【正文】 形成一個ON、一個掃描周期的脈沖。上微分指令在這種情況下可以形成一個 ON、一個掃描周期的脈沖；下微分操作由“ED”表示。上微分操作由“EU”表示。當(dāng)置位信號變?yōu)椤?”后，被置位線圈的狀態(tài)可以保持，直到使其復(fù)位的線圈到來；復(fù)位操作用 R表示。二、實驗儀器ZY17PLCSim12BE 可編程控制器實驗箱 1 臺安裝了 STEP7Micro/WIN 編程軟件的 PC 機 1 臺 PC/PPI 編程電纜 1 根 連接導(dǎo)線 若干三、實驗原理指令功能介紹置位操作用 S 表示。熟悉置位、復(fù)位指令的使用方法。 .圖 22 時序圖 《可編程控制器原理及應(yīng)用》實驗講義23實驗二 置位、復(fù)位及脈沖輸出指令實驗一、實驗?zāi)康牧私?S7200 系列 PLC 的結(jié)構(gòu)和外部 I/O 接線方法。 0 0 0 0 00 0 1 0 00 1 0 1 1《可編程控制器原理及應(yīng)用》實驗講義220 1 1 0 11 0 0 1 11 0 1 0 11 1 0 1 11 1 1 0 1五、思考題及解答寫出本實驗程序中 和 輸出的邏輯表達式。執(zhí)行菜單命令“文件/下載”或工具條中的 按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。用鼠標(biāo)雙擊錯誤信息可以在程序編輯器中顯示相應(yīng)出錯程序段以便修改。在主程序(OB1)中輸入以上梯形圖程序，點擊工具條中的 或 按鈕，編譯輸入的程序。打開STEP7Micro/WIN編程軟件，執(zhí)行菜單命令“文件/新建”，或點擊工具條上最左邊的 按鈕，生成一個新的項目。梯形圖 語句表《可編程控制器原理及應(yīng)用》實驗講義21 圖 21 觸點與輸出指令四、實驗內(nèi)容及步驟在斷電的情況下，將編程電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計算機串口連接。二、實驗儀器ZY17PLCSim12BE 可編程控制器實驗箱 1 臺安裝了 STEP7Micro/WIN 編程軟件的 PC 機 1 臺 PC/PPI 編程電纜 1 根 連接導(dǎo)線 若干三、實驗原理基本指令功能介紹標(biāo)準(zhǔn)常開觸點用 LD 表示，標(biāo)準(zhǔn)常閉觸點用 LDN 表示，輸出操作用“＝”表示；邏輯與、或、 “取非”分別用“A” 、 “O”和“NOT”表示；串聯(lián)電路的并聯(lián)操作用“OLD”表示；并聯(lián)電路的串聯(lián)操作用“ALD”表示。熟悉 STEP7Micro/WIN 編程軟件的使用方法。開關(guān)或負(fù)載的另一端根據(jù)模塊上的標(biāo)識引到了面板上對應(yīng)的插孔。學(xué)生做實驗時需根據(jù)所編程序決定如何連線。六、實驗單元實驗單元即此實驗箱上的九個應(yīng)用實驗單元，每個實驗單元對應(yīng)一個模擬的實驗內(nèi)容。該實驗箱的負(fù)載供電即用＋24V 直流電源；＋5V電源為擴展電源，方便二次開發(fā)使用。《可編程控制器原理及應(yīng)用》實驗講義19五、指示區(qū)指示區(qū)提供有 10 個發(fā)光二極管作為 PLC 輸出資源，這些發(fā)光二極管的公共端已接到直流電源的 GND 上。四、開關(guān)區(qū)本實驗臺在開關(guān)區(qū)設(shè)置 5 個輕觸開關(guān) A0～A4，5 個撥位開關(guān) A5～A9，其開關(guān)量分別從帶自鎖功能插座對應(yīng)引出，這 10 個開關(guān)的公共端已接到西門子可編程控制器的 L+（指西門子可編程控制器下方的 L+插孔，它是直接從主機的 L+引到面板上的 L+插孔） 。 1L0. . . NL1 +. ……24VDC20VACCPU26 (AC/D/繼 電 器 )圖 17 PLC 外部接線圖本實驗臺輸入電源的供電電源采用 PLC 輸出的 DC24V/400mA 傳感器電源供電，負(fù)載電源采用 DC24V/4A 開關(guān)電源供電。二、PLC 主機出廠時已配接西門子 S7200 系列主機并且接入交流 220V 電源，將剩余的輸入、輸出和電源端子分別引到 PLC 實驗臺的控制面板相應(yīng)引出端口上，其端口采用帶自鎖裝置插座，引線端名稱及編號與 PLC 主機的名稱及編號一致，實驗時直接在面板《可編程控制器原理及應(yīng)用》實驗講義18上連線即可。基本指令編程練習(xí)：（1）與、或、非邏輯運算指令實驗（2）置位、復(fù)位及脈沖輸出指令實驗（3）定時器/計數(shù)器功能實驗應(yīng)用實驗：（1）水塔水位控制模擬（2）四節(jié)傳送帶模擬（3）機械手控制模擬（4）五相步進電機模擬（5）液體自動混合模擬（6）LED 數(shù)碼顯示（7）裝配流水線控制模擬（8）交通燈控制模擬（9）三層電梯模擬這些實驗的設(shè)置，全面的涵蓋了 PLC 編程教學(xué)的重難點。如果按字監(jiān)視，顯示的是它們的當(dāng)前值。單擊菜單“調(diào)試/開始圖狀態(tài)”或單擊工具欄按鈕 來監(jiān)控狀態(tài)表表格內(nèi)的數(shù)據(jù)值。使用菜單“監(jiān)視/元件/狀態(tài)圖”或單擊瀏覽條“檢視/狀態(tài)圖”打開狀態(tài)表窗口。但是程序監(jiān)控狀態(tài)不能完全如實顯示變化迅速元件的狀態(tài)。如果 S7200 CPU 上的模式開關(guān)處于“RUN”或“TERM”位置，還可以在STEP7Micro/WIN 軟件中使用菜單命令“PLC/RUN”和“PLC/STOP” ，或工具欄按鈕和 改變 CPU 的運行狀態(tài)。下載時將 S7200、CPU 的模式開關(guān)撥到“STOP”位置。◆ 全部編譯：編譯項目文件中所有可編譯的內(nèi)容。單擊菜單“PLC/編譯”或“PLC/全部編譯”選項，或者單擊工具欄的 或 按鈕，執(zhí)行編譯。切換編程語言單擊菜單“檢視”中的命令，可在三種編程語言間切換。點擊觸點（線圈）上面或下面的紅色問號，就可以設(shè)置該觸點（線圈）的地址或其他參數(shù)。一個程序段內(nèi)只能有一個“能流”通路，不能有兩條互不聯(lián)系的通路。STEP7Micro/WIN 用 Network（程序段）來組織程序。 《可編程控制器原理及應(yīng)用》實驗講義13圖 16 選擇語言環(huán)境選擇程序結(jié)構(gòu)較簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序（OB1） ，較大的程序除了主程序外可能還有子程序和中斷程序，根據(jù)需要選擇程序結(jié)構(gòu)。選擇編程語言和指令集執(zhí)行菜單命令“工具/選項” ，在“一般”選項卡中可以選擇語言和指令集。執(zhí)行菜單命令 “文件/另存為”保存文件。圖 14 查看、設(shè)置 PPI 參數(shù)設(shè)置 S7200 的波特率和站地址在 STEP7Micro/WIN 中選擇菜單命令“檢視/元件/系統(tǒng)塊” ，或雙擊指令樹中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，將打開 S7200 的通信參數(shù)的選項卡（如圖 15） ，具體設(shè)置采用如圖所示的默認(rèn)值。設(shè)置完后點擊“OK”按鈕。選擇圖 14 所示的默認(rèn)值即可。圖 13 設(shè)置 PG/PC 的界面 選擇通信硬件 在“接口參數(shù)指定（Interface Parameter Assignment） ”列表框中選擇通信接口協(xié)議“PC/PPI cable(PPI)”，在“Access Point of the Application (應(yīng)用的訪問接點) ”列表框中，將出現(xiàn)“Micro/WIN——PC/PPI cable” 。用鼠標(biāo)單擊瀏覽條圖標(biāo)或著雙擊指令樹分支可以快速到達相應(yīng)的項目組件。 文件就打開了相應(yīng)的工程項目。單擊程序編輯器窗口底部的標(biāo)簽，可以在主程序、子程序和中斷服務(wù)程序之間移動。● 狀態(tài)欄——提供在 STEP7Micro/WIN 中操作時的操作狀態(tài)信息?！? 輸出窗口——在編譯程序或指令庫時提供消息?！?狀態(tài)表——允許將程序輸入、輸出或變量置于圖表中，監(jiān)視其狀態(tài)?！?交叉參考——查看程序的交叉引用和元件使用信息?！? 指令樹——提供所有項目對象和當(dāng)前程序編輯器的所有指令的樹型視圖。瀏覽條包括：《可編程控制器原理及應(yīng)用》實驗講義9視圖：顯示程序塊、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉參考及通訊按鈕。安裝完成后，用菜單命令“Tools（工具）/Options”(選項)，選擇“General” （常規(guī)） ，可以設(shè)置語言環(huán)境選擇希望使用的語言。Micro/WIN 還提供程序在線編輯、調(diào)試、監(jiān)控以及 CPU 內(nèi)部數(shù)據(jù)的監(jiān)視、修改功能等等。外部設(shè)備PLC 的外部設(shè)備主要有編程器、文本顯示器、操作面板、打印機等等，使 PLC的使用更加方便。接口單元接口單元包括擴展接口、編程器接口、存儲器接口和通信接口。比如溫度檢測模塊、位置檢測模塊、位置控制模塊、PID 控制模塊等。PLC 通過輸入模塊把工業(yè)設(shè)備狀態(tài)或生產(chǎn)過程信息讀入中央處理單元，通過用戶程序的運算和操作，把結(jié)果通過輸出模塊輸出給執(zhí)行單元。一般直流 5V 電源供 PLC 內(nèi)部使用，直流 24V 電源供輸入輸出端和各種