【文章內容簡介】 指令手冊 P 12分指令助 FNC 功能 頁碼記符 NO類WDT 07 監(jiān)控定時器 72WOR 27 邏輯字或 83W WSFL 37 字左移 87WSFR 36 字右移 87WXCR 28 邏輯字異或 83X XCH 17 交換 78ZCP 11 區(qū)間比較 74 ZRN 156 原點回歸 155 Z ZRST 40 原點回歸批 89 次復位 H2U編程指令手冊 P 13 手冊快查引導 您若有如下疑問,可參照指引: 序號 希望查閱的內容 請參閱頁面 1 簡單邏輯指令的解釋 查閱 P55~P60指令詳解 2 應用指令的解釋 先根據(jù)指令名查閱 P10~P12,再詳查指令詳解 3 計時器的選用 查閱 4 高速計數(shù)器的選用 查閱 5 高速輸出指令的使用 查閱指令 HSCS/HSCR/HSZ/PLSY/PLSV/PWM 6 輸入中斷的使用與設置 查閱 7 定時中斷的使用與設置 查閱 8 高速計數(shù)中斷的使用與設置 查閱 9 STL/SFC的編程方法 查閱 10 通訊格式的設置方法 查閱 RS指令詳解(P130~P136) 11 各種通訊協(xié)議的設置方法 查閱 RS指令詳解(P130~P136) 12 如何使用 MODBUS主站指令 查閱 RS指令詳解(P130~P136) 13 如何用 MODBUS訪問 H2U MODBUS內置從機協(xié)議定義 14 如何使用 H2U3ABD擴展小板 查閱 15 MTQ的高速功能與使用 參見 ,查閱高速指令 16 脈沖捕捉功能 參見中斷 P說明、M8170~M8175變量說明 17H2U編程指令手冊 P 14 (本頁特意留空) H2U編程指令手冊 P 15 1. 梯形圖及梯形圖程序 :PLC 中梯形圖編程方法是仿照繼電器控制系統(tǒng)的電氣原理設計的一種設計方法,設計中使用的元件如按鈕 X、中間繼電器 M、時間繼電器 T、計數(shù)器 C、觸點等,都和實際的電氣元件的特性相似。梯形圖中常用“觸點”和“線圈”元件,觸點元件有“常開型”和“常閉型”,分別對應電工術語中的“A接點”和“B接點”,同一個繼電器的“觸點”可被無限次使用,或者認為一個繼電器(無論中間繼電器 M、時間繼電器 T、計數(shù)器 C)元件具有無限個“A接點”和“B接點”。對于時間繼電器、計數(shù)器,具有線圈(信號觸發(fā)端)和觸點,部分元件還具有掉電保持特性,選擇合適序號的元件,以得到所需特性的元件。隨著現(xiàn)代 PLC的發(fā)展,PLC不僅可以完成順序邏輯控制功能,還能完成數(shù)值計算功能,如數(shù)值比較、四則運算、函數(shù)運算等,數(shù)值寬度有 16bit、32bit、浮點等,在 H2U系列 PLC中提供了大量的寄存器 D元件,可在梯形圖程序中用于數(shù)值運算。梯形圖的設計思想與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的設計方法基本相同,以常見的電磁開關的電氣原理為例:從圖中可見,J1為繼電器或接觸器,AN1為啟AN1動 J1的按鈕,使用其常開接點。而 AN2為斷COM1X1LAN2開 J1的按鈕,使用了其常閉接點。另外使用了 H2UX2Y1J NJ1的常開型輔助觸點作為狀態(tài)保持用。若按上圖右側的梯形圖編程,按下圖設計 PLC的信號COM輸入連接,便可實現(xiàn)相同的起?？刂乒δ芰?。 H2U編程指令手冊 P 16 : 梯形圖設計中使用的元件符號及特性說明如下表,通過將這些“觸點”元件的“與”“或”邏輯組合,輸出到元件“線圈”: 符號 說明 動作特性 X:當 X端口信號接點閉合時,狀態(tài)為 ON。端口信號為斷開狀態(tài)時,觸點狀態(tài)為 OFF 觸點元件,代表元件的常開 Y:當 Y繼電器的“線圈”得電時為 ON,否則為 OFF。Y最后狀態(tài)將對應于 PLC的輸出 Y端口的狀態(tài)。 型觸點,有輸入 X信號觸點、輸出 Y的觸點、中間繼 M:當 M繼電器的“線圈”得電時為 ON,否則為 OFF 電器 M、時間繼電器 T、計 S:當 S作為普通標志元件使用時,S繼電器的“線圈”得電時數(shù)器 C的輸出觸點等。對于為 ON,否則為 OFF Y、M、T、C等元件,在未T:當對應的時間繼電器線圈得電,且計時時間達到設定的時間,動作狀態(tài)也為 OFF。狀態(tài)為 ON。否則為 OFF C:當對應的計數(shù)器的讀數(shù)達到設定的時間,狀態(tài)為 ON。否則為 OFF 觸點元件,代表元件的常開邏輯與狀態(tài)剛好與 的信號相反 型觸點,有輸入 X信號觸點、輸出 Y的觸點、中間繼電器 M、時間繼電器 T、計數(shù)器 C的輸出觸點等。 觸點元件,僅在觸點的上升 當觸點元件(XYM)的狀態(tài)由 OFF→ON的上升沿變化時,該沿有效 信號為有效,這個觸點信號在一個掃描周期內有效,若下一狀態(tài)不再變化,該信號恢復為“OFF” 觸點元件,僅在觸點的下降 當觸點元件(XYM)的狀態(tài)由 ON→OFF的下降沿變化時,該沿有效 信號為有效,這個觸點信號在一個掃描周期內有效,若下一狀態(tài)不再變化,該信號恢復為“OFF” 狀態(tài)取反 將當前信號點的狀態(tài)進行取反步進梯形圖中表示 S 狀態(tài) 狀態(tài)元件號對應的狀態(tài)有效時,為 ON,其他狀態(tài)號則均為 OFF信號 Y、M元件的線圈“得電”時,其常開型觸點動作閉合,其常閉常閉型觸點動作端口,“失電”時恢復原來狀態(tài) T元件的線圈“得電”時,開始計時,“失電”時恢復為默認狀態(tài)。當計時時間達到設定值時,其常開型觸點動作閉合,其常閉線圈元件,在梯形圖中是被常閉型觸點動作端口。 C元件的線圈“得電”的瞬間,計數(shù)值增加 1,當計數(shù)值達到設激勵的對象 定值時,其常開型觸點動作閉合,其常閉常閉型觸點動作端口。清取其“線圈”的操作,可使其計數(shù)值和觸點恢復為默認狀態(tài)。 注意: X輸入元件沒有線圈,用戶程序不能修改其狀態(tài),只由外部的用戶線路決定其狀態(tài)。 H2U編程指令手冊 P 17 操作指令,對元件或線圈、 完成邏輯操作、數(shù)據(jù)處理等眾多功能。如〔RST Y0〕、〔SET M2〕、參數(shù)等進行操作 〔MOV K5 D100〕、〔JC P1〕等指令。 PLC的執(zhí)行原理當編程人員將設計編譯好的梯形圖程序下載到 PLC的內存后,PLC便可以對用戶程序進行掃描執(zhí)行了。 PLC運行時,主要進行執(zhí)行 X輸入檢測、用戶程序掃描運算、其他元件的狀態(tài)刷新、將 Y狀態(tài)緩存狀態(tài)輸出到 PLC的 Y硬件端口等,這些工作內容周而復始的進行,其中的掃描執(zhí)行用戶程序是 PLC的核心工作,過程如下例圖: 讀取X端口狀態(tài)掃描執(zhí)行梯形圖程序X1 X2Y1網(wǎng)絡1Y1M1 Y1網(wǎng)絡2M3X2將運算的Y/M/S等元件狀態(tài)存放于內部緩存區(qū)T、C元件等刷新將Y狀態(tài)輸出到硬件端口 每次執(zhí)行用戶程序前,首先將 X硬件端口的狀態(tài)讀取后存放到 X變量緩存區(qū)。 用戶程序的掃描執(zhí)行,是以用戶程序的網(wǎng)絡為單元進行逐步演算的,所謂“網(wǎng)絡”是有聯(lián)線關聯(lián)的一組元件塊,參見上圖中的兩個網(wǎng)絡。執(zhí)行演算從第一個網(wǎng)絡開始,依次向下演算第二個、第三個…,直到最后一個網(wǎng)絡。而對每個網(wǎng)絡進行演算方式是,則由左至右,逐個將元件的“觸點”狀態(tài)進行邏輯計算綜合,直到最右邊,輸出到元件的“線圈”,或根據(jù)邏輯決定是否執(zhí)行某個操作。梯形圖中,左側目前相當于電源的“火線”,其默認的(電位)狀態(tài)為 ON,每經(jīng)過一個元件后,邏輯運算結果暫存都被刷新,有時也稱中間計算暫存狀態(tài)為“能流”,中間邏輯計算結果為 ON,即“能流”為有效,本網(wǎng)絡的輸出狀態(tài)即為輸出電的能流狀態(tài)。若最右端為操作類型,若能流為有效,就進行操作,否則不進行操作。 H2U編程指令手冊 P 18PLC上電PLC初始化,工作緩存復位PLC主模塊系統(tǒng)硬件檢查系統(tǒng)初始化擴展模塊檢查X端口讀取到映象區(qū)Y映象區(qū)及端口清除Y由STOP→RUN?NWDG復位運行準備檢查用戶程序語法及完整性,執(zhí)行緩沖準備N程序OK?YXNERR燈常亮RUN位置?/YC/Y定時掃描方式?TYN定時掃描時間到?用戶程序用N掃描計時器復位。WDG復位執(zhí)行戶中通完整掃描執(zhí)行用戶程序斷訊可中響計算掃描周期斷應X可脈響沖應捕WDG復位捉內務處理可用戶計時器刷新用戶通訊登內部標志刷新記用戶通訊收發(fā)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)用寄存器和標志刷新處理Y映象區(qū)輸出到端