【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 OT 0001 98 ANDNOT 20209 99 OUT 1000 100 LD TIM 001 101 ANDNOT TIM 002 102 LD TIM 017 103 ANDNOT TIM 018 104 OR LD 105 ANDNOT 20209 106 ANDNOT 0001 107 OUT 1001 108 LD 20200 109 ANDNOT TIM 002 110 LD 20203 111 ANDNOT TIM 018 112 OR LD 113 ANDNOT 20209 114 ANDNOT 0001 115 OUT 1103 116 LD20200 117 ANDNOT TIM 002 118 LD 20203 119 ANDNOT TIM 018 120 OR LD 121 ANDNOT 20203 122 ANDNOT 0001 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 21 123 OUT 20205 124 LD 20205 125 OR 20204 126 ANDNOT 0001 127 OUT 1005 128 LD 20201 129 ANDNOT TIM 003 130 LD 20203 131 ANDNOT TIM 025 132 OR LD 133 ANDNOT 0001 134 OUT 20205 135 LD TIM 003 136 ANDNOT TIM 004 137 LD TIM025 138 ANDNOT TIM 026 139 OR LD 140 ANDNOT 20204 141 ANDNOT 0001 142 OUT 20206 143 TIM 008 0020 144 LD 20205 145 OR 20206 146 ANDNOT 20203 147 ANDNOT 0001 148 OUT 1003 149 LD TIM 004 150 ANDNOT TIM 005 151 LD TIM 026 152 ANDNOT TIM 027 153 OR LD 154 ANDNOT 0001 155 ANDNOT 20203 156 OUT 1101 157 LD 20201 158 ANDNOT TIM 005 159 LD 20203 160 ANDNOT TIM 027 161 OR LD 162 ANDNOT 20203 163 ANDNOT 0001 164 OUT 1101 165 LD 20201 166 ANDNOT TIM 005 167 LD 20203 168 ANDNOT TIM 027 169 OR LD 170 ANDNOT 0001 171 ANDNOT 20209 172 OUT21000 173 LD 21000 174 OR 20201 175 ANDNOT 0001 176 OUT 1002 177 LD TIM 001 178 ANDNOT TIM 002 179 LD TIM 017 180 ANDNOT TIM 018 181 OR LD 182 ANDNOT 20204 183 ANDNOT 0001 184 OUT 20207 185 TIM 009 0020 186 LD TIM 004 187 ANDNOT TIM 005 188 LD TIM 026 189 ANDNOT TIM 027 190 OR LD 191 ANDNOT 20204 192 ANDNOT 0001 193 OUT 20208 194 TIM 010 20 195 LD 20207 196 OR 20203 197 OR 20202 198 OR 20203 199 ANDNOT 0001 200 OUT 1100 201 LD 20208 202 OR 20205 203 OR 20206 204 OR 20209 205 ANDNOT 0001 206 OUT 1102 207 LD 0002 208 OR 20209 209 ANDNOT TIM 011 210 OUT 20209 211 TIM 011 100 212 LD 20209 213 ANDNOT 20200 214 OUT 20201 215 TIM 012 010 216 LD TIM 012 217 OR TIM 015 218 OR 20200 219 ANDNOT TIM 013 220 OUT 20200 221 TIM 013 010 222 LD 0003 223 OR 20203 224 ANDNOT TIM 014 225 OUT 20203 226 TIM 014 100 227 LD 20203 228 ANDNOT 20200 229 OUT 20204 230 TIM 015 010 231 END 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 22 第四章 總結(jié) 難點(diǎn)分析 本程序在設(shè)計(jì)過程遇到了一些難點(diǎn)我把它整理了一下 發(fā)現(xiàn) 有以下幾個(gè)問題。 1． 1 行人道紅綠燈和主干道紅綠燈的對(duì)應(yīng)關(guān)系 因?yàn)閷?shí)際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有這 一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系的 ， 所以在編程前一定要理清它們 ， 這樣有利于在編程時(shí)簡(jiǎn)化程序 、 減少PLC 不必要的運(yùn)算 。 1． 2 盲人脈沖按鍵按下時(shí)要實(shí)現(xiàn)功能的同時(shí)不影響和它沒關(guān)系的主干道 盲人在東西南北的行人道同時(shí)通過十字路口的情 況不會(huì)經(jīng)常出現(xiàn) ，可以說是非少的，如果我們要把盲人脈沖分開東西控制和南北控制使他不影響和它沒關(guān)系的主干道就可以使 車輛行走 更加通順 減少車輛堵塞的情況。要實(shí)現(xiàn)這樣的功能就要在脈沖按鍵按下時(shí)不影響他們的計(jì)時(shí)程序只在對(duì)應(yīng)的主干道紅綠燈輸出程序上進(jìn)行插入常閉繼電器以此把輸出程序斷開 1． 3 手動(dòng)車流控制按鍵的控制方式 手動(dòng)車流控制按鍵是對(duì)相應(yīng)的主干道綠燈延長(zhǎng)的進(jìn)行控制， 但不能使它在按下時(shí)使改變當(dāng)時(shí)的紅綠燈顯示情況，如現(xiàn)在是南北紅燈東西綠燈時(shí)按下南北綠燈延長(zhǎng)按鍵就不能使它變成南北綠燈東西紅燈。這就涉及到了 一個(gè)請(qǐng)求 和響應(yīng)的關(guān)系。 1． 4 交通燈的閃亮 交通燈綠燈在實(shí)際 運(yùn)行中 是要經(jīng)過閃爍的 ，所以在設(shè)計(jì)程序中也要加入這個(gè)功能，參考了一些 PLC 的交通燈程序介紹時(shí)發(fā)現(xiàn) PLC 中有一些繼電器可以實(shí)現(xiàn) 閃爍這些繼電器也就是 PLC 內(nèi)部的功能繼電器，這是一種硬件實(shí)現(xiàn)功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。由于對(duì) PLC 內(nèi)部的功能繼電器不太熟悉（不同型號(hào)的 PLC 內(nèi)部功能繼電器編號(hào)也不一樣）我 想了一個(gè)用程序?qū)崿F(xiàn)的方法 （程序段在第 86 條 ~第 94 條 指令 之間） ，此方法可以說是軟件實(shí)現(xiàn)功能的方法，雖然程序加長(zhǎng)了但閃爍頻率可以控 制比較靈活。 調(diào)試錯(cuò)誤與修改方法 經(jīng)過 設(shè)計(jì) ， 想 一次性把程序完成是非常難的 ， 在調(diào)試中就 出現(xiàn) 了不少的錯(cuò)誤 。 剛開始的時(shí)候把程序?qū)戇M(jìn)去然后運(yùn)行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來而且在完成了一個(gè)周期 后就循環(huán) 不起來了。 那時(shí)真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令 把常閉寫成了輸出真正的輸出口就沒有收到信號(hào)了。燈雖然是亮了但仍然循環(huán)不起來。從梯形圖 又 仔細(xì)的看了一次 卻看不出什么問題出來。突然想起來編程器還可以進(jìn)行監(jiān)控于是再在運(yùn)行的同時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，于是發(fā)現(xiàn)了在程序的第一周期一切都運(yùn)行正常但再運(yùn)行下去的時(shí)候第二周期 就再?zèng)]有反應(yīng)了， 包括里面的 輔助繼電器，最后發(fā)現(xiàn)原來是程序前面沒有并上完成這個(gè)循環(huán)的繼電器號(hào)。后來就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯(cuò)誤也找出來了。 雖然找錯(cuò)誤是一個(gè)枯燥無味的工作， 但只要你耐心的去做的話，你肯定能學(xué)到有用的動(dòng)西。 PLC 智能化控制交通燈的方法 傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 23 方法將兩個(gè)方向紅綠 燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。然而實(shí)際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長(zhǎng)期運(yùn)行、適用的方案，仍然會(huì)發(fā) 生這樣的現(xiàn)象：綠燈 方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長(zhǎng)隊(duì)等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交 通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢(shì)。 此 系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器 (PLC)對(duì)十字路口交通控 制燈實(shí)現(xiàn)模糊控制傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將兩個(gè)方向紅綠 燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。然而實(shí)際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長(zhǎng)期運(yùn)行、適用的方案， 仍然會(huì)發(fā) 生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長(zhǎng)隊(duì)等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交 通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢(shì)。 此 系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器 (PLC)對(duì)十字路口交通控 制燈實(shí)現(xiàn)模糊控制此 控制系統(tǒng)的輸入量是指十字路口各方向上車輛數(shù)的動(dòng)態(tài)變化量。具體由傳感器采集后送入可編程序控制器。在十字路口的四個(gè)方向 (E、 S、 W、 N)的近端 J(斑馬線附近 )和遠(yuǎn)端 Y(距斑馬線約 100 米處 )各設(shè) 置一個(gè)傳感器，分別統(tǒng)計(jì)通過該處的車輛數(shù)。 為了實(shí)現(xiàn)模糊控制，需要將綠燈時(shí)間分為兩部分：其一是固定的 10 秒作為路口車輛狀態(tài)參數(shù)的采集時(shí)間 t1；其二是根據(jù)兩個(gè)方向車輛流量變化進(jìn)行模糊決策的延時(shí) t2。 然后通過傳感器 采集后的 排隊(duì)等候的車輛數(shù) 送往 PLC 進(jìn)行模糊推理運(yùn)算得出延遲時(shí) t2，最后由 t1 和 t2 來實(shí)現(xiàn)對(duì)十字路口車流量的靈活控制。 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 24 6 結(jié) 束 語 本次設(shè)計(jì)內(nèi)容為用可編程序控制器（ PLC）控制 PLC 交通燈設(shè)計(jì) 。主要目的是解決目前 交通燈 控制中存在的一些問題，合理地利用 PLC 的硬件資源和軟 件資源，充分利用各種指令的簡(jiǎn)化控制程序，做到控制程序應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，便于理解，并有一定的規(guī)律性以便能適合于 控制 不同 交通燈 的要求。 PLC 在 交通燈 控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于 PLC 具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在 交通燈運(yùn)行 過程中，各種邏輯開關(guān)控制與 PLC 很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì) 車流 的控制。通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了 交通燈 的控制水平，并改善了 交通燈 運(yùn)行的 靈活度 ，使 交通燈 達(dá)到了較為理想的控制效果。 本次設(shè)計(jì)對(duì) 交通燈 控制中常見的一些問題進(jìn)行改進(jìn)和完善，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 交通燈 在突然失電時(shí)產(chǎn)生的異?，F(xiàn)象； PLC 輸入、輸出端子的利用率； FX2N型 PLC，在市場(chǎng)上具有普遍性； 。 ，既簡(jiǎn)化了程序又增強(qiáng)了可讀性。 在設(shè)計(jì)中，經(jīng)過對(duì)程序地反復(fù)修改和完善，并且最后在趙 老師為我們準(zhǔn)備的交通燈 模型上實(shí)驗(yàn)運(yùn)行，取得了一定的預(yù)期效果。但是在 交通燈 智能控制方面還有一點(diǎn)要完善的地方。 由于本人知識(shí)不夠扎實(shí)，在 交通燈 設(shè)計(jì)方面經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計(jì)中肯定有很多不妥當(dāng)?shù)牡胤?，還懇請(qǐng)各位評(píng)閱老師多多批評(píng)，讓我有更大的提高。 謝謝！ 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 25 致 謝 近 一 個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，這是我們大學(xué)之中最 后一個(gè)也是最重要的一個(gè)設(shè)計(jì)、一個(gè)階段。畢業(yè)設(shè)計(jì)是考驗(yàn)我們大學(xué)這 三 年來的所學(xué)，它要求我們將大學(xué)這 三 年來所學(xué)到的知識(shí)能夠融會(huì)貫通、熟練應(yīng)用，并要求我們能夠理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)我們的綜合運(yùn)用能力以及解決實(shí)際問題的能力。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)我這 三 年來所學(xué)的專業(yè)知識(shí)是否踏實(shí)的檢驗(yàn)，讓我對(duì)這 三 年中所學(xué)知識(shí)進(jìn)行了綜合，也讓我溫習(xí)了一些已經(jīng)快要淡忘的專業(yè)知識(shí)，并且還學(xué)到了一些實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)。與此同時(shí)，我也充分認(rèn)識(shí)到自身的許多不足：基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)得不夠扎實(shí)，缺乏綜合運(yùn)用及理論聯(lián)系實(shí)際的能力等。在 畢業(yè)設(shè)計(jì)期間 ，在 趙 老師的悉心指導(dǎo)下，我從最初的開題報(bào)告開始做起，進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的確定。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，結(jié)合自己掌握的有關(guān)知識(shí)，完成了“ PLC 交通燈設(shè)計(jì) ”的這一設(shè)計(jì)課題。 本次設(shè)計(jì)內(nèi)容為用可編程序控制器（ PLC）控制 PLC 交通燈設(shè)計(jì)。主要目的是解決目前交通燈 控制中的一系列的問題，合理利用 PLC 的硬件和軟件資源，提高交通燈的可靠性和靈活性。由于交通燈 控制系統(tǒng)相對(duì)比較復(fù)雜，一開始接觸起來難度很大。在設(shè) 計(jì)過程中，我不斷的修改程序，完善程序，然后在模擬交通燈 上調(diào)試，取得了非常好的效果。在此 期間，我遇到了許多意想不到問題，尤其是 交通燈 模型的模仿運(yùn)行以及程序的反復(fù)修繕，幸虧在指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助下一一得到解決，順利地完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 在 做畢 業(yè)設(shè)計(jì) 的過程中 主要 掌握學(xué)習(xí)和研究方法，提高自學(xué)能力和獨(dú)立思考解決問題的能力 ，在此期間我不僅使自己熟悉了 PLC 的各種指令和操作方法，使自己的