[工學]6chap2可編程控制器編程-文庫吧
2025-01-04 10:48 本頁面
【正文】 件 ?PLC的選擇 ?分配 I／ O點，繪制 I／ O端點分配圖 ?控制程序設計。包括控制系統(tǒng)流程圖（工作循環(huán)圖）、梯形圖、指令表等設計 33 PLC的應用 ?PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟為 熟悉被控對象 PLC選型及硬件配置 PLC的 I/O分配 設計控制程序 了解控制要求，繪制工作循環(huán)圖 確定輸入輸出 定義輸入輸出的端口分配 （注意是常開還是常閉觸點） 定義內(nèi)部參數(shù) 梯形圖 指令表 34 PLC的應用 ?PLC控制系統(tǒng)設計方法 ?經(jīng)驗設計法 ? 接觸器繼電器原理圖轉(zhuǎn)換等 ?邏輯設計法 35 PLC應用舉例 ?例：電動機正反向控制 第一步：主電路 第二步：確定 I/O點數(shù) 輸入：正起動 SB2。反起動SB3。停止 SB1。熱繼電器 輸出：兩個接觸器；其中KM1和 KM2要互鎖 36 PLC應用舉例 ?電動機正反向控制 第三步：端口分配圖； 互鎖繪制在此起到提示作用，程序里面實現(xiàn)互鎖 37 PLC應用舉例 ?電動機正反向控制 38 PLC應用舉例 ?例：要求按時間原則實現(xiàn)機械手的夾緊 → 正轉(zhuǎn) → 放松 → 反轉(zhuǎn)。 ?機械手由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，電磁閥 1YV、 2YV、3YV、 4YV通電分別控制機械手夾緊、放松、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。 ?1YV通電后即使斷電（只要 2YV不通電）亦能維持夾緊。同理 2YV通電后即使斷電（只要1YV不通電）亦能維持放松。 ?設夾緊、放松時間各為 10S，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)時間各為 15S 39 PLC應用舉例 ?機械手的工作循環(huán)如下 ?確定輸入輸出 ?輸入端 ? 起動 SB1 ? 停止 SB2 ?輸出端 ? 4個電磁閥 1YV、 2YV、 3YV、 4YV ? 4盞指示燈 40 PLC應用舉例 ?I/O端口分配圖 同類的考慮放在同一公共端 41 PLC應用舉例 ?參數(shù)表 M101— 記憶起動按鈕狀態(tài)； T101— 夾緊延時，延時時間為 10S； T102— 正轉(zhuǎn)延時，延時時間為 15S； T103— 放松延時，延時時間為 10S； T104— 反轉(zhuǎn)延時，延時時間為 10S； 42 T 1 0 4 X 0 0 0M 1 0 1記 憶M 1 0 1X 0 0 1 M 1 0 1夾 緊延 時T 1 0 1正 轉(zhuǎn)延 時T 1 0 2T 1 0 1 T 1 0 2放 松延 時T 1 0 3T 1 0 3反 轉(zhuǎn)延 時T 1 0 4T101T102M101T102M101T101T102T104T102T103T103T104夾 緊 燈Y 0 1 0夾 緊Y 0 0 4正 轉(zhuǎn)Y 0 0 6Y 0 1 2放 松 燈Y 0 1 1放 松Y 0 0 7Y 0 1 3反 轉(zhuǎn)圖 ( b ) 機 械 手 的 功 能 流 程 圖43 PLC應用舉例 44 PLC應用舉例 ?例：將上題改為要求按行程控制原則，并采用移位指令實現(xiàn)機械手的步進控制。 ?設機械手由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的情況不變 ?設原位行程開關(guān)為 SQ1，夾緊到位壓合行程開關(guān)SQ2，正轉(zhuǎn)到位壓合行程開關(guān) SQ3，放松到位壓合行程開關(guān) SQ4 ?為了調(diào)整方便，還設有一個手動復位按鈕 45 PLC應用舉例 ?機械手的工作循環(huán)如下 ?確定輸入輸出 ?輸入端 ? 起動 SB1 ? 停止 SB2 ? 4個行程開關(guān) SQ1～ SQ4， ?輸出端 ? 4個電磁閥 1YV、 2YV、 3YV、 4YV ? 4盞指示燈 46 PLC應用舉例 ?I/O端口分配圖 47 PLC應用舉例 X 0 0 2 M 1 0 1 M 1 0 2 M 1 0 4M 1 0 3M 1 0 0M 1 0 4X 0 0 0X 0 0 2F N C 4 0Z R S T PM 1 0 4M 1 0 0F N C 3 4S F T L PM 1 0 1 K 4 K 1M 1 0 0M 1 0 0X 0 0 3 M 1 0 1X 0 0 4 M 1 0 2X 0 0 5 M 1 0 3M 1 0 1M 1 0 2Y 0 0 4Y 0 0 6Y 0 1 2Y 0 0 5Y 0 0 7Y 0 1 3Y 0 1 0Y 0 1 1M 1
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