【文章內容簡介】 OT 0001 98 ANDNOT 20209 99 OUT 1000 100 LD TIM 001 101 ANDNOT TIM 002 102 LD TIM 017 103 ANDNOT TIM 018 104 OR LD 105 ANDNOT 20209 106 ANDNOT 0001 107 OUT 1001 108 LD 20200 109 ANDNOT TIM 002 110 LD 20203 111 ANDNOT TIM 018 112 OR LD 113 ANDNOT 20209 114 ANDNOT 0001 115 OUT 1103 116 LD20200 117 ANDNOT TIM 002 118 LD 20203 119 ANDNOT TIM 018 120 OR LD 121 ANDNOT 20203 122 ANDNOT 0001 青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 21 123 OUT 20205 124 LD 20205 125 OR 20204 126 ANDNOT 0001 127 OUT 1005 128 LD 20201 129 ANDNOT TIM 003 130 LD 20203 131 ANDNOT TIM 025 132 OR LD 133 ANDNOT 0001 134 OUT 20205 135 LD TIM 003 136 ANDNOT TIM 004 137 LD TIM025 138 ANDNOT TIM 026 139 OR LD 140 ANDNOT 20204 141 ANDNOT 0001 142 OUT 20206 143 TIM 008 0020 144 LD 20205 145 OR 20206 146 ANDNOT 20203 147 ANDNOT 0001 148 OUT 1003 149 LD TIM 004 150 ANDNOT TIM 005 151 LD TIM 026 152 ANDNOT TIM 027 153 OR LD 154 ANDNOT 0001 155 ANDNOT 20203 156 OUT 1101 157 LD 20201 158 ANDNOT TIM 005 159 LD 20203 160 ANDNOT TIM 027 161 OR LD 162 ANDNOT 20203 163 ANDNOT 0001 164 OUT 1101 165 LD 20201 166 ANDNOT TIM 005 167 LD 20203 168 ANDNOT TIM 027 169 OR LD 170 ANDNOT 0001 171 ANDNOT 20209 172 OUT21000 173 LD 21000 174 OR 20201 175 ANDNOT 0001 176 OUT 1002 177 LD TIM 001 178 ANDNOT TIM 002 179 LD TIM 017 180 ANDNOT TIM 018 181 OR LD 182 ANDNOT 20204 183 ANDNOT 0001 184 OUT 20207 185 TIM 009 0020 186 LD TIM 004 187 ANDNOT TIM 005 188 LD TIM 026 189 ANDNOT TIM 027 190 OR LD 191 ANDNOT 20204 192 ANDNOT 0001 193 OUT 20208 194 TIM 010 20 195 LD 20207 196 OR 20203 197 OR 20202 198 OR 20203 199 ANDNOT 0001 200 OUT 1100 201 LD 20208 202 OR 20205 203 OR 20206 204 OR 20209 205 ANDNOT 0001 206 OUT 1102 207 LD 0002 208 OR 20209 209 ANDNOT TIM 011 210 OUT 20209 211 TIM 011 100 212 LD 20209 213 ANDNOT 20200 214 OUT 20201 215 TIM 012 010 216 LD TIM 012 217 OR TIM 015 218 OR 20200 219 ANDNOT TIM 013 220 OUT 20200 221 TIM 013 010 222 LD 0003 223 OR 20203 224 ANDNOT TIM 014 225 OUT 20203 226 TIM 014 100 227 LD 20203 228 ANDNOT 20200 229 OUT 20204 230 TIM 015 010 231 END 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 22 第四章 總結 難點分析 本程序在設計過程遇到了一些難點我把它整理了一下 發(fā)現 有以下幾個問題。 1． 1 行人道紅綠燈和主干道紅綠燈的對應關系 因為實際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有這 一定的對應關系的 ， 所以在編程前一定要理清它們 ， 這樣有利于在編程時簡化程序 、 減少PLC 不必要的運算 。 1． 2 盲人脈沖按鍵按下時要實現功能的同時不影響和它沒關系的主干道 盲人在東西南北的行人道同時通過十字路口的情 況不會經常出現 ，可以說是非少的，如果我們要把盲人脈沖分開東西控制和南北控制使他不影響和它沒關系的主干道就可以使 車輛行走 更加通順 減少車輛堵塞的情況。要實現這樣的功能就要在脈沖按鍵按下時不影響他們的計時程序只在對應的主干道紅綠燈輸出程序上進行插入常閉繼電器以此把輸出程序斷開 1． 3 手動車流控制按鍵的控制方式 手動車流控制按鍵是對相應的主干道綠燈延長的進行控制， 但不能使它在按下時使改變當時的紅綠燈顯示情況，如現在是南北紅燈東西綠燈時按下南北綠燈延長按鍵就不能使它變成南北綠燈東西紅燈。這就涉及到了 一個請求 和響應的關系。 1． 4 交通燈的閃亮 交通燈綠燈在實際 運行中 是要經過閃爍的 ，所以在設計程序中也要加入這個功能，參考了一些 PLC 的交通燈程序介紹時發(fā)現 PLC 中有一些繼電器可以實現 閃爍這些繼電器也就是 PLC 內部的功能繼電器，這是一種硬件實現功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。由于對 PLC 內部的功能繼電器不太熟悉（不同型號的 PLC 內部功能繼電器編號也不一樣）我 想了一個用程序實現的方法 （程序段在第 86 條 ~第 94 條 指令 之間） ，此方法可以說是軟件實現功能的方法，雖然程序加長了但閃爍頻率可以控 制比較靈活。 調試錯誤與修改方法 經過 設計 ， 想 一次性把程序完成是非常難的 ， 在調試中就 出現 了不少的錯誤 。 剛開始的時候把程序寫進去然后運行卻發(fā)現有些燈亮不起來而且在完成了一個周期 后就循環(huán) 不起來了。 那時真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現了一條指令 把常閉寫成了輸出真正的輸出口就沒有收到信號了。燈雖然是亮了但仍然循環(huán)不起來。從梯形圖 又 仔細的看了一次 卻看不出什么問題出來。突然想起來編程器還可以進行監(jiān)控于是再在運行的同時進行監(jiān)控，于是發(fā)現了在程序的第一周期一切都運行正常但再運行下去的時候第二周期 就再沒有反應了， 包括里面的 輔助繼電器，最后發(fā)現原來是程序前面沒有并上完成這個循環(huán)的繼電器號。后來就這樣把加上其他功能出現的錯誤也找出來了。 雖然找錯誤是一個枯燥無味的工作， 但只要你耐心的去做的話，你肯定能學到有用的動西。 PLC 智能化控制交通燈的方法 傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經過交通流量的調查，運用統(tǒng)計的青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 23 方法將兩個方向紅綠 燈的延時預先設置好。然而實際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產生很大的差異。即使是經過長期運行、適用的方案，仍然會發(fā) 生這樣的現象：綠燈 方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準確模型的，統(tǒng)計的方法已不能適應迅猛發(fā)展的交 通現狀，需要有一種能夠根據流量變化情況自適應控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢。 此 系統(tǒng)就是應用可編程序控制器 (PLC)對十字路口交通控 制燈實現模糊控制傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經過交通流量的調查，運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠 燈的延時預先設置好。然而實際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產生很大的差異。即使是經過長期運行、適用的方案， 仍然會發(fā) 生這樣的現象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準確模型的，統(tǒng)計的方法已不能適應迅猛發(fā)展的交 通現狀，需要有一種能夠根據流量變化情況自適應控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢。 此 系統(tǒng)就是應用可編程序控制器 (PLC)對十字路口交通控 制燈實現模糊控制此 控制系統(tǒng)的輸入量是指十字路口各方向上車輛數的動態(tài)變化量。具體由傳感器采集后送入可編程序控制器。在十字路口的四個方向 (E、 S、 W、 N)的近端 J(斑馬線附近 )和遠端 Y(距斑馬線約 100 米處 )各設 置一個傳感器，分別統(tǒng)計通過該處的車輛數。 為了實現模糊控制，需要將綠燈時間分為兩部分：其一是固定的 10 秒作為路口車輛狀態(tài)參數的采集時間 t1；其二是根據兩個方向車輛流量變化進行模糊決策的延時 t2。 然后通過傳感器 采集后的 排隊等候的車輛數 送往 PLC 進行模糊推理運算得出延遲時 t2，最后由 t1 和 t2 來實現對十字路口車流量的靈活控制。 青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 24 6 結 束 語 本次設計內容為用可編程序控制器（ PLC）控制 PLC 交通燈設計 。主要目的是解決目前 交通燈 控制中存在的一些問題，合理地利用 PLC 的硬件資源和軟 件資源，充分利用各種指令的簡化控制程序，做到控制程序應盡量簡單，便于理解，并有一定的規(guī)律性以便能適合于 控制 不同 交通燈 的要求。 PLC 在 交通燈 控制上的應用主要體現在它的邏輯開關控制功能。由于 PLC 具有邏輯運算，計數和定時以及數據輸入輸出的功能。在 交通燈運行 過程中，各種邏輯開關控制與 PLC 很好的結合，很好的實現了對 車流 的控制。通過合理的選擇和設計，提高了 交通燈 的控制水平，并改善了 交通燈 運行的 靈活度 ，使 交通燈 達到了較為理想的控制效果。 本次設計對 交通燈 控制中常見的一些問題進行改進和完善，主要體現在以下幾個方面： 交通燈 在突然失電時產生的異常現象； PLC 輸入、輸出端子的利用率； FX2N型 PLC，在市場上具有普遍性； 。 ，既簡化了程序又增強了可讀性。 在設計中，經過對程序地反復修改和完善，并且最后在趙 老師為我們準備的交通燈 模型上實驗運行，取得了一定的預期效果。但是在 交通燈 智能控制方面還有一點要完善的地方。 由于本人知識不夠扎實，在 交通燈 設計方面經驗不足，設計中肯定有很多不妥當的地方，還懇請各位評閱老師多多批評，讓我有更大的提高。 謝謝！ 青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 25 致 謝 近 一 個月的畢業(yè)設計馬上就要結束了，這是我們大學之中最 后一個也是最重要的一個設計、一個階段。畢業(yè)設計是考驗我們大學這 三 年來的所學，它要求我們將大學這 三 年來所學到的知識能夠融會貫通、熟練應用，并要求我們能夠理論聯系實際，培養(yǎng)我們的綜合運用能力以及解決實際問題的能力。 這次的畢業(yè)設計，是對我這 三 年來所學的專業(yè)知識是否踏實的檢驗，讓我對這 三 年中所學知識進行了綜合，也讓我溫習了一些已經快要淡忘的專業(yè)知識，并且還學到了一些實際工程經驗。與此同時，我也充分認識到自身的許多不足：基礎知識學得不夠扎實，缺乏綜合運用及理論聯系實際的能力等。在 畢業(yè)設計期間 ，在 趙 老師的悉心指導下，我從最初的開題報告開始做起，進行設計方案的確定。根據畢業(yè)設計的要求，結合自己掌握的有關知識，完成了“ PLC 交通燈設計 ”的這一設計課題。 本次設計內容為用可編程序控制器（ PLC）控制 PLC 交通燈設計。主要目的是解決目前交通燈 控制中的一系列的問題，合理利用 PLC 的硬件和軟件資源，提高交通燈的可靠性和靈活性。由于交通燈 控制系統(tǒng)相對比較復雜，一開始接觸起來難度很大。在設 計過程中，我不斷的修改程序，完善程序，然后在模擬交通燈 上調試，取得了非常好的效果。在此 期間，我遇到了許多意想不到問題，尤其是 交通燈 模型的模仿運行以及程序的反復修繕，幸虧在指導老師和同學的幫助下一一得到解決，順利地完成了本次畢業(yè)設計。 在 做畢 業(yè)設計 的過程中 主要 掌握學習和研究方法，提高自學能力和獨立思考解決問題的能力 ，在此期間我不僅使自己熟悉了 PLC 的各種指令和操作方法，使自己的