【文章內(nèi)容簡介】 。 PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 （ 3）運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期 直接用于開關量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各 8 主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機 械、機床、機器人、電梯等場合。 （ 4）過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型PLC 也具有此功能模塊。 PID 處理一般是運行專用的 PID 子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。 （ 5）數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)穿送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能 ，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 （ 6）通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其他智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展的很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信借口，通信非常方便。 2． 5 PLC 的基本工作原理 PLC 是一種存儲程序的控制器。用戶根據(jù)某一對象的具體控制要求，編好程序后，編程器將程序鍵入 PLC 的用戶存儲器中存儲。 PLC 的控制功能就是運用用戶程序來實現(xiàn)的。 PLC 運行程序的方式與微型機算計相比有較大的不同，微型計算機運行程序時，一旦執(zhí)行到 END 指令，程序運行結束。而 PLC 從 0000 存儲地址所存放的第一條擁護指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲地址好遞增的方向順序執(zhí)行擁護程序，直到 END 指令結束。然后再從頭開始，并周而復始的重復，直至到 9 停機或運行 （ RUN） 切換到停止（ STOP）工作狀態(tài)。我們把 PLC 這種執(zhí)行程序的方式成為掃描工作方式。每掃描完一次程序就構成一個掃描周期。另外， PLC 對輸出，輸出信號的處理與微型機算機不同 。微型機算機對輸出、輸出信號實時處理。而 PLC 對 輸出、輸出信號是集中批處理。 PLC 掃描工作方式分為三個階段：輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新 10 第三章 S7200 編程軟件 STEP 7 Micro/WIN SP6 如何控制程序作業(yè) S7200 在程序的控制邏輯中不斷循環(huán)，讀取和寫入數(shù)據(jù)。當您將程序下載至 PLC 并將 PLC 放置在 RUN（運行）模式時， PLC 的中央處理器（ CPU）按下列順序執(zhí)行程序： S7200 讀取輸入狀態(tài)。 存儲在 S7200 中的程序使用這些輸入評估（或執(zhí)行）控制邏輯。 當程序經(jīng)過評估， S7200 將程序邏輯結果存儲在稱作進程圖像輸出寄存器的輸出內(nèi)存區(qū)中。 在程序結束時， S7200 將數(shù)據(jù)從進程圖像輸出寄存器寫入至域輸出。 重復任務循環(huán)。 S7200 反復執(zhí)行一系列任務。該循環(huán)執(zhí)行任務被稱作掃描循環(huán)。如下所示，S7 200 在掃描循環(huán)過程中執(zhí)行大多數(shù)或全部下列任務： 讀取輸入： S7200 將實際輸入狀態(tài)復制至進程圖像輸入寄存器。 在程序中執(zhí)行控制邏輯： S7200 執(zhí)行程序的指令，并將數(shù)值存儲在不同的內(nèi)存區(qū)。 處理所有通訊請求： S7200 執(zhí)行點至點或網(wǎng)絡通訊要求的所有任務。 執(zhí)行 CPU 自測試診斷程序： S7200 保證固件、程序內(nèi)存和所有擴充模塊均正常作業(yè)。 向輸出寫入：存儲在進程圖像輸出寄存器中的數(shù)值被寫入實際輸出。 掃描循環(huán)的執(zhí)行取決于 S7200 是位于 STOP（停止）模式還是 RUN（運行）模式。在 RUN（運行）模式中，程序被執(zhí)行；在 STOP（停止）模式中， 程序不被執(zhí)行。 在程序執(zhí)行過程中，最好使用進程圖像寄存器，而不要直接存取輸入或輸出。使用圖像寄存器共同掃描開始的所有輸入取樣會使掃描循環(huán)的程序執(zhí)行階段的輸入數(shù)值同步化，并凍結這些數(shù)值。 11 STEP7 程序的使用 創(chuàng)建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結構存在于其中，任何時候你都可以使用。在創(chuàng)建一個項目之后，所有其他任務都在這個項目下執(zhí)行。 組態(tài)一個站，組態(tài)一個站就是指定你要使用的可編程控制器，例如 S7300、S7400等。 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你 的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數(shù)進行賦值。 組態(tài)網(wǎng)絡和通訊連接，通訊的基礎是預先組態(tài)網(wǎng)絡，也就是要創(chuàng)建一個滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設置網(wǎng)絡特性、設置網(wǎng)絡連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡地址也是程序自動生成如果沒有更改經(jīng)驗一定不要修改。 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述