【文章內(nèi)容簡介】 D 與 LDI 指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。 OUT 指令是線 圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT Y000 2 觸點串連指令（ AND/ANDI）、并聯(lián)指令（ OR/ORI） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AND（與） 常開觸點串聯(lián)連接 X， Y， M， T， C,S ANDI（與非） 常閉觸點串聯(lián)連接 X， Y， M， T， C,S OR（或） 常開觸點并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C， S ORI（ 或非） 常閉觸點并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C， S AND、 ANDI 指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可 連續(xù)使用。 OR、 ORI 是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 ANB（塊與） 電 路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以 LD 或 LDNOT 指令開始，而支路的終點要用 ORB 指令。 ORB 指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此， ORB 指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個 ORB 指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出 ORB 的指令，但這時 ORB 指令最多使用 7 次。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個 ANB 指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7 次。 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 4 程序結(jié)束指令（ END） X000 X002 X003 X001 X004 X005 X003 X006 Y006 ORB ANB 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無 在程序結(jié)束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。若不寫 END 指令， PLC 將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 其他還有一些指令，如 置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。 由梯形圖寫出與之對應(yīng)的助記符形式的指令。并由后面的 GPP 軟件傳輸?shù)?PLC 中，實時運(yùn)行。 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計編程器件 一般情況下， X 代表輸入繼電器， Y 代表輸出繼電器， M 代表輔助繼電器， SPM代表專用輔助繼電器， T 代表定時器， C 代表計數(shù)器， S 代表狀態(tài)繼電器， D 代表數(shù)據(jù)寄存器， MOV 代表傳輸?shù)取? 第三章 梯形圖的設(shè)計與編程方法 3． 1 控制要求 信號燈受啟動及停止按鈕的控制，當(dāng)按下啟動按鈕時，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作 ，當(dāng)按下停止按鈕時，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號燈都熄滅。 3． 2 控制時序 交通燈示意圖如圖 1 所示，在東西南北兩個方向均安裝信號燈，兩個方向各 6 個燈，分為紅、黃、綠三種顏色。工作時序如圖 2 所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時間是南北向的 2 倍 (40s)。按下起動按鈕后，南北向綠燈亮維持 20s， 20s 后，南北黃燈閃爍 3 次，計 6S，期間，東西向紅燈也亮，并維持 26s； 26s 后，東西方向綠燈亮 40s，后東西向黃燈閃爍 3 次，計 6s，期間，南北向紅燈也亮，并維持 46so 接下去周而復(fù)始，直到停止按鈕被按下為止。 結(jié)束 3． 3 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計硬件及外圍元器件 燈的控制要求，所有的器件有：三菱 FX 系列 PLC、起動按鈕 SB停止按鈕 SB紅黃綠色信號燈各 4 只，輸入／輸出端口接線如圖 3 所示。由圖可見：起動按鈕 SB1接于輸入繼電器 X0 端，停止按鈕 SB2 接于輸入繼電器 xl 端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器 Y5 端，東西方向黃燈接于輸出繼電器 Y4 端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器Y3 端，南北方向綠燈接于輸出繼電器 Y2 端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器 Y1，南北方向紅燈接于輸出繼電器 Y0。將輸出端的 COM1 及 COM2 用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流 220V。如果信號燈的功率較大，一個輸出繼電器不能帶動兩只信號燈，可以采用一個輸出點驅(qū)動一只信號燈，也可以采用輸出繼電器先帶動中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動信號燈。 輸入端 啟動按鈕 SB1 X0 停止按鈕 SB2 X1 輸出端 南北向紅燈 Y0 南北向綠燈 Y2 南北向黃燈 Y1 東西向綠燈 Y5 東西向黃燈 Y4 東西向紅燈 Y3 第四章 程序設(shè)計 交通燈設(shè)計梯形圖 PLC 交通燈設(shè)計指令圖 0 LD X011 61 MOV K100 D100 1 PLS M1 66 MOV K100 D101 3 LD X012 71 LDI M15 4 PLS M2 72 AND T8 6 LD M1 73 ADD D100 K10 D100 7 OR M1 80 SUB D101 K10 D101 8 INC D0 87 LDI M18 11 LD X013 88 AND T8 12 OR X014 89 ADD D101 K10 D101 13 OUT C10 K3276 96 LD T8 16 MOV C2 D1 97 ZRST D0 D11 21 LD M8000 102 LD X000 22 CMP D1 D0 D10 103 RO M0 29 LD M10 104 ANI X001 30 SUB D0 D1 D10 105 OUT M0 37 LD M12 106 LD M0 38 SUB D1 D0 D11 107 MPS 45 LD M8000 108 LDI T0 46 CMP D10 K5 M16 109 OR T2 53 CMP D11 K5 M16 110 ANB 60 LD M8002 111 OUT Y001 112 MPP 144 OR T7 113 OUT Y004 145 ANB 114 ANI T8 146 OUT Y005 115 OUT T0 D100 147 MPP 118 LD T0 148 OUT T5 D010 119 ANI T3 151 LD T5 120 ANI C0 152 ANI T7 121 OUT T2 K6 153 ANI C1 124 LD T2 154 OUT T6 K6 125 OUT T3 K6 157 LD T6 128 LD T3 158 OUT T7 K6 129 OUT C0 K3 161 LD T7 132 LD C0 162 OUT C1 133 MPS 166 MPS 134 ANI T4 167 ANI T8 135 OUT Y002 168 OUT T006 136 MPP 169 MPP 137 OUT T4 K20 170 OUT T8 K40 140 LD T4 173 LD T8 141 OUT Y003 174 ZRST CO C1 142 MPS 143 LDI T5 采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 4 所示。由圖可知，我們把東西和南北方向信號燈的動作分成兩個流程同時起動，分別運(yùn)行各自的時序動作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時鐘進(jìn)行有機(jī)配合，不會出現(xiàn)差錯?，F(xiàn)僅以南北方向的動作簡單分析一下工作原理，東西方向工作過程基本相同，在此不再贅述。系統(tǒng)起動時，利用 M8002 開機(jī)脈沖自動進(jìn)入 XO 狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。當(dāng)啟動按鈕 SB1按下時， xO11 接通， Y1 和 Y4 同時起動， Y1 使南北綠燈亮， Y4 使東西紅燈亮 (東西方向以下不分析 )， x0 起動的 同時 TO 開始計時， 20s 后利用 常開接點的閉合使?fàn)顟B(tài)進(jìn)入T4，此時 Y3 和 Y5 起動， T4 使南北黃燈亮， T1 計時 6s， 6s 后進(jìn)入 T2，在 T3 狀態(tài)下，起動 CO