【正文】 。 轉(zhuǎn)移條件和聯(lián)鎖條件可以用文字或邏輯符號標注在短線旁邊。 線段上的 短線表示工作轉(zhuǎn)移條件 ，圖中狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件為 SB、 SQ1。 緒論 EXIT 2022/8/22 130 每步所驅(qū)動的負載 (線圈 )用線段與方框連接。 與控制過程的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步。 緒論 EXIT 2022/8/22 129 臺車的每次循環(huán)工作過程分為前進、后退、延時、前進、后退五個工步。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 輸入設(shè)備 端口號 輸出設(shè)備 端口號 啟動 SB X00 電機正轉(zhuǎn) Y01 前限位 SQ1 X01 電機反轉(zhuǎn) Y02 前限位 SQ3 X03 后限位 SQ2 X02 緒論 EXIT 2022/8/22 128 編程步驟如下： 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 第一步：繪制流程圖 流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形 ， 流程圖又叫功能表圖 (Function Chart)。 (1) 按下啟動按鈕 SB，臺車電機 M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān) SQ1后，臺車電機 M反轉(zhuǎn)，臺車后退。 51( b )( a )32 4132 45 緒論 EXIT 2022/8/22 121 X1 Y3 輸入 處理 X1＝ ON， X2＝ OFF 第一次 第二次 輸出 處理 Y3＝ OFF， Y4＝ ON 雙線圈輸出不可用 Y4 X3 X2 Y3 緒論 EXIT 2022/8/22 122 X000 ( a ) ( b ) 0 1 2 3 4 LD AND LDI AND ORB 5 6 LD OR Y002 步序 指令 數(shù)據(jù) 7 8 9 10 OR ANB OR OUT X000 X001 X002 X003 X004 X006 X007 X005 Y002 并聯(lián)連接 并聯(lián)塊結(jié)束 分支 起點 與前面的電路連接 X001 X006 X007 X002 X003 X004 X005 ANB LD 并聯(lián)電路塊 ANB前 的 OR ORB ANB后的 OR 例 1 ORB、 ANB指令的混用 緒論 EXIT 2022/8/22 123 例 2 四層棧電路 X0( a )01234LDM P SA N DM P SA N D56 A N DM P SY078M P SA N DX0X1X2X3910111213O U TM P PO U TM P PO U T1415 O U TM P P16 M P PY3( b )X2 X3Y2Y1Y2Y3M P PX4 17 O U T Y4Y0Y1Y4X1 X4M P SM P PM P PM P PM P S M P S M P S 步序 指令 數(shù)據(jù) 基本指令編程實例 緒論 EXIT 2022/8/22 124 第 4章 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程方法 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 選擇性分支與匯合的編程 并行分支與匯合的編程 編程實例 緒論 EXIT 2022/8/22 125 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 引例 : 如圖所示 臺車自動往返系統(tǒng)工況示意圖 M SQ2(X2) SQ1(X1) SQ3(X3) 前進 (Y1) 后退 (Y2) SB(X0) 啟動 M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M 緒論 EXIT 2022/8/22 126 某生產(chǎn)過程的控制工藝要求如下： 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 (2) 臺車后退碰到限位開關(guān) SQ2后，臺車電機 M停轉(zhuǎn)，臺車停車，停 5 s，第二次前進，碰到限位開關(guān) SQ3，再次后退。采用 END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去 END指令。 PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，END以后的程序不再執(zhí)行，直接進行輸出處理。 執(zhí)行完清除用戶存儲器的操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢? 緒論 EXIT 2022/8/22 113 013689LDP L SLDS E TP L FLDR S TX0M0M0M1( b )( a )M0P L SX0M0X145 LDY0X1M1Y02 步指令2 步指令M1Y0S E TM1P L FY0R S T( c )X0X1M0M1Y0掃描周期掃描周期步序 指令 數(shù)據(jù)PLS、 PLF指令的使用 緒論 EXIT 2022/8/22 114 ( c ) X0 X1 M0 M1 Y0 掃描周期 掃描周期 PLS、 PLF指令的使用 緒論 EXIT 2022/8/22 115 NOP指令是一條無動作、無目標的程序步指令。在 MC指令區(qū)內(nèi)使用 MC指令稱為嵌套，嵌套級 N的編號 (07)順次增大，返回時用 MCR指令，從大的嵌套級開始解除 MC、 MCR指令的使用 緒論 EXIT 2022/8/22 111 ( b ) ( a ) Y0 SET X0 Y0 RST X1 M0 SET X2 M0 RST X3 S0 SET X4 S0 RST X5 D0 RST X6 ( c ) SET、 RST指令的使用 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 14 15 LD SET LD RST LD SET LD RST LD SET LD RST LD RST X0 Y0 X1 Y0 X2 M0 X3 M0 X4 S0 X5 S0 X6 D0 步序 指令 數(shù)據(jù) X0 X1 Y0 緒論 EXIT 2022/8/22 112 PLS/PLF指令 PLS指令在輸入信號上升沿 產(chǎn)生脈沖輸出， PLF在輸入信號下降沿 產(chǎn)生脈沖輸出，它們的 目標元件是 Y和 M， 但特殊輔助繼電器不能作目標元件。 MC、 MCR指令的使用 緒論 EXIT 2022/8/22 110 使用 MC指令后，母線移到主控接點的后面，與主控接點相連的接點必須用 LD或 LDI指令。 當 X0接通時，執(zhí)行 MC與 MCR之間的指令； 當輸入條件斷開時，不執(zhí)行 MC與 MCR之間的指令。使用主控指令的接點稱為主控接點，是與母線相連的常開接點，是控制一組電路的總開關(guān)。 遇到多個線圈同時受一個或一組接點控制的情況。 MRD MPS MPP 1 2 3 … n 指令功能圖解 緒論 EXIT 2022/8/22 102 MPS/MRD/MPP指令的使用 X0 0 1 2 3 4 LD AND MPS AND OUT 5 6 OUT MPP Y0 7 8 9 10 LD MPS AND OUT 11 12 13 MPP AND OUT X0 X1 X2 Y0 Y1 X3 X4 Y2 X5 Y3 14 15 16 17 18 LD MPS AND OUT MRD 19 20 OUT AND 21 22 23 24 MRD AND OUT MPP 25 26 AND OUT X6 X7 Y4 X10 Y5 X11 X12 Y6 Y7 Y1 X1 X2 X3 X4 Y2 X5 Y3 MPP X6 X7 MPS Y4 X10 Y5 MRD X11 Y6 X12 Y7 MRD 步序 指令 數(shù)據(jù) MPS MPP MPS 母線 MPP 緒論 EXIT 2022/8/22 103 小結(jié) LD、 LDI 用于接點接到主母線（或分支） 的邏輯運算起始 OUT 輸出驅(qū)動各種驅(qū)動線圈（不能驅(qū)動 X） AND、 ANI 用于單個接點的串聯(lián) OR、 ORI 用于單個接點的并聯(lián) ORB 對串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接（無操作元件 ） ANB 指令用于并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián) MPS/MRD/MPP 指令用于保存、恢復、讀出接點的狀態(tài) 緒論 EXIT 2022/8/22 104 MPS/MRD/MPP指令 例：一層棧 X0( a )01234LDM P SLDORANB56 M R DOUTY078910LDANDLDAND11 O R BX0X1X2Y0X3X41213141516ANBOUTM P PANDOUT1718 ORLD1920ANBOUTY1X7X 1 0X 1 1( b )Y1X1X2M P SY3X5X6Y2Y3X3 X4Y2X5 X6X7X 1 0X 1 1M R DM P P步序 指令 數(shù)據(jù)緒論 EXIT 2022/8/22 105 MPS/MRD/MPP指令 例：二層棧 X0 0 1 2 3 4 LD MPS AND MPS AND 5 6 MPP OUT Y0 7 8 AND OUT X0 X1 X2 Y0 X3 Y1 9 10 11 12 13 MPP AND MPS AND OUT 14 15 AND MPP 16 OUT X4 X5 X6 Y3 X1 X2 MPS Y2 X3 Y1 Y2 Y3 X5 X6 X4 MPP MPS MPP MPS MPP 步序 指令 數(shù)據(jù) 第一層棧 第二層棧 緒論 EXIT 2022/8/22 106 MPS、 MRD、 MPP指令在使用中應注意： MPS/MRD/MPP指令 (1)MPS、 MRD、 MPP指令用于多重輸出電路 (2)MPS與 MPP必須配對使用 (3)MPS與 MPP連續(xù)使用必須少于 11次 緒論 EXIT 2022/8/22 107 MC為主控指令， 用于公共串聯(lián)接點的連接 。 緒論 EXIT 2022/8/22 101 MRD（ READ）讀棧指令， 讀出存入棧存儲器的最上級的最新數(shù)據(jù)，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生上、下移。 使用一次 MPS指令，該時刻的運算結(jié)果就壓入棧存儲器第一級，再使用一次 MPS指令時，當時的運算結(jié)果壓入棧的第一級，先壓入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一級推移。 指令格式： ANB 無操作元件 程序步為 1 ANB指令 分支的起點用 LD、 LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián) 。 另一種是集中使用 ORB指令（如下圖所示）， 集中使用 ORB指令時 ， 這種電路塊并聯(lián)的個數(shù) 不能超過 8個(即重復使用 LD、 LDI指令的次數(shù)限制在 8次以下 )。 (3)可以看成電路塊之間的一段連接線。對串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，有： (1)分支開始用 LD、 LDI指令，分支終點用 ORB指令。 程序步為 1 另外，與后續(xù)的 ANB指令組合，在分支點處也可使用。 LDI(讀取反 )：用于常閉接點接到母線上的邏輯運 算起始。在這種情況下，元件號可被改變。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/8/22 83 ? ③ 改變 PLC字元件的當前值 操作方法是執(zhí)行 [監(jiān)控 /測試］－［改變當前值］ 菜單選擇，屏幕彈出改變當前值對話框，在此選定元件及改變值，點擊運行按鈕或按［ Enter］