【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 自 動(dòng) 轉(zhuǎn) 換 )( 自 動(dòng) 轉(zhuǎn) 換 ）1 001 001 011 011 021 021 031 03第 1 位第 2 位第 3 位第 4 位圖 517 移位傳送指令的使用 49 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 移位傳送指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）數(shù)據(jù)寄存器 D只能存放二進(jìn)制數(shù)，所以 SMOV指令只是在傳送的過(guò)程中以 BCD碼的方式傳送，而到達(dá)指定目標(biāo) D’后仍以二進(jìn)制數(shù)存放。 ★ 2） BCD碼值超過(guò) 9999時(shí)會(huì)出錯(cuò)。 ★ 3）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)格式，而目標(biāo)操作數(shù)可取 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、 Z。 ★ 4） SMOV(P)指令只有 16位運(yùn)算，占 11個(gè)程序步。 50 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 取反傳送指令 ? 取反傳送指令 CML（ Complement）的功能編號(hào)為FNC14，該指令的功能是將源操作數(shù) [S.]中的各位二進(jìn)制數(shù)取反（ 0→1 ， 1→0 ），按位傳送到目標(biāo)操作數(shù) [D.]中。取反傳送指令的使用示例如圖 518所示。 C M L K 1 Y 0X 0[ S . ][ D . ]D 1D 1Y 0Y 1Y 2Y 301 0 0 0 000 1 1 1 10 0 0 01 01 1Y 4Y 1 7不 變 化圖 518 取反傳送指令的使用 51 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 取反傳送指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)格式，而目標(biāo)操作數(shù)可取 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、 Z。 ★ 2）如果源數(shù)據(jù)為常數(shù) K，該數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。 ★ 3） CML(P)占 5個(gè)程序步， DCML(P)占 9個(gè)程序步。 52 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 塊傳送指令 ? 塊傳送指令 BMOV（ Block Move）的功能編號(hào)為FNC15，該指令是將源操作數(shù)指定的元件開(kāi)始的 n個(gè)數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)， n可以取 K、H和 D。塊傳送指令的使用示例如圖 519所示。 B M O V D 5 D 3X 0D 5 D 6X 1B M O V[ S . ] [ D . ][ S . ] [ D . ]K 3K 3nnD 5D 6D 7D 3D 4D 5D 5D 6D 7D 6D 7D 8( 1 )( 2 )( 3 )( 3 )( 2 )( 1 )圖 519 塊傳送指令的使用 53 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 塊傳送指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）如果元件號(hào)超過(guò)允許的范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍。 ★ 2）源操作數(shù)可以取 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、C、 D和文件寄存器，目標(biāo)操作數(shù)可以取 KnY、KnM、 KnS、 T、 C、 D和文件寄存器。 ★ 3） M8024為 BMOV指令的方向特殊功能繼電器，如果 M8024為 ON，傳送的方向相反，即將目標(biāo)數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)傳送到源數(shù)據(jù)塊中。 ★ 4） BMOV（ P）只有 16位操作，占 7個(gè)程序步。 54 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 多點(diǎn)傳送指令 ? 多點(diǎn)傳送指令 FMOV（ Fill Move）的功能編號(hào)為FNC17，該指令是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開(kāi)始的 n個(gè)文件中，傳送后 n個(gè)文件中的數(shù)據(jù)完全相同。多點(diǎn)傳送指令的使用示例如圖 520所示。 F M O V K 1 D 0X 0[ S . ] [ D . ]K 8n圖 520 多點(diǎn)傳送指令的使用 55 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 多點(diǎn)傳送指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）如果元件號(hào)超過(guò)允許的范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍。 ★ 2）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可以取 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V和 Z，其中n≤512。 ★ 3） FMOV（ P）占 7個(gè)程序步， DFMOV（ P）占13個(gè)程序步。 56 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 數(shù)據(jù)交換指令 ? 數(shù)據(jù)交換指令 XCH（ Exchange）的功能編號(hào)為FNC17，該指令是將數(shù)據(jù)在指定的目標(biāo)元件之間進(jìn)行交換。交換指令一般采用脈沖執(zhí)行方式，否則每一個(gè)掃描周期都要交換一次。數(shù)據(jù)交換指令的使用示例如圖 521所示。 X C H P D 0 D 1 0X 0[ D 1 . ] [ D 2 . ]圖 521 數(shù)據(jù)交換指令的使用 57 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 數(shù)據(jù)交換指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）兩個(gè)目標(biāo)操作數(shù)可以取 KnY、 KnM、 KnS、 T、C、 D、 V和 Z。 ★ 2） XCH（ P）占 5個(gè)程序步， DXCH（ P）占 9個(gè)程序步。 58 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? BCD變換指令 ? BCD（ Binary Code to Decimal）變換指令的功能編號(hào)為 FNC18，該指令是將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為 BCD碼并送目標(biāo)元件中。如果執(zhí)行的結(jié)果超過(guò) 0～9999的范圍，或者 32位操作時(shí)超過(guò) 0～ 99999999的范圍時(shí)， PLC會(huì)認(rèn)定為錯(cuò)誤。 BCD變換指令常用于將PLC中的二進(jìn)制數(shù)變換成 BCD碼輸出以驅(qū)動(dòng) LED顯示器。 BCD變換指令的使用如圖 522所示。 B C D D 0 K 2 Y 0X 0[ S . ] [ D . ]圖 522 BCD變換指令的使用 59 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? BCD變換指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V和 Z。 ★ 2） BCD（ P）占 5個(gè)程序步， DBCD（ P）占 9個(gè)程序步。 60 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? BIN變換指令 ? BIN（ Binary）變換指令的功能編號(hào)為 FNC19，該指令是將源元件中的 BCD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)送到目標(biāo)元件中?？梢杂?BIN指令將 BCD數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)提供的設(shè)定值輸入到 PLC，如果源元件中數(shù)據(jù)不是BCD碼，將會(huì)出錯(cuò)。 BIN變換指令的使用示例如圖 523所示。 B I N K 2 X 0 D 1 0X 0[ S . ] [ D . ]圖 523 BIN變換指令的使用 61 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 【 例 55】 試設(shè)計(jì) 1個(gè)簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器，具體控制要求如下： ★ 1）早晨 6： 30，電鈴 (Y0)每秒響 1次， 6次后自動(dòng)停止。 ★ 2） 9： 00～ 17： 00，啟動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)（ Y1）。 ★ 3）晚上 6： 00開(kāi)啟園內(nèi)照明（ Y2）。 ★ 4）晚上 10： 00關(guān)閉園內(nèi)照明（ Y2)。 則按定時(shí)控制器要求的設(shè)計(jì)的梯形圖如 524所示。 62 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 X 1C 0 K 9 0 0C 1 K 9 6R S T C 0R S T C 1C M P C 1 K 2 6 M 1C M P C 1 K 7 2 M 4C 1C M P K 8 8 M 7Z C P K 3 6 K 6 8 C 1 M 1 0M 2T 0 K 6 0M 5Y 0S E T Y 2R S T Y 2M 1 1Y 1M 8 0 1 1X 0 M 8 0 1 3X 2M 8 0 1 2C 0C 0C 1M 8 0 0 0M 8 0 1 3T 0M 81 5 m i n 為 一 設(shè) 定 格X 1 快 速 調(diào) 整X 0 定 時(shí) 啟 動(dòng)X 2 格 數(shù) 設(shè) 定 調(diào) 整格 數(shù) 計(jì) 數(shù)計(jì) 數(shù) 器 復(fù) 位早 晨 6 ： 3 0 設(shè) 定晚 6 ： 0 0 設(shè) 定晚 1 0 ： 0 0 設(shè) 定9 ： 0 0 ～ 1 7 ： 0 0 設(shè) 定每 隔 1 s 的 6 次 鳴 響園 內(nèi) 照 明 開(kāi) 啟園 內(nèi) 照 明 結(jié) 束報(bào) 警 系 統(tǒng) 開(kāi) 啟圖 524 定時(shí)報(bào)時(shí)器梯形圖 63 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 完成本例的控制要求要解決如下幾個(gè)問(wèn)題： ★ 1）產(chǎn)生 1個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘，即 1個(gè)周期為 24小時(shí)循環(huán)的時(shí)鐘信號(hào)。利用內(nèi)部時(shí)鐘脈沖信號(hào)和計(jì)數(shù)器結(jié)合使用即可構(gòu)成，每 15min為一設(shè)定單位，共 96個(gè)時(shí)間單元。 ★ 2）能按設(shè)定時(shí)間進(jìn)行控制。應(yīng)用計(jì)數(shù)器產(chǎn)生實(shí)時(shí)時(shí)間與設(shè)定值進(jìn)行比較，利用比較結(jié)果進(jìn)行相關(guān)控制。 ★ 3）能進(jìn)行校時(shí)。為了能夠進(jìn)行校時(shí)，設(shè)置 X1為15min快速調(diào)整開(kāi)關(guān)， X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整開(kāi)關(guān)。時(shí)間設(shè)定值為鐘點(diǎn)數(shù)乘以 4。 設(shè)置 X0為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，使用時(shí)，在 0： 00時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器。 64 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令 ? 加法指令 ? 加法指令 ADD（ Addition）的功能編號(hào)為 FNC20，該指令將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件。加法指令的使用示例如圖 525所示。 A D D D 0 D 2X 0[ S 1 . ][ D . ]D 4[ S 2 . ]D A D D D 0 D 2X 1[ S 1 . ][ D . ]D 4[ S 2 . ]D 0 + D 2 → D 4D 1 D 0 + D 3 D 2 → D 5 D 4圖 525 加法指令的使用 65 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 加法指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）加法指令在執(zhí)行時(shí)影響三個(gè)常用的標(biāo)志位：M8020零標(biāo)志、 M8021借位標(biāo)志和 M8022進(jìn)位標(biāo)志。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果為 0時(shí)， M8020置“ 1”；當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過(guò) 32767（ 16位）或 2147483647（ 32位）時(shí)，M8022置“ 1”；當(dāng)運(yùn)算結(jié)果小于 32768（ 16位）或 2147483648時(shí)， M8021置“ 1”。 ★ 2）數(shù)據(jù)為有符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)，最高位為符號(hào)位（ 0為正， 1為負(fù)）。 ★ 3）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V和 Z。 ★ 4） ADD（ P）占 7個(gè)程序步， DADD（ P）占 13個(gè)程序步。 66 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 【 例 56】 一臺(tái)投幣洗車機(jī)，用于司機(jī)清洗車輛，司機(jī)每投入 1元可以使用 10分鐘時(shí)間，其中噴水時(shí)間為 5分鐘。則按要求設(shè)計(jì)的投幣洗車機(jī)梯形圖如圖 526所示。 67 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 M 8 0 0 2T 2 5 0A D D P K 3 0 0 0 D 0 D 0X 0A D D PK 6 0 0 0 D 1 D 1K 0K 0K 0K 0D 0D 1T 2 5 0Y 0X 2T 2 5 0T 0噴 水 時(shí) 間使 用 時(shí) 間A D D PA D D PT 2 5 0R S TX 1 M 8 0 2 0T 0M 0T 0X 1 M 8 0 2 0M 0D 0D 1設(shè) 定 噴 水 時(shí) 間設(shè) 定 使 用 時(shí) 間投 幣 檢 測(cè)手 動(dòng) 復(fù) 位噴 水 按 鈕噴 水 閥圖 526 投幣洗車機(jī)梯形圖 68 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 減法指令 ? 減法指令 SUB（ Subtration）的功能編號(hào)為 FNC21，該指令將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件。減法指令的使用示例如圖 527所示。 S U B D 0 D 2X 0[ S 1 . ][ D . ]D 4[ S 2 . ]D S U B D 0 D 2X 1[ S 1 . ][ D . ]D 4[ S 2 . ]D 0 D 2 → D 4D 1 D 0 D 3 D 2 → D 5 D 4圖 527 減法指令的使用 69 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 減法指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1） M80 M8021和 M8022對(duì)減法指令的影響和加法指令相同。 ★ 2）數(shù)據(jù)為有符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)，最高位為符號(hào)位（ 0為正， 1為負(fù)）。 ★ 3）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V和 Z。 ★ 4） SUB（ P）占 7個(gè)程序步， DSUB(P)占 13個(gè)程序步。 70 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 【 例 57】 30s倒計(jì)時(shí)顯示控制的設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)的 30s倒計(jì)時(shí)顯示控制梯形圖如圖 528所示。