【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 （ 3）運(yùn)動(dòng)控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期 直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各 8 主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī) 械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 （ 4）過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型PLC 也具有此功能模塊。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 （ 5）數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)穿送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能 ，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 （ 6）通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其他智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信借口，通信非常方便。 2． 5 PLC 的基本工作原理 PLC 是一種存儲(chǔ)程序的控制器。用戶根據(jù)某一對(duì)象的具體控制要求，編好程序后，編程器將程序鍵入 PLC 的用戶存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)。 PLC 的控制功能就是運(yùn)用用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 PLC 運(yùn)行程序的方式與微型機(jī)算計(jì)相比有較大的不同，微型計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序時(shí)，一旦執(zhí)行到 END 指令，程序運(yùn)行結(jié)束。而 PLC 從 0000 存儲(chǔ)地址所存放的第一條擁護(hù)指令開始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址好遞增的方向順序執(zhí)行擁護(hù)程序，直到 END 指令結(jié)束。然后再?gòu)念^開始，并周而復(fù)始的重復(fù)，直至到 9 停機(jī)或運(yùn)行 （ RUN） 切換到停止（ STOP）工作狀態(tài)。我們把 PLC 這種執(zhí)行程序的方式成為掃描工作方式。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期。另外， PLC 對(duì)輸出，輸出信號(hào)的處理與微型機(jī)算機(jī)不同 。微型機(jī)算機(jī)對(duì)輸出、輸出信號(hào)實(shí)時(shí)處理。而 PLC 對(duì) 輸出、輸出信號(hào)是集中批處理。 PLC 掃描工作方式分為三個(gè)階段：輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新 10 第三章 S7200 編程軟件 STEP 7 Micro/WIN SP6 如何控制程序作業(yè) S7200 在程序的控制邏輯中不斷循環(huán)，讀取和寫入數(shù)據(jù)。當(dāng)您將程序下載至 PLC 并將 PLC 放置在 RUN（運(yùn)行）模式時(shí)， PLC 的中央處理器（ CPU）按下列順序執(zhí)行程序： S7200 讀取輸入狀態(tài)。 存儲(chǔ)在 S7200 中的程序使用這些輸入評(píng)估（或執(zhí)行）控制邏輯。 當(dāng)程序經(jīng)過(guò)評(píng)估， S7200 將程序邏輯結(jié)果存儲(chǔ)在稱作進(jìn)程圖像輸出寄存器的輸出內(nèi)存區(qū)中。 在程序結(jié)束時(shí)， S7200 將數(shù)據(jù)從進(jìn)程圖像輸出寄存器寫入至域輸出。 重復(fù)任務(wù)循環(huán)。 S7200 反復(fù)執(zhí)行一系列任務(wù)。該循環(huán)執(zhí)行任務(wù)被稱作掃描循環(huán)。如下所示，S7 200 在掃描循環(huán)過(guò)程中執(zhí)行大多數(shù)或全部下列任務(wù)： 讀取輸入： S7200 將實(shí)際輸入狀態(tài)復(fù)制至進(jìn)程圖像輸入寄存器。 在程序中執(zhí)行控制邏輯： S7200 執(zhí)行程序的指令，并將數(shù)值存儲(chǔ)在不同的內(nèi)存區(qū)。 處理所有通訊請(qǐng)求： S7200 執(zhí)行點(diǎn)至點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)通訊要求的所有任務(wù)。 執(zhí)行 CPU 自測(cè)試診斷程序： S7200 保證固件、程序內(nèi)存和所有擴(kuò)充模塊均正常作業(yè)。 向輸出寫入：存儲(chǔ)在進(jìn)程圖像輸出寄存器中的數(shù)值被寫入實(shí)際輸出。 掃描循環(huán)的執(zhí)行取決于 S7200 是位于 STOP（停止）模式還是 RUN（運(yùn)行）模式。在 RUN（運(yùn)行）模式中，程序被執(zhí)行；在 STOP（停止）模式中， 程序不被執(zhí)行。 在程序執(zhí)行過(guò)程中，最好使用進(jìn)程圖像寄存器，而不要直接存取輸入或輸出。使用圖像寄存器共同掃描開始的所有輸入取樣會(huì)使掃描循環(huán)的程序執(zhí)行階段的輸入數(shù)值同步化，并凍結(jié)這些數(shù)值。 11 STEP7 程序的使用 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中，任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后，所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。 組態(tài)一個(gè)站，組態(tài)一個(gè)站就是指定你要使用的可編程控制器，例如 S7300、S7400等。 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你 的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來(lái)訪問(wèn)這些模板，地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動(dòng)生成如果沒有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改。 定義符號(hào)，可以在符號(hào)表中定義局部或共享符號(hào)，在你的用戶程序中用這些更具描述