【文章內容簡介】 成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。 （5）數(shù)據處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據穿送、數(shù)據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據的采集、分析及處理。這些數(shù)據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。（6）通信及聯(lián)網 PLC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展的很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。新近生產的PLC都具有通信借口，通信非常方便。2．5 PLC的基本工作原理PLC是一種存儲程序的控制器。用戶根據某一對象的具體控制要求，編好程序后，編程器將程序鍵入PLC的用戶存儲器中存儲。PLC的控制功能就是運用用戶程序來實現(xiàn)的。PLC運行程序的方式與微型機算計相比有較大的不同，微型計算機運行程序時，一旦執(zhí)行到END指令，程序運行結束。而PLC從0000存儲地址所存放的第一條擁護指令開始，在無中斷或跳轉的情況下，按存儲地址好遞增的方向順序執(zhí)行擁護程序，直到END指令結束。然后再從頭開始，并周而復始的重復，直至到停機或運行（RUN）切換到停止（STOP）工作狀態(tài)。我們把PLC這種執(zhí)行程序的方式成為掃描工作方式。每掃描完一次程序就構成一個掃描周期。另外，PLC對輸出，輸出信號的處理與微型機算機不同 。微型機算機對輸出、輸出信號實時處理。而PLC對輸出、輸出信號是集中批處理。PLC掃描工作方式分為三個階段：輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新第三章S7200編程軟件STEP 7 Micro/WIN SP6 如何控制程序作業(yè)S7200在程序的控制邏輯中不斷循環(huán)，讀取和寫入數(shù)據。當您將程序下載至PLC并將PLC放置在RUN（運行）模式時，PLC的中央處理器（CPU）按下列順序執(zhí)行程序： S7200讀取輸入狀態(tài)。 存儲在S7200中的程序使用這些輸入評估（或執(zhí)行）控制邏輯。 當程序經過評估，S7200將程序邏輯結果存儲在稱作進程圖像輸出寄存器的輸出內存區(qū)中。 在程序結束時，S7200將數(shù)據從進程圖像輸出寄存器寫入至域輸出。 重復任務循環(huán)。S7200反復執(zhí)行一系列任務。該循環(huán)執(zhí)行任務被稱作掃描循環(huán)。如下所示，S7200在掃描循環(huán)過程中執(zhí)行大多數(shù)或全部下列任務： 讀取輸入：S7200將實際輸入狀態(tài)復制至進程圖像輸入寄存器。 在程序中執(zhí)行控制邏輯：S7200執(zhí)行程序的指令，并將數(shù)值存儲在不同的內存區(qū)。 處理所有通訊請求：S7200執(zhí)行點至點或網絡通訊要求的所有任務。 執(zhí)行CPU自測試診斷程序：S7200保證固件、程序內存和所有擴充模塊均正常作業(yè)。 向輸出寫入：存儲在進程圖像輸出寄存器中的數(shù)值被寫入實際輸出。掃描循環(huán)的執(zhí)行取決于S7200是位于STOP（停止）模式還是RUN（運行）模式。在RUN（運行）模式中，程序被執(zhí)行；在STOP（停止）模式中，程序不被執(zhí)行。在程序執(zhí)行過程中，最好使用進程圖像寄存器，而不要直接存取輸入或輸出。使用圖像寄存器共同掃描開始的所有輸入取樣會使掃描循環(huán)的程序執(zhí)行階段的輸入數(shù)值同步化，并凍結這些數(shù)值。 STEP7程序的使用 創(chuàng)建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數(shù)據都以分層的結構存在于其中，任何時候你都可以使用。在創(chuàng)建一個項目之后，所有其他任務都在這個項目下執(zhí)行。 組態(tài)一個站，組態(tài)一個站就是指定你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數(shù)進行賦值。 組態(tài)網絡和通訊連接，通訊的基礎是預先組態(tài)網絡，也就是要創(chuàng)建一個滿足你的控制方案的子網，設置網絡特性、設置網絡連接特性以及任何聯(lián)網的站所需要的連接。網絡地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個字節(jié)，最好不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執(zhí)行有很大的影響。 創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個與模板相連結或與模板無關的程序并存儲。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們最常采用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。 下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務之后，可以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUNP）,RUNP模式表示，這個程序將一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。 Step 7 Micro/Win 在 Step 7 Micro/Win 。（）輸入程序，編譯正確后在文件菜單中導出為 AWL 文件。打開仿真軟件，點“配