【正文】 2 T 0K 5 0X 0 1 1 前 進(jìn) ( 小 )X 0 1 2 后 退T 0暫 停 定 時(shí) 器S 2 0 Y 0 2 1Y 0 2 3S 2 3 Y 0 2 1Y 0 2 3前 進(jìn)前 進(jìn)S 2 1 Y 0 2 3Y 0 2 1后 退S 2 4 Y 0 2 3Y 0 2 1后 退X 0 1 3 前 進(jìn) ( 大 )X 0 1 2 后 退S 0L A D 1R E TE N D狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 圖 結(jié) 束程 序 結(jié) 束L A D 0S E TS 0M 8 0 0 2M 8 0 0 2在 S T L 的 電 路 一 開頭 要 采 用 這 樣 的 指 令 三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ SFC） 轉(zhuǎn)換成 狀態(tài)梯形圖（ STL）、 指令表程序 由以上分析可看出， SFC圖基本上是以機(jī)械控制的流程表示狀態(tài)（工序）的流程，而STL圖全部是由繼電器來表示控制流程的程序。我們?nèi)砸詧D 77的 SFC圖為例，將其轉(zhuǎn)換成 STL圖和指令表程序，如圖 78所示。讀者會發(fā)現(xiàn)，從 SFC圖轉(zhuǎn)換成 STL圖，寫出指令表程序是非常容易的。 圖 78 臺車自動往返控制的狀態(tài)梯形圖（ STL圖）和指令表 S T L S 2 1L D I Y 0 2 1O U T Y 0 2 3 驅(qū) 動 M 第 一 次 后 退L D X 0 1 2S E T S 2 2S T L S 2 2O U T T 0 暫 停 5 秒 K 5 0L D T 0S E T S 2 3S T L S 2 3L D I Y 0 2 3O U T Y 0 2 1 驅(qū) 動 M 第 二 次 前 進(jìn)L D X 0 1 3S E T S 2 4S T L S 2 4L D I Y 0 2 1O U T Y 0 2 3 驅(qū) 動 M 第 二 次 后 退L D X 0 1 2O U T S 0R E T 步 進(jìn) 程 序 結(jié) 束 返 回 S 0E N DL D M 8 0 0 2 運(yùn) 行 開 始 對 狀 態(tài) S 0 驅(qū) 動S E T S 0S T L S 0 激 活 初 始 狀 態(tài) S 0 ， P L C 運(yùn) 行L D X 0 0 0S E T S 2 0S T L S 2 0L D I Y 0 2 3O U T Y 0 2 1 驅(qū) 動 M 第 一 次 前 進(jìn)L D X 0 1 1S E T S 2 1第二節(jié) 編制 SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則 一 、 編制 SFC圖的注意事項(xiàng) （ 1） 對狀態(tài)編程時(shí)必須使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL。 程序的最后必須使用步進(jìn)返回指令 RET，返回主母線 。 （ 2） 初始狀態(tài)的軟元件用 S0~S9,要用雙框表示 ；中間狀態(tài)軟元件用 S20～ S899等狀態(tài) ， 用單框表示 。 若需要在停電恢復(fù)后繼續(xù)原狀態(tài)運(yùn)行時(shí) ， 可使用 S500→S 899停電保持狀態(tài)元件 。 此外 S10～ S19在采用狀態(tài)初始化指令 FNC60（ IST）時(shí) ,可用于特殊目的 。 （ 3） 狀態(tài)編程順序?yàn)椋?先進(jìn)行驅(qū)動 ， 再進(jìn)行轉(zhuǎn)移 ， 不能顛倒 。 （ 4）當(dāng)同一負(fù)載需要連續(xù)多個(gè)狀態(tài)驅(qū)動時(shí)，可使用多重輸出，在狀態(tài)程序中， 不同時(shí) “ 激活 ” 的 “ 雙線圈 ” 是允許的 ，如圖 79（ a）。 另外 ,相鄰狀態(tài)使用的 T、 C元件，編號不能相同 。如圖 79(b)所示。 （ 5）負(fù)載的驅(qū)動、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件可能為多個(gè)元件的邏輯組合，視具體情況，按串、并聯(lián)關(guān)系處理，不能遺漏。如圖 710（ a）。 Y001Y001Y001S22S21S20STL(a)T 1K20K10S40 T 1S42 T 1S43 T 1不能編程(b) 圖 79 同一負(fù)載需要多個(gè)狀態(tài)驅(qū)動可使用多重輸出， 但相鄰狀態(tài)定時(shí)器編號不能相同 圖 710 負(fù)載組合驅(qū)動、狀態(tài)向不連續(xù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的處理 S T L S 4 1L D X 0 0 1S E T S 4 2L D X 0 0 2O U T S 5 0( b ) 用 O U T 指 令 向 不 連 續(xù) 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移( a ) 軟 元 件 組 合 驅(qū) 動X 0 0 1M 8 0 0 2L D M 8 0 0 2S E T S 0S T L S 0L D X 0 0 0S E T S 2 0S T L S 2 0L D X 0 0 1A N D Y 0 0 0O R T 0O U T Y 0 0 1L D Y 0 0 1S 2 0 Y 0 0 1X 0 0 0Y 0 0 0T 0S 0Y 0 0 1S E TS 4 2S 4 1 X 0 0 1S 5 0X 0 0 2向 下 一 段狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移轉(zhuǎn) 移條 件向 不 連 續(xù) 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 （ 7） 在 STL與 RET指令之間 不能使用 MC、MCR指令 。 （ 8） 初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動 ， 但運(yùn)行開始必須用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)行 。一般用系統(tǒng)的初始條件，若無初始條件，可用 M8002（ PLC從STOP→RUN 切換時(shí)的初始脈沖）進(jìn)行驅(qū)動。 二 、 編制 SFC圖的規(guī)則 1．若向上轉(zhuǎn)移（稱重復(fù)）、向非相連的下面轉(zhuǎn)移或向其他流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移（稱跳轉(zhuǎn)），稱為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移， 順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)不能使用 SET指令，要用 OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，并要在 SFC圖中用“”符號表示轉(zhuǎn)移目標(biāo) 。如圖711所示。 圖 711 非連續(xù)轉(zhuǎn)移在 SFC圖中的表示 ( a ) 向 上 面 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 的 表 示 ( b ) 向 下 面 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 的 表 示 ( c ) 向 其 它 流 程 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 的 表 示O U TO U TO U T 2．在流程中要表示狀態(tài)的自復(fù)位處理時(shí)，要用“ ”符號表示 ,自復(fù)位狀態(tài)在程序中用RST指令表示，如圖 712所示。 轉(zhuǎn)移條件 不能使用 A N B , ORB,MPS, MRD,MPP指令 。應(yīng)按圖 713(b)所示確定轉(zhuǎn)移條件。 X 0 0 5S 8 0S 8 0圖 7 1 2 自 復(fù) 位 表 示 方 法S T L S 8 0L D X 0 0 0O U T Y 0 0 0L D X 0 0 5R S T S 8 0Y 0 0 0X 0 0 0（ a ）（ b ）圖 7 1 3 復(fù) 雜 轉(zhuǎn) 移 條 件 的 處 理圖 7 1 4 S F C 圖 中 交 叉 流 程 的 處 理 ， 應(yīng)按圖 714處理 。 5． 若要對某個(gè)區(qū)間狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位，可用區(qū)間復(fù)位指令 ZRST按圖 715（ a） 處理；若要使某個(gè)狀態(tài)中的輸出禁止，可按圖 715（ b） 所示方法處理；若要使 PLC的全部輸出繼電器 (Y)斷開，可用特殊輔助繼電器 M8034接成圖 715（ c） 電路，當(dāng)M8034為 ON時(shí)， PLC繼續(xù)進(jìn)行程序運(yùn)算，但所有輸出繼電器（ Y） 都斷開了。 為了有效地編制 SFC圖 ,常需要采用表 74所示的特殊輔助繼電器 。 圖 715 狀態(tài)區(qū)域復(fù)位和輸出禁止的處理 （ a ） 狀 態(tài) 區(qū) 間 的 成 批 復(fù) 位（ c ） 使 P L C 全 部 輸 出 繼 電器 都 斷 開（ b ） 禁 止 狀 態(tài) 運(yùn) 行 中 有 任 何 輸 出S E T M 1 0X 0 0 0禁 止Y 0 0 1Y 0 0 5M 3 0T 3S 1 0M 1 0輸出斷開X 0 1 0復(fù) 位復(fù)位F N C 4 8Z R S TS 0S 0S 1 0S 5 0S 0 ～ S 5 0 的 5 1 個(gè) 狀 態(tài)元 件 成 批 復(fù) 位S 5 0M 8 0 3 4X 0 0 1禁 止在 特 殊 輔 助 繼 電 器 M 8 0 3 4 = O N期 間 , 繼 續(xù) 進(jìn) 行 程 序 的 運(yùn) 算 ,但 是 輸 出 繼 電 器 ( Y ) 都 斷 開 .表 74 SFC圖中常采用的特殊繼電器功能與用途 地址號 名稱 功能與用途 M8000 RUN監(jiān)視器 可編程控制器在運(yùn)行過程中 ,它一直處于接通狀態(tài) 。 可作為驅(qū)動所需的程序輸入條件與表示可編程控制器的運(yùn)行狀態(tài)來使用 。 M8002 初始脈沖 在可編程控制器接通瞬間 ， 產(chǎn)生 1個(gè)掃描周期的接通信號 。 用于程序的初始設(shè)定與初始狀態(tài)的置位 . M8040 禁止轉(zhuǎn)移 在驅(qū)動該繼電器時(shí) ,禁止在所有程序步之間轉(zhuǎn)移 。 在禁止轉(zhuǎn)移狀態(tài)下 ,狀態(tài)內(nèi)的程序仍然動作 ,因此輸出線圈等不會自動斷開 . M8046 STL動作 任一狀態(tài)接通時(shí) ,M8046仍自動接通 ,可用于避免與其他流程同時(shí)啟動 ，也可用作工序的動作標(biāo)志 . M8047 STL 監(jiān)視器有效 在驅(qū)動該繼