【正文】 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 1 目 錄 1 緒論 .............................................................. 1 課題研究目的 .................................................. 1 PLC 的產(chǎn)生、定義及分類 ........................................ 1 PLC 的產(chǎn)生 ................................................ 1 PLC 的定義 ................................................ 2 PLC 的分類 ................................................ 2 PLC 的特點(diǎn)、功能及性能指標(biāo) .................................... 4 PLC 的特點(diǎn) ................................................ 4 PLC 的功能 ................................................ 5 PLC 的性能指標(biāo) ............................................ 5 PLC 的發(fā)展概況及發(fā)展方向 ...................................... 6 國(guó)內(nèi) /外 PLC 發(fā)展概況 ....................................... 6 技術(shù)發(fā)展動(dòng)向 .............................................. 7 2 CPM2A 的性能和功能 ................................................ 8 CPM2A 的性能 .................................................. 8 CPU 單元 .................................................. 9 擴(kuò)展 I/O 單元 .............................................. 9 高速計(jì)數(shù)器和中斷 .......................................... 9 完善的通信能力 ............................................ 9 CPM2A 功能一覽表 ............................................. 12 PLC 網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ................................................. 13 PLC 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) ............................................. 13 OMRON 公司的 PLC 網(wǎng)絡(luò) ..................................... 14 上位鏈接連接 ................................................. 16 1∶ 1上位鏈接的連接 ...................................... 16 1∶ N上位鏈接通信的連接 .................................. 18 無規(guī)約通信 ............................................... 20 1∶ 1 NT 鏈接通信的連接 ................................... 21 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 2 1∶ 1 PC 鏈接通信的連接 ................................... 21 CompoBus/S 的 I/O 鏈接通信的連接 .......................... 22 3 使用指南 ........................................ 23 軟件的安裝 ................................................... 23 軟件的啟動(dòng) ................................................... 23 菜單簡(jiǎn)要說明 ................................................. 24 工程工作區(qū) ................................................... 33 工具條 ....................................................... 33 4 GKS 型實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn) ............................................... 36 小車直線運(yùn)動(dòng) ................................................. 36 控制要求 ................................................. 36 I/O 端口分配 ............................................. 36 流程圖 ................................................... 36 外部電路連接圖 (附圖 1) ................................... 37 五相步進(jìn)電機(jī)的控制 ........................................... 37 控制要求 ................................................. 37 I/O 端口分配 ............................................. 37 外部電路連接圖 (附圖 2) ................................... 37 四節(jié)傳送帶的控制 ............................................. 38 控制要求 ................................................. 38 I/O 端口分配 ............................................. 38 外部電路連接圖 (附圖 3) ................................... 38 5 GKS 型可編程實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)改進(jìn) ..................................... 39 物料混合控制 ................................................. 39 控制要求 ................................................. 39 I/O 端口分配 ............................................. 39 設(shè)計(jì)思路 ................................................. 39 流程圖 ................................................... 40 外部電路連接圖 （附圖 4） ................................. 41 梯形圖 ................................................... 41 指令表 ................................................... 42 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 3 實(shí)驗(yàn)改進(jìn) ................................................. 43 交通信號(hào)燈的控制 ............................................. 45 控制要求 ................................................. 45 I/O 端口分配 ............................................. 46 設(shè)計(jì)思路 ................................................. 46 流程圖 ................................................... 46 外部電路連接圖 （附圖 5） ................................. 48 梯形圖 ................................................... 48 指令表 ................................................... 49 實(shí)驗(yàn)改進(jìn) ................................................. 50 6 總結(jié) ............................................................. 52 參考文獻(xiàn) ........................................................... 54 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 1 1 緒論 目的 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電氣控制技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用?？删幊炭刂破鳎?PLC）作為電氣控制領(lǐng)域的一項(xiàng)新技術(shù)，經(jīng)過 30多年的發(fā)展，已經(jīng)形成了完整的工業(yè)產(chǎn)品系列，從功能及技術(shù)指標(biāo)等各個(gè)方面，都達(dá)到了成熟的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的軟硬件水平?，F(xiàn)已廣泛的應(yīng)用在包括邏輯運(yùn)算，數(shù)值運(yùn)算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，過程控制，位置控制，人機(jī)對(duì)話，網(wǎng)絡(luò)通信等各種場(chǎng)合。 PLC 正在快速的改變著電氣控制技術(shù)的面貌，正在成為電氣控制領(lǐng)域人們改造自然，創(chuàng)造財(cái)富的有力工具。因而，越來越多的人們希望掌握 PLC技術(shù)，讓其更好地為各行各業(yè)服務(wù)。作為一位即將走出大學(xué)校門，踏入社會(huì)的大學(xué)生，希望通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì) GKS 型實(shí)驗(yàn)裝置的研究，基本掌握對(duì) PLC 的應(yīng)用，能夠運(yùn)用到以后的工作中。 PLC 的產(chǎn)生、定義及分類 PLC 是從 20世紀(jì) 60 年代未開始發(fā)展起來的工業(yè)控制裝置，目前得到了廣泛的使用。下面就是 PLC 的產(chǎn)生、定義及分給予簡(jiǎn)單的創(chuàng)新介紹。 PLC 的產(chǎn)生 在 20 世紀(jì) 60 年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)已開始應(yīng)用于工業(yè)控制了。但由于計(jì)算機(jī)技術(shù)本身的復(fù)雜性，編程難度高、難以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價(jià)格昂貴等原因，未能在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用。當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制，主要還是以繼電 — 接觸器組成控制系統(tǒng)。 1968 年，美國(guó)最大的汽車制造商 —— 通用 汽車制造公司（ GM），為適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線、減少時(shí)間，降低成本。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，用 “面向控制過程，面向?qū)ο蟆钡摹白匀徽Z(yǔ)言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用。即： 1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ GEC）首先研制成功第一臺(tái)可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。接著，美國(guó)國(guó) MODICON 公司也開發(fā)出可編程序控制器 084。 1971 年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺(tái)可編程序控制器 DSC8。 1973 年，西歐國(guó)家也研制出了他們的第一臺(tái)可編程序控制器。 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 2 我國(guó)從 1974 年開始研制， 1977 年開始工業(yè)應(yīng)用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲(chǔ)程序指令、完成順序控制而設(shè)計(jì)的。主要用于： 1. 邏輯運(yùn)算 2. 計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)等順序控制，均屬開關(guān)量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（ PLC— Programmable Logic Controller）。 進(jìn)入 70 年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展， PLC 采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算了，功能不斷增強(qiáng)。因此，實(shí)際上應(yīng)稱之為PC—— 可編程序控制器。 至 80 年代，隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展，以 16 位和32