【正文】 H2U編程指令手冊(cè) P 1H2U系列可編程控制器 指令及編程手冊(cè)深圳市匯川控制技術(shù)有限公司H2U編程指令手冊(cè) P 2 前 言H2U系列通用 PLC是深圳市匯川控制技術(shù)有限公司研發(fā)的高性比控制產(chǎn)品,指令豐富,高速信號(hào)處理能力強(qiáng),運(yùn)算速度快,允許的用戶程序容量可達(dá) 24K步,且不需外擴(kuò)存儲(chǔ)設(shè)備。 控制器配備了兩個(gè)通訊硬件端口,方便現(xiàn)場(chǎng)接線。通訊端口支持多種通訊協(xié)議,包括MODBUS主站、從站協(xié)議,尤其方便了與變頻器等設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制。 提供了嚴(yán)密的用戶程序保密功能,子程序單獨(dú)加密功能,方便用戶特有控制工藝的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。控制器提供了多種編程語(yǔ)言,用戶可選用梯形圖、指令表、步進(jìn)梯形圖、SFC順序功能圖等鞭策方法。指令系統(tǒng)為廣大工程技術(shù)人員所熟悉,而本公司提供的 AutoShop編程環(huán)境,更是融合了眾多 PLC編程環(huán)境的優(yōu)點(diǎn),豐富的在線幫助信息,使得編程時(shí)無(wú)需查找說(shuō)明資料,方便易用。對(duì)高速信號(hào)的處理部分,MTQ版本提供了六路高速脈沖輸入、五路高速脈沖輸出功能,處理能力增強(qiáng)。H2U編程指令手冊(cè) P 3本《H2U系列可編程控制器指令及編程手冊(cè)》的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于深圳市匯川控制技術(shù)有限公司所有,我公司會(huì)根據(jù)情況不斷更新升級(jí),恕不另行通知,歡迎用戶讀者隨時(shí)訪問(wèn)我公司網(wǎng)站,下載最新版本的手冊(cè)與資料。 我們熱忱歡迎讀者以多種形式咨詢和交流使用方法,反饋的手冊(cè)中的錯(cuò)誤和遺漏。 公司網(wǎng)頁(yè)://0. 信息交流:HCCONTROL@163H2U編程指令手冊(cè) P 4 目 錄 前 言..2 手冊(cè)版本信息5 指令詳解索引7 1. 梯形圖及梯形圖程序..15 :..15 :16 PLC數(shù)值的基本知識(shí)..19 2. H2U系列 PLC的軟件硬件需求..26 ..27 3. 軟元件說(shuō)明29 X..29 Y..30 S32 T..32 P、 K、 4. 邏輯指令表48 5. STL/SFC指令..49 STL編程指令..49 SFC順序功能圖編程..51 6. 應(yīng)用指令表59 7. ..63 ..69 8. :.175 ..185 H2U系列PLC內(nèi)置MODBUS從站通訊協(xié)議說(shuō)明..185 H2U系列 3A擴(kuò)展小板使用說(shuō)明..191 H2U系列MTQ型與 MT型的軟件差別193H2U編程指令手冊(cè) P 5 手冊(cè)版本信息 版本 發(fā)布時(shí)間 修訂說(shuō)明 20090318 首次發(fā)布 20090418 修訂系統(tǒng)變量說(shuō)明 增加 PLC原理和基本知識(shí)介紹 增加 MTQ版本的使用說(shuō)明H2U編程指令手冊(cè) P 6H2U編程指令手冊(cè) P 7 指令詳解索引 簡(jiǎn)單邏輯指令 應(yīng)用指令(以FNC NO為序) FNC 指令助功能 頁(yè)碼 分 FNC 指令助NO. 記符 頁(yè)碼 功能 類 NO. 記符LD 加載常開(kāi)接點(diǎn) 63 00 CJ 條件跳轉(zhuǎn) 69LDI 加載常閉接點(diǎn) 63 01 CALL 子程序調(diào)用 70 90 LDP 取脈沖上升沿 63 02 SRET 子程序返回 70 91 LDF 取脈沖下降沿 63 程 03 IRET 中斷返回 71AND 串聯(lián)常開(kāi)接點(diǎn) 63 序 04 EI 中斷許可 71ANI 串聯(lián)常閉接點(diǎn) 63 流05 DI 中斷禁止 71ANB 串聯(lián)回路方塊 64 程 06 FEND 主程序結(jié)束 72 與脈沖上升沿檢測(cè)串92 ANDP 63 07 WDT 監(jiān)控定時(shí)器 72 行連接 08 FOR 循環(huán)范圍開(kāi)始 73 與脈沖F下降沿檢測(cè)93 ANDF 63 09 NEXT 循環(huán)范圍終了 73 串行連接 10 CMP 比較 74OR 并聯(lián)常開(kāi)接點(diǎn) 64 11 ZCP 區(qū)域比較 74ORI 并聯(lián)常閉接點(diǎn) 64 12 MOV 傳送 75ORB 并聯(lián)回路方塊 64 傳13 SMOV 移位傳送 75 或脈沖上升沿檢測(cè)并送94 ORP 64 14 CML 倒轉(zhuǎn)傳送 78 行連接 與15 BMOV 一并傳送 77 或脈沖F下降沿檢測(cè)比95 ORF 64 16 FMOV 多點(diǎn)傳送 78 并行連接 較 17 XCH 交換 78OUT 驅(qū)動(dòng)線圈 65 18 BCD BCD 轉(zhuǎn)換 79SET 置位動(dòng)作保存線圈 65 19 BIN BIN 轉(zhuǎn)換 79RST 接點(diǎn)或緩存器清除 66 20 ADD BIN 加法 79PLS 脈沖上升沿檢測(cè)線圈 66 21 SUB BIN 減法 80PLF 脈沖下降沿檢測(cè)線圈 66 22 MUL BIN 乘法 81 四主控公用串行接點(diǎn)用MC 66 則 23 DIV BIN 除法 81 線圈指令 邏 24 INC BIN 加 l 82 主控復(fù)位公用串行接MCR 66 輯25 DEC BIN 減 l 82 點(diǎn)解除指令 運(yùn)26 WAND 邏輯字與 83MPS 存入堆棧 65 算 27 WOR 邏輯字或 83MRD 讀出堆棧 65 28 WXOR 邏輯字異或 83MPP 讀出堆棧 65 29 NEG 求補(bǔ)碼 83NOP 無(wú)動(dòng)作 67 98 INV 運(yùn)算結(jié)果取反 67END 程序結(jié)束 67P 指針 68I 中斷插入指針 68 H2U編程指令手冊(cè) P 8 指令分 FNC 功能 頁(yè)碼 助記 頁(yè)分 FNC 指令助類 NO功能 符 類 NO. 記符 碼 30 ROR 循環(huán)右移 84 60 IST 31 ROL 循環(huán)左移 84 61 SER 數(shù)據(jù)查找 109 32 RCR 帶進(jìn)位循環(huán)右移 85 62 ABSD 凸輪控制絕 110 循 33 RCL 帶進(jìn)位循環(huán)左移 85 對(duì)方式 環(huán) 34 SFTR 位右移 85 63 INCD 凸輪控制增 112 移35 SFTL 位左移 86 方量方式 位 便36 WSFR 字右移 87 64 TTMR 示教定時(shí)器 113 指37 WSFL 字左移 87 65 STMR 特殊定時(shí)器 114 令 38 SFWR 移位寫入 88 66 ALT 交替輸出 115 39 SFRD 移位讀出 88 67 RAMP 斜波信號(hào) 115 40 ZRST 批次復(fù)位 89 68 RTOC 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái) 116 41 DECO 譯碼 89 控制 42 ENCO 編碼 90 69 SORT 數(shù)據(jù)排列 118 數(shù) 43 SUM ON位數(shù) 91 70 TKY 數(shù)字鍵輸入 119 據(jù) 44 BON ON位數(shù)判定 91 71 HKY 16 鍵輸入 120 處45 MEAN 平均值 92 72 DSW 數(shù)字式開(kāi)關(guān) 122 外理 46 ANS 信號(hào)報(bào)警位置 92 圍 73 SEGD 7段碼譯碼 123 47 ANR 信號(hào)報(bào)警器復(fù)位 93 設(shè) 74 SEGL 7段碼掃描顯 124 48 SQR BIN 開(kāi)方 93 備 示 49 FLT 整數(shù)→浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換 9475 ARWS 方向開(kāi)關(guān) 125 50 REF 輸入輸出刷新 94 I 76 ASC ASCII碼轉(zhuǎn)換 127 51 REFF 濾波器調(diào)整 95 / 77 PR ASCII碼打印 127 52 MTR 矩陣輸入 96 O 輸出 53 HSCS 比較置位(高速計(jì)數(shù) 97 78 FROM BFM 讀出 128 器) 79 TO BFM 寫入 129 高54 HSCR 比較復(fù)位(高速計(jì)數(shù) 98 速器) 處55 HSZ 比較區(qū)間(高速計(jì)數(shù) 99理 器)56 SPD 脈沖密度 104 57 PLSY 脈沖輸出 10558 PWM 脈沖調(diào)制 10759 PLSR 帶加減速的脈沖輸出 107H2U編程指令手冊(cè) P 9分 FNC 指令助功能 頁(yè)碼 頁(yè)類 NO. 記符 分 FNC 指令助功能 類 NO. 記符 碼 80 RS 串行數(shù)據(jù)傳送 130 160 TCMP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)的比較 163 外 81 PRUN 8進(jìn)制位傳送 136 161 TZCP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)域比 164 設(shè) 82 ASCI HEX