【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 電器時(shí) ,編程功能可自動(dòng)讀出正在動(dòng)作中的狀態(tài)地址號(hào) 第三節(jié) 多流程步進(jìn)順序控制 在順序控制中，經(jīng)常需要按不同的條件轉(zhuǎn)向不同的分支，或者在同一條件下轉(zhuǎn)向多路分支。當(dāng)然還可能需要跳過(guò)某些操作或重復(fù)某種操作。也就是說(shuō)， 在控制過(guò)程中可能具有兩個(gè)以上的順序動(dòng)作過(guò)程，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移流程圖也具有兩個(gè)以上的狀態(tài)轉(zhuǎn)移分支，這樣的 SFC圖稱(chēng)為多流程順序控制。 常用的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本結(jié)構(gòu)有 單流程、選擇性分支、并聯(lián)性分支和跳步與循環(huán)四種結(jié)構(gòu)。 一 、 單流程結(jié)構(gòu)程序 所謂單流程結(jié)構(gòu) ， 就是由一系列相繼執(zhí)行的工步組成的單條流程 。 其特點(diǎn)是 : ① 每一工步的后面 只能有一個(gè)轉(zhuǎn)移的條件 ， 且轉(zhuǎn)向僅有一個(gè)工步 。 ② 狀態(tài)不必按順序編號(hào) ， 其它流程的狀態(tài)也可以作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件 。 第一節(jié)中討論的臺(tái)車(chē)自動(dòng)往返控制 SFC就是這類(lèi)結(jié)構(gòu) 。下面再分析一例轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) 。 ( a ) 轉(zhuǎn) 軸 的 旋 轉(zhuǎn) 控 制 示 意 圖（ b ） 系 統(tǒng) 監(jiān) 控 梯 形 圖 （ c ） 轉(zhuǎn) 軸 旋 轉(zhuǎn) 控 制 S F C 圖圖 716輪軸旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) * 二 、 選擇性分支與匯合及其編程 （ 一 ） 選擇性分支 SFC圖的特點(diǎn) 從多個(gè)分支流程中根據(jù)條件選擇某一分支 ， 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到該分支執(zhí)行 ， 其它分支的轉(zhuǎn)移條件不能同時(shí)滿足 ， 即 每次只滿足一個(gè)分支轉(zhuǎn)移條件 ， 稱(chēng)為選擇性分支 。 圖 717就是一個(gè)選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 。其特點(diǎn)是： 。 2． S20為分支狀態(tài) 。 根據(jù)不同的條件 （ X000、X0 X020） ， 選擇執(zhí)行其中的一個(gè)分支流程 。 當(dāng)X000為 ON時(shí)執(zhí)行第一分支流程； X010為 ON時(shí)執(zhí)行第二分支流程； X020為 ON時(shí)執(zhí)行第三分支流程 。X000， X010， X020不能同時(shí)為 ON。 圖 717 選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 * S 2 0Y 0 0 0S 2 1Y 0 0 1S 3 1Y 0 1 1S 4 1Y 0 2 1S 2 2Y 0 0 2S 3 2Y 0 1 2S 4 2Y 0 2 2S 5 0X 0 0 0X 0 1 0X 0 2 0分 支 狀 態(tài)匯 合 狀 態(tài)X 0 0 1X 0 0 2X 0 1 1X 0 1 2X 0 2 1X 0 2 2分 支 點(diǎn) A匯 合 點(diǎn) B 3． S50為匯合狀態(tài) ， 可由 S2 S3 S42任一狀態(tài)驅(qū)動(dòng) 。 （ 二 ） 選擇性分支 、 匯合的編程 編程原則是 先集中處理分支狀態(tài) ， 然后再集中處理匯合狀態(tài) 。 1. 分支狀態(tài)的編程 編程方法是先對(duì)分支狀態(tài) S20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理（ OUT Y000） ， 然后按 S2 S3 S41的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理 。 圖 717的分支狀態(tài) S20如圖 718（ a） ， 圖 718（ b） 是分支狀態(tài)的編程 。 圖 718 分支狀態(tài) S20及其編程 匯合狀態(tài)的編程 編程方法是先依次對(duì) S2 S2 S3 S3S4 S42狀態(tài)進(jìn)行匯合前的 輸出處理編程 ，然后按順序從 S22（ 第一分支）、 S32（ 第二分支）、S42（ 第三分支）向匯合狀態(tài) S50轉(zhuǎn)移編程。 S 2 0Y 0 0 0S 2 1Y 0 0 1S 3 1Y 0 1 1S 4 1Y 0 2 1X 0 0 0X 0 1 0X 0 2 0分 支 點(diǎn) A分 支 狀 態(tài)（ a ） 分 支 狀 態(tài) S 2 0S T L S 2 0O U T Y 0 0 0 驅(qū) 動(dòng) 處 理L D X 0 0 0S E T S 2 1 轉(zhuǎn) 移 到 第 一 分 支 狀 態(tài)L D X 0 1 0S E T S 3 1 轉(zhuǎn) 移 到 第 二 分 支 狀 態(tài)L D X 0 2 0S E T S 4 1 轉(zhuǎn) 移 到 第 三 分 支 狀 態(tài)（ b ） 分 支 狀 態(tài) S 2 0 程 序 圖 719 匯合狀態(tài) S50及其編程 * S 2 2Y 0 0 2S 3 2Y 0 1 2S 4 2Y 0 2 2S 5 0匯 合 狀 態(tài)X 0 0 1X 0 0 2X 0 1 1X 0 1 2X 0 2 1X 0 2 2匯 合 點(diǎn) BS 2 1Y 0 0 1S 3 1Y 0 1 1S 4 1Y 0 2 1( a ) 匯 合 狀 態(tài) S 5 0S T L S 2 1 第 一 分 支 匯 合 前 的 輸 出 處 理 O U T Y 0 2 1O U T Y 0 0 1 L D X 0 2 1L D X 0 0 1 S E T S 4 2S E T S 2 2 S T L S 4 2S T L S 2 2 O U T Y 0 2 2O U T Y 0 0 2 S T L S 2 2 第 一 分 支 向 S 5 0 轉(zhuǎn) 移S T L S 3 1 第 二 分 支 匯 合 前 的 輸 出 處 理 L D X 0 0 2O U T Y 0 1 1 S E T S 5 0L D X 0 1 1 S T L S 3 2 第 二 分 支 向 S 5 0 轉(zhuǎn) 移S E T S 3 2 L D X 0 1 2S T L S 3 2 S E T S 5 0O U T Y 0 1 2 S T L S 4 2 第 三 分 支 向 S 5 0 轉(zhuǎn) 移S T L S 4 1 第 三 分 支 匯 合 前 的 輸 出 處 理 L D X 0 2 2 S E T S 5 0（ b ） 匯 合 狀 態(tài) S 5 0 的 編 程 態(tài)轉(zhuǎn)移圖對(duì)應(yīng)的狀態(tài)梯形圖 根據(jù)圖 7 17的 選 擇 性 分 支SFC 圖和上面的指令表程序 ， 可以繪出它的狀態(tài)梯形圖如圖 720所示 。 圖 720 選擇性分支 SFC圖對(duì)應(yīng)的狀態(tài)梯形圖 S E T S 2 1S E T S 3 1S E T S 4 1X 0 2 0Y 0 0 0X 0 0 0X 0 1 0S 2 0S 2 1S E TY 0 0 1X 0 0 1S 2 1S E T S 2 2S 2 2Y 0 2 2S 4 2Y 0 1 1S 3 1S E T S 3 2Y 0 0 2S 2 2Y 0 2 1S 4 1S E TS 4 2Y 0 1 2S 3 2S 5 0S E TS 5 0S E TS 5 0S E TX 0 1 1X 0 2 1X 0 0 2S 3 2X 0 1 2S 4 2X 0 2 2分 支 狀 態(tài) S 2 0 編 程各 分 支 匯 合 前 的輸 出 處 理 程 序各 分 支 轉(zhuǎn) 移 到匯 合 點(diǎn) 程 序 （ 二 ） 選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程實(shí)例 圖 721為使用傳送帶將大 、 小球分類(lèi)選擇傳送裝置的示意圖 。 左上為原點(diǎn) ， 機(jī)械臂的動(dòng)作順序?yàn)橄陆?、吸住 、 上升 、 右行 、 下降 、 釋放 、 上升 、 左行 。機(jī)械臂下降時(shí) ， 當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí) ， 下限位開(kāi)關(guān) LS2（ X002） 斷開(kāi) ； 壓著小球時(shí) ， LS2接通 ，以此可判斷是大球還是小球 。 左 、 右移分別由 Y00 Y003控制 ； 上升 、下降分別由 Y00 Y000控制 ， 將球吸住由 Y001控制 。 圖 721 大小球分類(lèi)選擇傳送裝置示意圖 * 根據(jù)工藝要求，該 控制流程可根據(jù) LS2的狀態(tài)（即對(duì)應(yīng)大、小球）有兩個(gè)分支，此處應(yīng)為分支點(diǎn)，且屬于選擇性分支 。分支在機(jī)械臂下降之后 根據(jù) LS2的通斷，分別將球吸住、上升、右行到 LS4（ 小球位置 X004動(dòng)作） 或LS5（ 大球位置 X005動(dòng)作） 處下降，此處應(yīng)為匯合點(diǎn) 。然后再釋放、上升、左移到原點(diǎn)。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 7－ 22所示。 X 0 0 0X 0 0 1左 限M 8 0 0 2X 0 0 3上 限原 點(diǎn) 顯 示Y 0 0 7原 點(diǎn)S 0啟 動(dòng)Y 0 0 7Y 0 0 1釋 放圖 722 大小球分類(lèi)選擇傳送的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 L D M 8 0 0 2 L D T 1 S E T S 3 0S E T S 0 S E T S 2 3 S T L 2 7S