【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 （5）數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)穿送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。（6）通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠(chǎng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的很快，各PLC廠(chǎng)商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信借口，通信非常方便。2．5 PLC的基本工作原理PLC是一種存儲(chǔ)程序的控制器。用戶(hù)根據(jù)某一對(duì)象的具體控制要求，編好程序后，編程器將程序鍵入PLC的用戶(hù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)。PLC的控制功能就是運(yùn)用用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC運(yùn)行程序的方式與微型機(jī)算計(jì)相比有較大的不同，微型計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序時(shí)，一旦執(zhí)行到END指令，程序運(yùn)行結(jié)束。而PLC從0000存儲(chǔ)地址所存放的第一條擁護(hù)指令開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址好遞增的方向順序執(zhí)行擁護(hù)程序，直到END指令結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始，并周而復(fù)始的重復(fù)，直至到停機(jī)或運(yùn)行（RUN）切換到停止（STOP）工作狀態(tài)。我們把PLC這種執(zhí)行程序的方式成為掃描工作方式。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期。另外，PLC對(duì)輸出，輸出信號(hào)的處理與微型機(jī)算機(jī)不同 。微型機(jī)算機(jī)對(duì)輸出、輸出信號(hào)實(shí)時(shí)處理。而PLC對(duì)輸出、輸出信號(hào)是集中批處理。PLC掃描工作方式分為三個(gè)階段：輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新第三章S7200編程軟件STEP 7 Micro/WIN SP6 如何控制程序作業(yè)S7200在程序的控制邏輯中不斷循環(huán)，讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)。當(dāng)您將程序下載至PLC并將PLC放置在RUN（運(yùn)行）模式時(shí)，PLC的中央處理器（CPU）按下列順序執(zhí)行程序： S7200讀取輸入狀態(tài)。 存儲(chǔ)在S7200中的程序使用這些輸入評(píng)估（或執(zhí)行）控制邏輯。 當(dāng)程序經(jīng)過(guò)評(píng)估，S7200將程序邏輯結(jié)果存儲(chǔ)在稱(chēng)作進(jìn)程圖像輸出寄存器的輸出內(nèi)存區(qū)中。 在程序結(jié)束時(shí)，S7200將數(shù)據(jù)從進(jìn)程圖像輸出寄存器寫(xiě)入至域輸出。 重復(fù)任務(wù)循環(huán)。S7200反復(fù)執(zhí)行一系列任務(wù)。該循環(huán)執(zhí)行任務(wù)被稱(chēng)作掃描循環(huán)。如下所示，S7200在掃描循環(huán)過(guò)程中執(zhí)行大多數(shù)或全部下列任務(wù)： 讀取輸入：S7200將實(shí)際輸入狀態(tài)復(fù)制至進(jìn)程圖像輸入寄存器。 在程序中執(zhí)行控制邏輯：S7200執(zhí)行程序的指令，并將數(shù)值存儲(chǔ)在不同的內(nèi)存區(qū)。 處理所有通訊請(qǐng)求：S7200執(zhí)行點(diǎn)至點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)通訊要求的所有任務(wù)。 執(zhí)行CPU自測(cè)試診斷程序：S7200保證固件、程序內(nèi)存和所有擴(kuò)充模塊均正常作業(yè)。 向輸出寫(xiě)入：存儲(chǔ)在進(jìn)程圖像輸出寄存器中的數(shù)值被寫(xiě)入實(shí)際輸出。掃描循環(huán)的執(zhí)行取決于S7200是位于STOP（停止）模式還是RUN（運(yùn)行）模式。在RUN（運(yùn)行）模式中，程序被執(zhí)行；在STOP（停止）模式中，程序不被執(zhí)行。在程序執(zhí)行過(guò)程中，最好使用進(jìn)程圖像寄存器，而不要直接存取輸入或輸出。使用圖像寄存器共同掃描開(kāi)始的所有輸入取樣會(huì)使掃描循環(huán)的程序執(zhí)行階段的輸入數(shù)值同步化，并凍結(jié)這些數(shù)值。 STEP7程序的使用 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中，任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后，所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。 組態(tài)一個(gè)站，組態(tài)一個(gè)站就是指定你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶(hù)程序中以什么樣的地址來(lái)訪(fǎng)問(wèn)這些模板，地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)滿(mǎn)足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動(dòng)生成如果沒(méi)有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改。 定義符號(hào)，可以在符號(hào)表中定義局部或共享符號(hào)，在你的用戶(hù)程序中用這些更具描述性的符號(hào)名替代絕對(duì)地址。符號(hào)的命名一般用字母編寫(xiě)不超過(guò)8個(gè)字節(jié)，最好不要使用很長(zhǎng)的漢字進(jìn)行描述，否則對(duì)程序的執(zhí)行有很大的影響。 創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語(yǔ)言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無(wú)關(guān)的程序并存儲(chǔ)。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線(xiàn)形編程（基于一個(gè)塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫(xiě)功能塊FB,OB1組織調(diào)用）、結(jié)構(gòu)化編程（編寫(xiě)通用塊）。我們最常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用，很少采用線(xiàn)形編程。 下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個(gè)用戶(hù)程序到可編程控制器。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUNP）,RUNP模式表示，這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊，如果重寫(xiě)一個(gè)舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。 Step 7 Micro/Win 在 Step 7 Micro/Win 。（）輸入程序，編譯正確后在文件菜單中導(dǎo)出為 AWL 文件。打開(kāi)仿真軟件，點(diǎn)“配