可編程控制器應(yīng)用技術(shù)-文庫(kù)吧資料
2025-07-24 15:19本頁(yè)面
【正文】 合的用戶程序可分別寫入不同的 EPROM中去，當(dāng)系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合發(fā)生改變時(shí)，只需更換相應(yīng)的 EPROM芯片即可 。這對(duì)于事故分析和系統(tǒng)改進(jìn)是非常有價(jià)值的。 ? (2)打印機(jī) ? 打印機(jī)用來(lái)打印帶注釋的梯形圖程序或指令語(yǔ)句表程序以及打印各種報(bào)表等。 6．其他外部設(shè)備 (1)外部存儲(chǔ)器 (2)打印機(jī) ?(3)EPROM寫入器 1)外部存儲(chǔ)器 ?? 外部存儲(chǔ)器是指磁帶或磁盤 ， 工作時(shí)可將用戶程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在盒式錄音機(jī)的磁帶上或磁盤驅(qū)動(dòng)器的磁盤中 ， 作為程序備份 。圖形編程器還可與打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備連接，但價(jià)格相對(duì)較高。 5．編程器 （ 圖形編程器） ?圖形編程器既可以用指令語(yǔ)句進(jìn)行編程，又可以用梯形圖編程 。 簡(jiǎn)易編程器使用時(shí)直接與 PLC的專用插座相連接 ， 由 PLC提供電源 。 PLC的電源部件有很好的穩(wěn)壓措施，因此對(duì)外部電源的穩(wěn)定性要求不高，一般允許外部電源電壓的額定值在+10％一 15％的范圍內(nèi)波動(dòng)。I/O模塊的 I／ O容量越大， PLC系統(tǒng)的適應(yīng)性越強(qiáng) 。輸入／輸出模塊實(shí)際上是 CPU與現(xiàn)場(chǎng)輸入輸出設(shè)備之間的連接部件，起著 PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信息的作用 。 3. 輸入／輸出 (I／ O)部件 ? 輸入信號(hào)多種多樣，信號(hào)電平各不相同，而PLC所能處理的信號(hào)只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，因此必須通過(guò)輸入模塊將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成 CPU能夠接收和處理的標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)。 EPROM稱為可擦除的可編程序只讀存儲(chǔ)器，在紫外線連續(xù)照射 20min后，就可將 EPROM中的內(nèi)容消除，加高電平(12． 5V或 24V)， 可把程序?qū)懭氲?EPROM中。 ?PLC都標(biāo)有電池的使用年限 。 CMOS RAM ?? CMOS RAM是一種可以進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器 ， 存放在其中的用戶程序可方便地進(jìn)行修改 ， 它是一種高密度 、 低功耗 、 價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器 ， 可用鋰電池作為備用電源 ， 一旦失電 ， 即可用鋰電池供電 ， 以保持 RAM中的內(nèi)容 。 ?? 系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)程序； ?? 用戶存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶編制的控制程序 。 (CPU) ? ? 1) 接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù) ， 送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ)： ? ? 2) 用掃描方式接收輸入設(shè)備的狀態(tài)信號(hào) ， 并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū) (輸入映像寄存器 )； ? ? 3) 監(jiān)測(cè)和診斷電源 、 PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和用戶程序編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤； ? ? 4) 執(zhí)行用戶程序 ， 完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算 、 傳遞和存儲(chǔ)等功能： ? ? 5) 根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果 ， 刷新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)輸出控制 、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能 。 1． 2 PLC系統(tǒng)的組成及功能 ?PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)處理通常用在大、中型控制系統(tǒng)中，如柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)等。大、中型的 PLC還具有 PID閉環(huán)控制功能，運(yùn)用 PID子程序或使用專用的智能 PID模塊， 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)過(guò)程控制 . ?運(yùn)動(dòng)控制是指 PLC對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制，也稱為位置控制，早期 PLC通過(guò)開關(guān)量 I／ O模塊與位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能，現(xiàn)在一般都使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)完成。 PLC的控制功能 ? ? ? ? ? ?開關(guān)量控制 是 PLC最基本的應(yīng)用領(lǐng)域 ，可用 PLC取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng) ，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制 。幾乎可以說(shuō) ， 凡是有控制系統(tǒng)存在的地方就有 PLC。 ，調(diào)試維修方便 ?PLC的接線極其方便 ?PLC的用戶程序可在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試 ?PLC的故障率很低 ?排除故障迅速 5．體積小、重量輕、功耗低 ?由于 PLC采用半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路 ， 因此整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊 、 體積小 、 重量輕 、功耗低 ， 以三菱 FXON一 24M型 PLC為例 ，其外形尺寸僅為 130mmx90mmX87mm， 重量只有 600g， 功耗小于 50W。 ，適應(yīng)性強(qiáng) ? 目前 PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化 、 系列化和模塊化 ，不僅具有邏輯運(yùn)算 、 計(jì)時(shí) 、 計(jì)數(shù) 、 順序控制等功能 ， 還具有 A／ D、 D／ A轉(zhuǎn)換 、 算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理 、 通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等功能 。 ?PLC采用與繼電器控制線路圖非常接近的梯形圖作為編程語(yǔ)言 ， 它既有繼電器電路清晰直觀的特點(diǎn) ， 又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣 。 在軟件方面采取的主要措施有 ? ① 設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序 ， 每次掃描都對(duì)系統(tǒng)狀態(tài) 、 用戶程序 、 工作環(huán)境和故障進(jìn)行檢測(cè)與診斷 ， 發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)后 ， 立即自動(dòng)做出相應(yīng)的處理 ， 如報(bào)警 、 保護(hù)數(shù)據(jù)和封鎖輸出等； ? ② 對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備 ，以保障停電后有關(guān)狀態(tài)及信息不會(huì)因此而丟失 。 ? ， 抗干擾能力強(qiáng) ? ? ， 適應(yīng)性強(qiáng) ? ， 調(diào)試維修方便 ? 5． 體積小 、 重量輕 、 功耗低 ，抗干擾能力強(qiáng) ?現(xiàn)代 PLC采用了集成度很高的微電子器件 ，大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成 ， 其可靠程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無(wú)法比擬的 。 它采用可編程序的存儲(chǔ)器 ， 用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算 、 順序控制 、 定時(shí) 、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令 ， 并通過(guò)數(shù)字式 、 模擬式的輸入和輸出 ， 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程 。 2可編程控制器的定義 ? 1980年 ， 美國(guó)制造商協(xié)會(huì) （ NEMA） 正式將其命名為 可編程控制器 ? （ Programmable Controller） 簡(jiǎn)稱 PC， 并定義為： ? PC是一種數(shù)字式的電子裝置 ， 它使用可編程序的存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)指令 ， 能夠完成邏輯 、 順序 、 定時(shí) 、 計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算等功能 ， 并通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入 、 輸出接口控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程 。 2可編程控制器的定義 ? 早期的可編程邏輯控制器： 只是用來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng) ， 功能簡(jiǎn)單 ， 只能進(jìn)行開關(guān)量邏輯控制 ， 稱為：可編
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