【正文】 順序控制指令 ?順序控制指令格式 ? LSCR 步開始 ? SCRT 步轉(zhuǎn)移 ? SCRE 步結(jié)束 ?順序控制指令可以將程序功能流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序 ［例 ］編寫紅綠燈順序控制程序 ?步進條件為時間步進型。 ? FOR標記循環(huán)開始 ， NEXT為循環(huán)體結(jié)束 。 ? SHRB , , +10 ? 功能：指令執(zhí)行時， DATA位的值移入移位寄存器。 ? NETWORK 1 ? LD ? MOVW LW10, LW30 ／／ LW 10=LW30 ? ORW LW20, LW30 ／／字或操作 ? NETWORK 2 ? LD ? MOVD VD100, VD120 ? XORD VD200, VD120 ／／雙字異或操作 ? NETWORK 3 ? LD ? MOVW AC0, AC1 ? INVW AC1 ／／字取反操作 ? NETWORK 4 ? LD ? MOVB AC0, AC1 ? ANDB 255, AC1 ／／字節(jié)與操作 數(shù)據(jù)處理指令 ? 數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)傳送指令，交換、填充指令，移位指令等。復(fù)位輸入（ R）有效或執(zhí)行復(fù)位指令時，計數(shù)器狀態(tài)位置 0，當前值清零。 ? ［例 ］減計數(shù)指令應(yīng)用程序 ? NETWORK 1 ? LD ? LD ? CTD C50, +3 ? ? NETWORK 2 ? LD C50 ? = 比較指令 ? 比較指令用于兩個操作數(shù)按一定條件的比較。 ? 圖 自身激勵輸入 圖 非自身激勵輸入 計數(shù)器指令 ? 計數(shù)器利用輸入脈沖上升沿累計脈沖個數(shù)。 定時器 ? ? 通電延時型 （ TON） 、 有記憶的通電延時型 （ 保持型 ） （ TONR） 、 斷電延時型 （ TOF） 等三類 。 圖 LPS， LRD， LPP指令的操作過程 ? 堆棧操作時將斷點的地址壓入棧區(qū)，棧區(qū)內(nèi)容自動下移（棧底內(nèi)容丟失）。 ? 4. 程序的編輯及參數(shù)設(shè)定 ? 5. 程序注釋 ? 6. 程序的編譯及上、下載 程序的監(jiān)視、運行、調(diào)試 ? 1. 程序運行方式的設(shè)置 ? 將 CPU的工作方式開關(guān)置在 RUN位置。 STEP7Micro/WIN32軟件 ? STEP7Micro/WIN32軟件包括有 (新版本編程軟件 STEP7Micro/WIN32 Version )軟件； 的升級版本軟件 SP1； Toolbox（ Toolbox包括Uss協(xié)議指令（變頻通訊用）和 TP070（觸摸屏）的組態(tài)軟件 Tp Designer ）工具箱；以及 Chinese（ SP1和 Tp Designer的專用漢化工具）等編程軟件。 有 16位預(yù)置值和當前值寄存器各一個 ， 以及 1位狀態(tài)位 ， 當前值寄存器用以累計脈沖個數(shù) ， 計數(shù)器當前值大于或等于預(yù)置值時 ， 狀態(tài)位置 1。 ? 當 RAM中數(shù)據(jù)丟失時 ， ON一個掃描周期 ， 用于出錯處理 。 指令功能：將 AC1作為內(nèi)存地址指針 ， 把以 AC1中內(nèi)容為起始地址的內(nèi)存單元的 16位數(shù)據(jù)送到累加器 AC0中 。 本章以 S7200系列 PLC為例，敘述小型 PLC系統(tǒng)的構(gòu)成，編程用的元器件，尋址方式， I/O擴展，編程語言等 PLC應(yīng)用的基礎(chǔ)知識。 ? 發(fā)展方向 發(fā)展方向分小型化和大型化兩個發(fā)展趨勢 。 它能夠存儲和執(zhí)行命令 ， 進行邏輯運算 、 順序控制 、 定時 、 計數(shù)和算術(shù)運算等操作 ，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出 ， 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程 。 ? 控制能力極強 。 運算控制部分 （ CPU） ：由可編程控制器內(nèi)部 CPU按照用戶程序的設(shè)定 ， 完成對輸入信息的處理 ， 并可以實現(xiàn)算術(shù) 、 邏輯運算等操作功能 。 1L、 2L為輸出公共端 。 L 負載 電源 數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能 ? 2. 變量存儲器 V 用以存儲運算的中間結(jié)果和其它數(shù)據(jù)。 可用作時間基準 。 S7200模擬量輸出電路用來將模擬量輸出映像寄存器區(qū)域的 1個字長 （ 16位 ）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模擬電流或電壓輸輸出 。 ? STEP7Micro/WIN32窗口組件及功能 窗口組件 參見 P36， 圖 。 ［例 ］ 位操作指令程序應(yīng)用 ? 工作原理分析： ? 網(wǎng)絡(luò)段 1 ＝（ ＋ ） * ? 網(wǎng)絡(luò)段 2 ＝（ ＋ ） * NETWORK 1 LD ／／裝入常開觸點 O ／／或常開觸點 AN ／／與常閉觸點 = ／／輸出線圈 NETWORK 2 LD ／／裝入常開觸點 O ／／或常開觸點 AN ／／與常閉觸點 = ／／輸出線圈 2. 編程相關(guān)問題 ? （ 1） PLC I/O端點的分配方法 每一個開關(guān)輸入對應(yīng)一個確定的輸入點 ， 每一個負載對應(yīng)一個確定的輸出點 。 取非和空操作指令 取非和空操作指令格式 (LAD、 STL、 功能） NOT 取非 NOP N 空操作指令 次數(shù) N＝ 0～ 255 3. AENO指令 梯形圖的指令盒指令右側(cè)的輸出連線為使能輸出端 ENO， 用于指令盒或輸出線圈的串聯(lián) （ 與邏輯 ） ， 不串聯(lián)元件時 ， 作為指令行的結(jié)束 。 4. 工作原理分析 ? （ 1） 通電延時型（ TON） 使能端（ IN）輸入有效時，定時器開始計時，當前值從 0開始遞增，大于或等于預(yù)置值（ PT）時，定時器輸出狀態(tài)位置 1（輸出觸點有效），當前值的最大值為 32767。 2. 工作原理分析 ? （ 1） 增計數(shù)指令 （ CTU） ? 增計數(shù)指令在 CU端輸入脈沖上升沿，計數(shù)器的當前值增 1計數(shù)。 使能端無效 （ 斷開 ） 時 ， 定時器復(fù)位（ 當前值清零 ， 輸出狀態(tài)位置 0） 。 ［例 ］ 求以 10為底， 150的常用對數(shù)， 150存于VD100，結(jié)果放到 AC1（應(yīng)用對數(shù)的換底公式求解）。 ?字填充（ FILL IN， OUT， N） ? 使能輸入（ EN）有效時， 字型輸入數(shù)據(jù)（ IN）填充從 輸出（ OUT）指定單元開始 的 N個字存儲單元。 程序控制類指令 ? 包括系統(tǒng)控制、跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、子程序調(diào)用、順序控制等指令。 ? NETWORK 1 ? LDW= AC0, +100 ? JMP 10 ／／跳轉(zhuǎn) ? NETWORK 2 ? LD ? FOR VW100, +1, +20 ／／循環(huán)開始 ? NETWORK 3 ? LD ? CALL SBR_0 ／／調(diào)用子程序 ? NETWORK 4 ? NEXT ／／循環(huán)返回 ? NETWORK 5 ? LD ? S , 1 ／／位置 1 ? NETWORK 6 ? LBL 10 ／／標號 ［例 ］循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及子程序調(diào)用指令應(yīng)用程序。 算術(shù)運算有加 、減 、 乘 、 除運算和常用的數(shù)學(xué)函數(shù)變換；邏輯運算包括邏輯與 、 或指令和取反指令等 。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。 ?例 跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令 ? 1. 程序跳轉(zhuǎn)指令（ JMP） ? ? JMP n 跳轉(zhuǎn)指令 ? ? LBL n 跳轉(zhuǎn)標號 ? ? 跳轉(zhuǎn)指令 （ JMP） 和跳轉(zhuǎn)地址標號指令 （ LBL） 配合實現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn) 。 ? 左、右移位指令（ SHL 、 SHR ）的功能：使能輸入有效時，將輸入的字節(jié)、字或雙字（ IN）左、右移 N位后（右、左端補 0），將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在 。 增 1／減 1計數(shù) ? 增 1／減 1計數(shù)器用于自增、自減操作，以實現(xiàn)累加計數(shù)和循環(huán)控制等程序的編制。 計數(shù)器分析要點 ? （ 1）增計數(shù)指令（ CTU） ? 增計數(shù)指令在 CU端輸入脈沖上升沿，當前值增 1計數(shù)。復(fù)位輸入（ R）有效或執(zhí)行復(fù)位指令時，計數(shù)器狀態(tài)位復(fù) 0位，當前值清零。 ? NETWORK 1 ? LD ? TONR T65, +500 ? ? NETWORK 2 ? LD ? R T65, 1 ? ? NETWORK 3 ? LD T65 ? = N E T W O RK 1 L D T O N R T 65, + 50 0 N E T W O RK 2 L D R T 65, 1 N E T W O RK 3 L D T 65 = Q I0 .1T65 當前值I0 .0( 5S )P T Q 0 .0T65 當前值( 5S )P T（ 3） 斷電延時型 (TOF) ? 使能端（ IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位置 1，當前值復(fù)位為 0。 ? 正跳變觸發(fā)指輸入脈沖的上升沿 ， 使觸點 ON一個掃描周期 。 ? （ 2）塊 “ 與 ” 操作指令格式： ALD （無操作元件） 塊 “ 或 ” 操作是將梯形圖中相鄰的兩個以 LD起始的電路塊串聯(lián)起來。 將選擇的程序塊 、 數(shù)據(jù)塊 、 系統(tǒng)塊等內(nèi)容上載后 ， 可以在程序窗口顯示上載的 PLC內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)信息 。 ? S7200 PLC各編程元器件及操作數(shù)的有效編程范圍如表 。 ? 負數(shù)標志 ， 數(shù)學(xué)運算結(jié)果為負時 ， 該位為 1。 S7200 PLC編址范圍 ～ ， 可以按位 、 字節(jié) 、 字或雙字來存取數(shù)據(jù) 。 一個機器掃描周期 （ 用戶程序運行一次 ） ， 分為讀輸入 （ 輸入采樣 ） ， 執(zhí)行程序 ， 處理通訊請求 ， 執(zhí)行 CPU自診斷 ， 寫輸出 （ 輸出刷新 ） 等五個階段 ， CPU周而復(fù)始地循環(huán)掃描工作 。 可編程控制器的基本組成 可編程控制器輸出電路原理圖 PLC輸出電路用來驅(qū)動被控負載 （ 電磁鐵 、 繼電 、 接觸器線圈等 ） 。 中大型 PLC采用分體模塊式結(jié)構(gòu) ，設(shè)有各種專用功能模塊 （ 開關(guān)量 、 模擬量輸入輸出模塊 ，位控模塊 ， 伺服 、 步進驅(qū)動模塊等 ） 供選用和組合 ， 由各種模塊組成大小和要求不同的控制系統(tǒng) ?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用 介紹 ? 教材以小型可編程控制器 S7200系列PLC為例 ， 介紹可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) ，以及工作原理 ， 要求掌握常用指令的格式和應(yīng)用方法 ， 熟練畫出可編程控制器外部電路接線圖 ， 掌握可編程控制器應(yīng)用的基本