------------------------------13. 總體設計控制要求--------------------------------------------------------15. 定時/計數器通道分配表-------------------------------------------------18. 梯形圖功能分析狀態(tài)轉移圖----------------------------------------------19. 程序梯形圖外部接線圖--------------------------------------------------21. 系統(tǒng)配置及控制面板------------------------------------------------------31. 第四章編程語言---------------------------------------------------32. 系統(tǒng)調試接線圖------------------------------------------------------------33. 第七章參考文獻---------------------------------------------------35. 可以說，現在的社會家庭，洗衣機已經成了一種必不可少的生活工具，洗衣機以其快捷、簡便的功能，贏得了人們的高度重視。遠古的“手洗時代”，它不僅帶給人們方便，還給人們節(jié)省了時間，

　　

【正文】 秒），然后 T1 置 1，狀態(tài)轉移到 S22. 狀態(tài)轉移到 S41 時， T2 計時 10 秒（進水 10 秒），然后 T2 置 1，狀態(tài)轉移到 S22. 狀態(tài)轉移到 S22，對 YO 清除指令，即停止進水。當 YO 停止時，即 YO非置 1，狀態(tài)轉移到 S23. 狀態(tài)轉移到 S23,如果選擇的是全程序（按 X04） ,那么對 C0 清零 。 如果選擇的是簡單程序（按 X05） ,那么對 C1 清零。 CO 非， C1 非置 1，狀態(tài)轉移到 S24. 狀態(tài)轉移到 S24,啟動 Y02（電機正轉）， T3 計時 5 秒。計時完畢狀態(tài)轉移到 。 狀態(tài)轉移到 S25,啟動 Y03：（電機反轉）， T4 計時 3 秒。 計時完畢后，無論選擇的是全程序還是簡單程序，（無論按 X04還是 X05）狀態(tài)都轉移到 S26. 狀態(tài)轉移到 S26,T5 計時 2 秒，然后 T5 置 1。 如果選擇的是全程序（按 X04），那么 C0 計數，當計數不夠 200 次時，狀態(tài)轉移到 150 次時， 狀態(tài)轉移到 S27. 如果選擇的是簡單程序（按 X05） ,那么 C1 計數，當計數不夠 100 次時，狀態(tài)轉移到 S24。計數滿 100 次時，狀態(tài)轉移到 S27,啟動 Y01(排水 )， T6置 1，狀態(tài)轉移到 S28. 狀態(tài)轉移到 S28，啟動 Y04（脫水）， T7 計時 10 秒。 21 如果選擇的是全程序（按 X04），那么 C2 計數，當計數不夠 3 次時，狀態(tài)轉移到 S20。計數滿 3 次時，狀態(tài)轉移到 S29. 如果選擇的是簡單程序（按 X05），那么 C3 計數，當計數不夠兩次時，狀態(tài)轉移到 2 次時，狀態(tài)轉移到 S29。 狀態(tài)轉移到 S29，起動 Y05(報警 )， T8 計時 10s。 報警完成后，轉至 S0，洗衣完成，程序結束。 程序梯形圖 22 23 24 25 26 27 28 程序指令表 步序 指令 29 30 31 系統(tǒng)配置及控制面板 ① 配置：全自動洗衣機作為一種單片機控制系統(tǒng)，它的輸入點包括 :選擇開關、停止按鈕、點動按鈕，一共六點，有高、中、低選擇開關及全程序和簡單程序選擇開關。輸出點包括正反攪拌輪的接觸器和電磁閥的線圈以及指示燈，一共六點。 控制系統(tǒng) 采用 FX 系列 PLC，因為 I/O 點數不多，且可以滿足 10%的冗余。 FX2N 系列是小型化、高速度、高性能的 FX 系列的超小型裝置的集合，它還適用于組件間的連接、模擬控制、定位控制等特殊用途。 ② 控制面板 控制面板上的按鈕都做成指示燈形式，即在按鈕內部并接一個指示燈，當按下按鈕時同時指示燈亮?？刂骑@示器，顯示當前控制狀態(tài)，以數字形式顯示出來。 32 第四章 編程語言 三菱 FX 系列 PLC 的程序設計語言有三種：梯形圖編程語言（ Ladder） 、助記符語言（ mnermonic） 、流程圖（ SFC） 。 三菱公司的 swopcFXGP/WINC(FXGP)是三菱 FX2N、 FX1N、 FX0N、 FX0SXI系列 PLC 的中文版編程軟件。所以我們采用三菱 FXGP 軟件設計 SFC。 FXGP 是用梯形圖視窗編輯梯形圖，用指令視窗編輯指令表，用 SFC 視窗和內置梯形圖視窗編輯 SFC 圖。 在步進梯形圖 程序編程設計中，每個狀態(tài)都具有驅動負載、指定轉移方向和指定轉移條件三個功能。同時，初始狀態(tài)用特殊輔助繼電器 M8002來驅動，一般狀態(tài)編程先驅動負載，后轉移處理。 還有相鄰兩個狀態(tài) 不能使用同一個定時器。連續(xù)轉移使用 SET,非連續(xù)轉移用 OUT。 第五章 系統(tǒng)調試與分析 硬件調試 在我們學校提供的 PLC 實訓室情況下 ,我們采用按鈕來模擬洗衣機的按鈕 ,水位開關 ,電磁閥 ,電機 以及各種指使燈 .實訓室提供的儀器有KBS704型 (PLC)可編程控制應用技術實訓考核裝置一臺 (它包括 PLC仿真CPU、低壓交直變壓器、輸入輸出端子及 COM 端 )、個人計算機一臺、FXPCS/WIN 手持編程器， 還有各種仿真模塊（包括洗衣機模塊）， 將輸入開關和輸出指使燈接至 DC24V 上 .電纜線一方接 KBS 系列 PLC 實 訓裝置 ,一方 接電腦 ,然后進行仿真 洗衣 實驗 。 軟件調試 在計算機上打開 三菱 或 MELSOFF GX Deloper 編程軟件 ,新建一個工程， 輸入 已 編好的梯形圖，輸入完成后，經過變換， 打開 FXCPU按紐， 將 PLC 梯形圖寫入 KBS 系列 PLC 實訓裝置，然后根據 I/O 分配表連接實訓裝置上的輸入輸出端及 COM 端，還有要注意仿真板上接 DC24V、及接地。線路連好后，點擊編程軟件視窗下的 在線監(jiān)控，這時就可以一邊觀看實訓裝置上仿真模塊的動作情況，一邊在電腦觀看檢測狀態(tài)。 33 調試性能分析： 先 啟動 X4/X5 按紐選擇水位，再按 X000 啟動按紐，如果進水指示燈亮表示正在進水，此時在電腦上可以觀測到 X0、 X4/X5 由常開變常閉， 定時器 T0/T1/T2 也由常開變常閉， YO 開始 動作。 觀察電腦上的數字顯示變化 ， Y0 動作一段時間后，進水指示燈滅， Y1 開始動作，正轉指示燈亮。定時器 T1 常開變常閉。如此循環(huán)，從反轉到暫停、排水、脫水 ，最后報警，在電腦上都可以看到接觸器和電磁閥的相續(xù)動作，以及開關按鈕、定時器的變換。直到報警器指示燈的熄滅才表示整個調試的結束，如果調試過程完善順利，表示系統(tǒng)穩(wěn)定。本次調試順利成功，各 個流程進行到底，表明系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。 系統(tǒng)調試接線圖 34 第六章 結束語 通過本次設計，我感覺自己學到了很多東西。首先就是自己的動手能力和自主學習能力有了很大的提高，再就是專業(yè)知識面擴大了， 對 PLC 在工業(yè)生產中的廣泛應用也有了足夠的了解， 同時對如何成為程序設計師也有了深刻的了解，必須具備一定的專業(yè)精神和高度的耐心。 經過一個嚴謹而又充實的培訓設計 ,我充分了解到 PLC 以其高性能、高速度，普遍適應性備受人們喜愛 ，可以說 PLCS 是現代工業(yè)工人的好幫手。 在結業(yè)設計的過程中，我們學校的 老 師給了我很大的幫助和指導，他們對事業(yè)的執(zhí)著精神和高度的鉆研精神，以及細致耐心的指導，都將激勵著我順利走上工作崗位。在設計中，遇到了一些工業(yè)生產中的實際問題，在他們的指導下，我得以順利解決了，這也使我分析問題和解決問題的能力有了很大的提高。在此，真心感謝 ，感謝他們帶給我極大的幫助。 35 第 七章 參考 文獻 1． 愈國亮 《 PLC 原理與應用》 清華大學出版社 2020 版 2． 胡學林 《可編程控制器應用技術》 高等教育出版社 2020 3. PLC、單片機 《實驗指導書》 — 浙江中教數 碼科技有限公司 — 技術部