【正文】 ? 4. 程序控制指令包括系統(tǒng)控制 ， 跳轉(zhuǎn) 、 循環(huán) 、 順序控制等指令；系統(tǒng)控制類指令主要包括暫停 、 結(jié)束 、 看門狗等指令 。 算術(shù)運(yùn)算有加 、減 、 乘 、 除運(yùn)算和常用的數(shù)學(xué)函數(shù)變換；邏輯運(yùn)算包括邏輯與 、 或指令和取反指令等 。 ? 1. 基本位操作指令包括位操作 、 置／復(fù)位 、 邊沿觸發(fā) 、 定時 、計(jì)數(shù) 、 比較等指令 ， 是梯形圖基本指令的基礎(chǔ) ， 也是最常用的指令類型 。狀態(tài)步的處理為點(diǎn)紅、熄綠燈，同時啟動定時器，步進(jìn)條件滿足時（時間到）進(jìn)入下一步，關(guān)斷上一步。 ? TEMP類型：局部存儲器只用作子程序內(nèi)部的暫時存儲器，不能用來傳遞參數(shù)。 ? OUT類型：從子程序的結(jié)果值（數(shù)據(jù)）傳入到指定參數(shù)位置。子程序完成時，從局部存儲器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。 ? EN和 IN1的輸入為布爾型能流輸入， ? 地址參數(shù)＆ VB100是將一個雙字 ? 無符號的值傳遞到子程序。 ? 帶參數(shù)子程序調(diào)用指令示例 ? 局部變量表中的變量有 IN、 OUT、 ? IN/OUT和 TEMP等 4種類型。 ? NETWORK 1 ? LDW= AC0, +100 ? JMP 10 ／／跳轉(zhuǎn) ? NETWORK 2 ? LD ? FOR VW100, +1, +20 ／／循環(huán)開始 ? NETWORK 3 ? LD ? CALL SBR_0 ／／調(diào)用子程序 ? NETWORK 4 ? NEXT ／／循環(huán)返回 ? NETWORK 5 ? LD ? S , 1 ／／位置 1 ? NETWORK 6 ? LBL 10 ／／標(biāo)號 ［例 ］循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及子程序調(diào)用指令應(yīng)用程序。 （ SBR） ? 子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套（最多 8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)自己）。 ? FOR指令為指令盒格式 ， 主要參數(shù)有使能 ? 使能輸入 EN， 當(dāng)前值計(jì)數(shù)器 INDX， 循環(huán) ? 次數(shù)初始值 INIT， 循環(huán)計(jì)數(shù)終值 FINAL。 ? 由 FOR和 NEXT指令構(gòu)成程序的循環(huán)體 。 使能輸入無效時 ， 程序順序執(zhí)行 。 ?例 跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令 ? 1. 程序跳轉(zhuǎn)指令（ JMP） ? ? JMP n 跳轉(zhuǎn)指令 ? ? LBL n 跳轉(zhuǎn)標(biāo)號 ? ? 跳轉(zhuǎn)指令 （ JMP） 和跳轉(zhuǎn)地址標(biāo)號指令 （ LBL） 配合實(shí)現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn) 。若使能輸入無效，看門狗定時器定時時間到，程序?qū)⒅兄巩?dāng)前指令的執(zhí)行，重新啟動，返回到第一條指令重新執(zhí)行。 ? 3. 看門狗復(fù)位指令（ WDR） ? 使能輸入有效時，將看門狗定時器復(fù)位。 程序控制類指令 ? 包括系統(tǒng)控制、跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、子程序調(diào)用、順序控制等指令。 ? N為正值時，左移位（由低位到高位）， DATA值從 SBIT位移入，移出位進(jìn)入 ； ? N為負(fù)值時右移位（由高位到低位）， SBIT移出到 ，高端補(bǔ)充DATA移入位的值。 ? SBIT為寄存器的最低位， N為移位寄存器的長度（ 1～ 64）。 ? 寄存器移位指令是一個移位長度可指定的移位指令。 移位指令 ? ［例 ］ 將 VD0右移 2位送 AC0。 ? 左、右移位指令（ SHL 、 SHR ）的功能：使能輸入有效時，將輸入的字節(jié)、字或雙字（ IN）左、右移 N位后（右、左端補(bǔ) 0），將結(jié)果輸出到 OUT所指定的存儲單元中，最后一次移出位保存在 。 移位指令 ? 移位指令分為類左、右移位和循環(huán)左、右移位及寄存器移位指令三大類。 ［例 ］將從 VW100開始的 256個字節(jié)（ 128個字）存儲單元清零。 ?字填充（ FILL IN， OUT， N） ? 使能輸入（ EN）有效時， 字型輸入數(shù)據(jù)（ IN）填充從 輸出（ OUT）指定單元開始 的 N個字存儲單元。 ［例 ］將變量存儲器 VW100中內(nèi)容送到 VW200中。 ? ? 1. 單個數(shù)據(jù)傳送 ? LAD ? STL MOV IN， OUT //IN＝ OUT 2. 數(shù)據(jù)塊傳送 ?指令類型：字節(jié)、字或雙字的 N個數(shù)據(jù)成組傳送。 ［例 ］ 字或／雙字異或／字求反／字節(jié)與操作編程舉例。 ? ? 與（或、異或）指令功能：使能輸入有效時，把兩個字節(jié)（字、雙字）長的輸入邏輯數(shù)按位相與（或、異或） ，得到的一個字節(jié)（字、雙字）邏輯運(yùn)算結(jié)果，送到 OUT指定的存儲器單元輸出。 增 1／減 1計(jì)數(shù) ? 增 1／減 1計(jì)數(shù)器用于自增、自減操作，以實(shí)現(xiàn)累加計(jì)數(shù)和循環(huán)控制等程序的編制。 ? （ 2） 使能流輸出 ENO=0的錯誤條件是： （ 溢出 ） ， （ 運(yùn)行時間 ） ，0006（ 間接尋址 ） 。（ LN10≈ ） ? LD ／／使能輸入 ? LN VD100, AC1 ／／自然對數(shù) ? //Ln（ VD100） ＝ AC1 ? LN , VD200 ／／自然對數(shù) ? //Ln（ 10） ＝ VD200 ? /R VD200, AC1 ／／實(shí)數(shù)除法指令 ? //AC1/VD200＝ VD200 1. 平方根／自然對數(shù)／指數(shù)指令 ? 利用指數(shù)函數(shù)求解任意函數(shù)的 x次方（ yx=exlny）。 ［例 ］ 求以 10為底， 150的常用對數(shù)， 150存于VD100，結(jié)果放到 AC1（應(yīng)用對數(shù)的換底公式求解）。 算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令 ? 算術(shù)運(yùn)算指令 ? IN1＋ IN2=OUT ? IN1— IN2=OUT ? 加減指令盒由指令類型，使能端 EN，操作數(shù)（ IN IN2）輸入端，運(yùn)算結(jié)果輸出 OUT，邏輯結(jié)果輸出端 ENO等組成。 ? （ 3）減計(jì)數(shù)指令（ CTD） ? 復(fù)位輸入（ LD）有效時，計(jì)數(shù)器把預(yù)置值（ PV）裝入當(dāng)前值存儲器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 0。當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（ PV）時，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置 1。復(fù)位輸入（ R）有效時，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置 0），當(dāng)前計(jì)數(shù)值清零。 計(jì)數(shù)器分析要點(diǎn) ? （ 1）增計(jì)數(shù)指令（ CTU） ? 增計(jì)數(shù)指令在 CU端輸入脈沖上升沿，當(dāng)前值增 1計(jì)數(shù)。 ? （ 3） 斷電延時型 (TOF) 使能端（ IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置 1，當(dāng)前值復(fù)位（為 0）。使能端輸入無效（斷開）時，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（ IN）再次接通有效時，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時。 使能端無效 （ 斷開 ） 時 ， 定時器復(fù)位（ 當(dāng)前值清零 ， 輸出狀態(tài)位置 0） 。 ? 1. 指令格式 ? 裝載 LDB= IN1, IN2 ? 串聯(lián) AB= IN1, IN2 ? 并聯(lián) OB= IN1, IN2 ? 操作數(shù) IN1和 IN2為整數(shù) ? 比較比較運(yùn)算符：＝＝、 ＝、 ＝、 、 、 ? 操作數(shù)類型：字節(jié)比較 B（ Byte） ； （ 無符號整數(shù) ） ? 整數(shù)比較 I（ Int） /W（ Word） ； （ 有符號整數(shù) ） ? 雙字比較 D（ Double Int/ Word） ； （ 有符號整數(shù) ） ? 實(shí)數(shù)比較 R（ Real） ； （ 有符號雙字浮點(diǎn)數(shù) ） 2. 比較指令程序設(shè)計(jì)舉例 ? ［例 ］整數(shù)（ 16位有符號整數(shù)）比較指令應(yīng)用 ? 計(jì)數(shù)器 C0的當(dāng)前值大于或等于 1000時，輸出線圈 通電。操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）。 CD端每一個輸入脈沖上升沿，減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值從預(yù)置值開始遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值等于 0時，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位（ 1），并停止計(jì)數(shù)。同樣達(dá)到最小值（ 32678）后，下一個 CD輸入上升沿將使計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?32767）。復(fù)位輸入（ R）有效或執(zhí)行復(fù)位指令時，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù) 0位，當(dāng)前值清零。 ? 加一例題 （ 2）增／減計(jì)數(shù)指令 （ CTUD） ? 增／減計(jì)數(shù)器 CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)， CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)，指令執(zhí)行時， CU/CD端計(jì)數(shù)脈沖的上升沿當(dāng)前值增 1／減 1計(jì)數(shù)。當(dāng)前值累加的最大值為 32767。 2. 工作原理分析 ? （ 1） 增計(jì)數(shù)指令 （ CTU） ? 增計(jì)數(shù)指令在 CU端輸入脈沖上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增 1計(jì)數(shù)。 CTU （ Counter Up） 增計(jì)數(shù)器 CTD （ Counter Down） 減計(jì)數(shù)器 CTUD （ Counter Up／ Down）增／減計(jì)數(shù)器 ? 圖中 CU－增 1計(jì)數(shù)脈沖輸入端； CD－減 1計(jì)數(shù)脈沖輸入端； R－復(fù)位脈沖輸入端； LD－減計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入端。 ? S7200系列 PLC有遞增計(jì)數(shù)（ CTU）、增／減計(jì)數(shù)（ CTUD）、遞減計(jì)數(shù)（ CTD）等三類計(jì)數(shù)指令。若將圖 ，無論何種時基都能正常工作。 ? ［例 ］斷電延時型定時器應(yīng)用程序，程序運(yùn)行結(jié)果見時序分析。 ? NETWORK 1 ? LD ? TONR T65, +500 ? ? NETWORK 2 ? LD ? R T65, 1 ? ? NETWORK 3 ? LD T65 ? = N E T W O RK 1 L D T O N R T 65, + 50 0 N E T W O RK 2 L D R T 65, 1 N E T W O RK 3 L D T 65 = Q I0 .1T65 當(dāng)前值I0 .0( 5S )P T Q 0 .0T65 當(dāng)前值( 5S )P T（ 3） 斷電延時型 (TOF) ? 使能端（ IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位置 1，當(dāng)前值復(fù)位為 0。 有記憶通電延時型 (TONR) 定時器采用線圈的復(fù)位指令（ R）進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時，定時器當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置 0。 ［例 ］通電延時型定時器應(yīng)用程序 ? NETWORK 1 ? LD ? TON T33, +300 ? ? NETWORK 2 ? LD T33 ? = PT T 3 3Q 0 . 0當(dāng)前值3SI 0 . 23SPT 預(yù)置值最大值 32767（ 2） 有記憶通電延時型（ TONR） ? 使能端 IN輸入有效時，定時器開始計(jì)時，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值 PT時，輸出狀態(tài)位置 1。 4. 工作原理分析 ? （ 1） 通電延時型（ TON）