【導(dǎo)讀】追溯電梯的起源，在我國及國外都能找到其雛形。多年出現(xiàn)的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。在古代希臘，于公元前。236年出現(xiàn)的阿基米德絞車，是一種升舉重物的升降裝置?，F(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4—6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈。1955年出現(xiàn)了小型計算機(jī)(真空管)控制電梯。了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無觸點半。導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣。電梯今后的發(fā)展將主要。隨著大型公共場所、購物場所等公用。的載重量和運行平穩(wěn)性提出了新的要求。城市公共設(shè)施對自動扶梯和自動人行道的需求加速增長。機(jī)，通常采用交流電動機(jī)，目前大多采用變頻器對其進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制。的遮磁板，以便發(fā)送減速、停車信號。控制屏等組成，主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。

　　

【正文】 COM0 AC 220V FU1 圖 輸出回路接線圖 樓層位置顯示功能 圖 轎廂內(nèi)控制屏示意圖 g f a b e c d A 段 B 段 C 段 D 段 E 段 F 段 G 段 一樓 0 1 1 0 0 0 0 二樓 1 1 0 1 1 0 1 三樓 1 1 1 1 0 0 1 四樓 1 1 1 0 0 0 1 五樓 1 0 1 1 0 1 1 圖 LED 數(shù)碼管顯示層樓示意圖 設(shè)計流程圖 系統(tǒng)總體設(shè)計流程如 下 圖所示： 圖 PLC 系統(tǒng)總體設(shè)計流程圖 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 由電梯運動流程圖可以看出電梯的運動控制中最需要關(guān)注的主要部分是：開關(guān)轎廂門的控制，電梯的自動選向，轎廂的內(nèi)呼和樓層外呼信號記憶和指示。將各部分分為單獨的模塊分別進(jìn)行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進(jìn)行程序的調(diào)試。圖 圖 為五層電梯的邏輯控制主要程序?？刂瞥绦虻倪M(jìn)入由 MC MCR 主控指令控制， X000 為允許電梯自動控制的開關(guān)。 廳門（外呼）按鈕呼梯信號記憶和 顯示 樓層外呼指示程序比較復(fù)雜，按下外呼按鈕，則對應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時，一層和五層因為只有一種運動方向，因此直接平層后門電機(jī)打開就能取消置位。而二、三、四層則不同，因為這三層均有兩種運動方向，只有電梯運動方向與外呼運動方向相同時，才能取消置位。以下程序為各樓層外呼按鈕按下之后所對應(yīng)的外呼指示，其梯形圖如下圖所示： 圖 廳門（外呼）按鈕呼梯信號記憶和顯示 平層信號記憶及信號解除 轎廂未達(dá)到目標(biāo)平層時的信號記憶及達(dá)到平層時信號解除的梯形圖如下圖所示： 圖 平 層信號記憶及信號解除 轎廂內(nèi)呼按鈕呼梯信號記憶和顯示 轎廂內(nèi)呼較為簡單，當(dāng)按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達(dá)到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指示取消置位。梯形圖如下圖所示： 圖 轎廂內(nèi)呼按鈕呼梯信號記憶和顯示 廳門開關(guān)門有效信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 圖 廳門開關(guān)門有效信號 轎廂內(nèi)呼開關(guān)門有效信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 圖 轎廂內(nèi)呼開關(guān)門有效信號 開關(guān)門控制的梯形圖如下圖所示： 圖 開關(guān)門控制的控制程序 電梯轎廂上 /下行 電梯上 /下行的條件如下圖所示： 圖 電梯轎廂上下行流程圖 4． 71 電梯轎廂上行 由圖 知電梯在滿足以下條件時上行 （ 1）電梯在一層時，無論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時無論什么情況均不上行。 （ 2）電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。 （ 3）電梯在三層，且有三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，四層內(nèi)呼指示 ，五層內(nèi)呼指示。 （ 4）電梯在四層，且有四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。 滿足以上條件同時不滿足電梯下行條件時，電梯上行，繪制梯形圖如下： 圖 上升信號 電梯轎廂下行 同樣，當(dāng)滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時，電梯下行： （ 1） 電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。 （ 2） 電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。 （ 3）電梯在四層，且有四層外呼下指示，三 層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。 （ 4） 電梯在五層時，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在一層時，無論如何均不會下行。 繪制梯形圖如下所示： 圖 下降信號 升降控制信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 圖 升降控制信號 層顯示信號的控制程序如下圖所示： 圖 顯示信號 門信號的控制程序如下圖所示： 圖 開門信號 第五 章 結(jié)論 在本次畢業(yè)設(shè)計中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)，同時學(xué)習(xí)掌握三菱系列 PLC 的編程調(diào)試方法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計并完成了用三菱 PLC 控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的設(shè)計說明，以及軟件的設(shè)計構(gòu)思，并編寫出相應(yīng)的梯形圖。 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)學(xué)習(xí)階段的一次非常難得的理論與實踐相結(jié)合的機(jī)會，通過這次獨立地設(shè)計出電梯 PLC 控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實際的軟、硬件設(shè)計與選擇，鍛煉了我綜合運用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻(xiàn)資料以及 專業(yè)文獻(xiàn)翻譯等其他方面的能力水平。通過與秦老師的溝通與交流，我了解到許多 PLC 的實際運用知識，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。這一次的畢業(yè)設(shè)計使我得到了寶貴的實際設(shè)計經(jīng)驗，使我能夠更好的把理論與實踐結(jié)合起來，再未來的工作中表現(xiàn)出更好的自主學(xué)習(xí)能力和靈活應(yīng)變能力。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。但在此次畢業(yè)設(shè)計中，我還有一些未能完成遺憾。由于能力所限，我僅僅運用 PLC 實現(xiàn)了電梯最基本的運動控制功能，在實際運行中還存在一些不足，例 如沒有實現(xiàn)電梯升降速度的控制，沒能考慮到電梯的舒適性，沒能運用變頻器對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，造成在實際運用中乘坐人員舒適度的降低，也沒能實現(xiàn)安全保護(hù)系統(tǒng)，這也是我進(jìn)一步需要努力和加強(qiáng)的地方。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我會更關(guān)注實際與理論的結(jié)合，爭取把理論很好的運用到實際中來。 致謝 人生的第一次畢業(yè)設(shè)計終于結(jié)束了，回想整個做畢業(yè)設(shè)計的經(jīng)歷，是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力吸取新知識來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實。此次畢業(yè)設(shè) 計不僅讓我對 PLC 有更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)?？梢哉f畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 首先，我要感謝我的學(xué)校，是她讓我在大學(xué)生活中不僅學(xué)到了學(xué)業(yè)上的知識，也學(xué)到了為人處事的道理，讓我的學(xué)識和思想都更加成熟，為以后的學(xué)習(xí)、工作、生活奠定了基礎(chǔ)；她還為我們提供豐富的資料，使我們能夠順利解決在畢業(yè)設(shè)計中遇到的問題。其次，我要感謝秦展田老師，是他教會我們?nèi)绾问褂萌?PLC，如果不是他的無私教導(dǎo)，我也許無法運用PLC 來完成此次的畢業(yè)設(shè) 計；最后，我要感謝我的幾位同學(xué)，當(dāng)我在完成畢業(yè)設(shè)計中遇到問題時，是他們的細(xì)心講解才讓我從困惑中走出來。 老師的無私奉獻(xiàn)，同學(xué)的幫助和朋友的關(guān)心使我能夠順利完成此次畢業(yè)設(shè)計，在這里，我向所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意 ! 參考文獻(xiàn) 〔 1〕劉建華，《三菱 FX2N系列 PLC 應(yīng)用技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021。 〔 2〕韓曉新，《三菱 FX 系列 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021。 〔 3〕余雷聲，《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021。 〔 4〕高鐘毓，《機(jī)電控制工程》，清華大學(xué)出版社， 2021。 〔 5〕程子華，《 PLC 原理與編程實例分析》，國防工業(yè)出版社， 2021。 〔 6〕何波，《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》，中國電力出版社， 2021。 〔 7〕周亞軍，《電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用》，西安電子科技大學(xué)出版社， 2021。 〔 8〕張浩風(fēng)，《 PLC 梯形圖設(shè)計方法與應(yīng)用實例》，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021。 〔 9〕王永華，《現(xiàn)代電器控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)》，北京航天航空大學(xué)出版社， 2