【正文】 掃描周期。 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出刷新 緒論 EXIT 2022/5/25 29 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出處理 一個掃描周期 ●●● Y0 Y1 Yn 輸入映像寄存器 ① 采樣 元件映像寄存器 ③ 寫 ⑤ 寫 ④ 讀 X0 Y0 Y0 M0 ●●● ●●● 輸出鎖存電路 輸出端子 輸入端子 ●●● 程序執(zhí)行過程 ② 讀 圖 PLC 的掃描工作過程 ●●● X0 X1 Xn ⑥ 刷新 緒論 EXIT 2022/5/25 30 程序執(zhí)行過程 輸入采樣階段： ? PLC以掃描方式按順序將所有輸入端的輸入信號狀態(tài) （ 開或關 、 即 ON或 OFF、 “ 1”或 “ 0”） 讀入到輸入映像寄存器中寄存起來 ， 稱為對輸入信號的 采樣 ， 或稱 輸入刷新 。 輸入狀態(tài)的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入 。 緒論 EXIT 2022/5/25 32 程序執(zhí)行過程 輸出刷新階段： 程序執(zhí)行完后，進入輸出刷新階段。 掃描周期： PLC重復執(zhí)行上述三個過程，每重復一次的時間就是一個工作周期（或掃描周期）。一個掃描過程中，執(zhí)行指令程序的時間占了絕大部分。這就保證了 PLC在執(zhí)行程序階段，輸入映像寄存器和輸出鎖存寄存器的內容或數(shù)據保持不變。 ? 雙向可控硅型輸出電路 的滯后時間在負載被 接通 時的滯后時間約為 1ms， 負載由導通到 斷開 時的最大滯后時間為 10ms。 緒論 EXIT 2022/5/25 34 PLC的結構特點及技術性能 可編程控制器的結構特點 FX2N系列 PLC的主要技術性能 緒論 EXIT 2022/5/25 35 可編程控制器的結構特點 1. 單元式結構 2. 模塊式結構 3. 疊裝式結構 緒論 EXIT 2022/5/25 36 ◆ 把 CPU、 RAM、 ROM、 I／ ○ 接口及與編程器或EPROM寫入器相連的接口 、 輸入輸出端子 、 電源 、指示燈等都裝配在一起的整體裝置 。 緒論 EXIT 2022/5/25 37 緒論 EXIT 2022/5/25 38 1. 單元式結構 ? 輸入輸出點數(shù)是固定的，不一定能適合具體的控制現(xiàn)場的需要。 ? 結構緊湊，體積小、成本低、安裝方便。 另外機器有一塊帶有插槽的母板，實質上就是計算機總線。 緒論 EXIT 2022/5/25 40 2 模塊式結構 緒論 EXIT 2022/5/25 41 特點： 系統(tǒng)構成非常靈活，安裝、擴展、維修都很方便。 2 模塊式結構 緒論 EXIT 2022/5/25 42 3 疊裝式結構 單元式和模塊式 相結合的產物 , 把某一系列PLC工作單元的外形都作成外觀尺寸一致的 ， CPU、I/O口及電源也可做成獨立的 ， 不使用模塊式 PLC的母板 ， 用電纜聯(lián)接各個單元 ， 在控制設備中安裝時 一層層地疊裝 ， 這就是疊裝式 PLC。 它采用 整體式結構 ，按功能可分為基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等 四種類型 產品。 緒論 EXIT 2022/5/25 44 基本單元型號表示方法： 1部分 用兩位數(shù)表示輸入 /輸出 (I/O)的總點數(shù) : 1 2 3 4 64等； 2部分 用字符表示輸出類型： R 表示繼電器觸點輸出， T 表示晶體管輸出， S 表示雙向晶閘管輸出。 系統(tǒng)管理程序 用于運行管理、存儲空間分配管理和系統(tǒng)的自檢，控制整個系統(tǒng)的運行； 用戶指令解釋程序 是把應用程序（梯形圖）的輸入翻譯成機器能夠識別的機器語言； 專用標準程序模塊 是由許多獨立的程序塊組成，各自能完成不同的功能。 可編程序控制器的系統(tǒng)軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 51 可編程序控制器的應用軟件 應用軟件 是用戶為達到某種控制目的，采用 PLC廠家提供的編程語言自主編制的程序。 應用程序是一定控制功能的表述。 用戶軟件存入 PLC后如需改變控制目的可多次改寫。 ?（ 2） 指令表 （ Instruction list）指令表也叫做語句表。 ? （ 3） 順序功能圖 （ Sequential function chart）順序功能圖常用來編制順序控制類程序。 緒論 EXIT 2022/5/25 59 PLC 可看成是由各種功能元器件（ 軟元件 ）組成的工業(yè)控制器。 PLC 的編程軟元件實質上是存儲器單元 ，每個單元都有惟一的地址。 在系統(tǒng)軟件的安排下 ， 不同的軟元件具有不同的功能 。 可編程控制器的用戶工作環(huán)境 緒論 EXIT 2022/5/25 60 可編程控制器的用戶工作環(huán)境 元件類型 性能規(guī)格 元件編號 輸入繼電器（ X） DC輸入 24V DC， 7mA， 光電隔離 X000～ X267（ 8進制編號 ） 輸出繼電器（ Y） 繼電器 （ MR） AC250V， DC30V， 2A/1 點（ 電阻負載 ） Y000～ Y267 （ 8進制編號 ） 雙 向 可 控 硅（ MS） AC85～ 242V， ，（ 電阻負載 ） 晶體管 （ MT） DC5～ 30V， ， （ 電阻負載 ） 輔助繼電器 （ M） 一般 用 M0～ M499（ 500點 ） 保持 用 電池后備區(qū) M500～ M1023（ 524點 ） 保持 用 電池后備固定區(qū) M1024～ M3071（ 2048點 ） 特殊用 M8000～ M8255（ 256點 ） FX2N系列 PLC編程軟元件一覽表 （ 1） 緒論 EXIT 2022/5/25 61 可編程控制器的用戶工作環(huán)境 元件類型 性能規(guī)格 元件編號 狀態(tài)寄存器（ S） 初始化用 S0～ S9（ 10點 ） 一般 用 S10～ S499（ 490點 ） 保持 用 電池后備 S500～ S899（ 400點 ） 報警用 電池后備 S900～ S999（ 100點 ） 定時器 （ T） 100ms ～ T0～ T199（ 200點 ） 10ms ～ T200～ T245（ 46點 ） 1ms（ 積算 ） ～ （ 保持 ） T246～ T249（ 4點 ） 100ms（ 積算 ） ～ （ 保持 ） T250～ T255（ 6點 ） FX2N系列 PLC編程軟元件一覽表（ 2） 緒論 EXIT 2022/5/25 62 元件類型 性能規(guī)格 元件編號 計數(shù) 器 （ C） 加計數(shù)器 16位 ， 0～ 32767， 一般用 C0～ C99（ 100點 ） 16位 ， 0～ 32767， 電池后備 C100～ C199（ 100點 ） 加 ／ 減 計數(shù)器 32位 ， 2 1 4 7 4 8 3 6 4 8 ～2147483647 ， 一般用 C200～ C219（ 20點 ） 32位 ， 2 1 4 7 4 8 3 6 4 8 ～2147483647 ， 電池后備 C220～ C234（ 15點 ） 高速計數(shù)器 32位加 /減計數(shù) ， 電池后備 C235～ C255（ 6點 ） 數(shù)據寄存器 （ D） 通用 16位 ， 一般用 D0～ D199（ 200點 ） 16位 ， 電池后備 D200～ D511（ 312點 ） 文件寄存器 16位 ， 電池后備 D512～ D7999（ 7488點 ） 特殊用 16位 ， 電池后備 D8000～ D8195（ 106點 ） 變址 16位 ， 電池后備 V0～ V Z0～ Z7（ 16點 ） FX2N系列 PLC編程軟元件一覽表（ 3） 緒論 EXIT 2022/5/25 63 特殊輔助繼電器 觸點利用型 M8000 運行標志 M8002初始脈沖 M8002初始脈沖 線圈驅動型 M8012 100ms脈沖 M8013 1s時鐘脈沖 M8030 電池欠壓 M8033 輸出保持 M8034 禁止輸出 線圈由 PLC自行驅動，用戶只能利用其觸點 用戶程序驅動線圈后， PLC作特定動作 緒論 EXIT 2022/5/25 64 ? 三菱 SWOPCFXGP／ WINC編程軟件是用于 FX系列 PLC的編程軟件，可在 Windows 9x或 Windows ，主要有以下功能。 緒論 EXIT 2022/5/25 65 件 ? 1． 系統(tǒng)配置 （ 1） CPU： 486以上；內存： 16兆以上 （ 2） 接口單元 FX232AWC型 RS232C/RS422轉換器 (便攜式 )， FX232AW型 RS232C/RS422轉換器 (內置式 ) 或其他指定的轉換器 。 ?② FX422CAB型 RS422 纜線 （ 用于 FX1, FX2, FX2C型 PLC, )。 緒論 EXIT 2022/5/25 66 ? 2．編程軟件的使用 （ 1）系統(tǒng)啟動：雙擊桌面圖標 打開的 SWOPCFXGP／ WINC窗口如下圖所示 。 緒論 EXIT 2022/5/25 68 ? ① 創(chuàng)建新文件 創(chuàng)建新的順控程序的操作方法是：選擇 [文件 ]－ [新文件 ] ，或者按 [Ctrl]＋ [N]鍵 ，然后在 PLC類型設置對話框中選擇順控程序的目標 PLC類型，如選擇 FX2系列 PLC后，單擊[確認 ]，或者按 [O]鍵即可，如圖下圖所示。 緒論 EXIT 2022/5/25 70 可編程控制器的編程軟件 ? ③ 文件的保存和關閉 如果是第一次保存 ， 屏幕顯示如圖所示的文件菜單對話框 ， 可通過該對話框將當前程序賦名并保存 。 緒論 EXIT 2022/5/25 71 ? 將已處于打開狀態(tài)的順控程序關閉，再打開一個已有的程序及相應的注釋和數(shù)據。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 72 ?（ 3）梯形圖編程 ? ① 編輯操作 梯形圖單元塊的剪切、拷貝、粘貼、刪除、塊選擇 以及 行刪除和 行插入 ，通過 執(zhí)行 ［編輯］ 菜單欄實現(xiàn)。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 73 ? ② 元件輸入 觸點、線圈、特殊功能線圈和連接導線的輸入，程序的清除，通過 執(zhí)行 [工具］ 菜單欄 實現(xiàn)，如圖所示。在轉換過程中顯 示梯形圖轉換信息， 如果在不完成轉 換的情況下關閉梯形圖窗口，被創(chuàng)建 的梯形圖被抹去！ 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 74 ④ 查找 光標移到程序的頂、底和指定程序步顯示程序，有關元件接點、線圈和指令的查找，元件類型和編號的改變，元件的替換，通過 執(zhí)行 ［查找］ 菜單欄 實現(xiàn)，如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 76 ?（ 5） 程序的檢查 執(zhí)行 ［選項］－［程序檢查］ ，選擇相應的檢查內容，單擊［確認］ ，可實現(xiàn)對程序的檢查，如圖所示。 ? [寫出］ 將計算機中的 程序發(fā)送到 PLC中。 當選擇［讀入］時，應在 ［ PLC 模式設置］ 對話框中將已經連接 的 PLC模式設置好，操作菜單如 圖所示。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 79 ? 設置顯示元件 設置在元件登錄監(jiān)控中被顯示的元件，操作方法是在元件設置對話框中對以下各項進行設置。有效的元件為位元件 X、 Y和 M； 字元件 S、 T、 C和 D； 變址寄存器 V和 Z。 ?［刷新屏幕］ 清除已顯示元件，顯示新的指定元件。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/5/25 80 ? 元件監(jiān)