【正文】 SBS 2 0S Q 1S Q 2T0S Q 3S Q 2M 8 0 0 2X0X1S 2 1X2S 2 2S 2 3X3S 2 4X2Y1Y2Y2Y1T0 K 5 0Y1Y2Y2Y1RET E N DS0臺(tái)車流程圖的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 (3) 給出轉(zhuǎn)移條件。 流程圖中的每一步，可用一個(gè)狀態(tài)來表示，由此繪出圖所示的臺(tái)車流程圖的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的目的地由連接狀態(tài)之間的線段指定，線段所指向的狀態(tài)即為指定轉(zhuǎn)移的目的地。在狀態(tài)S20與輸出 Y1之間有一個(gè)聯(lián)鎖條件 Y2?？梢灾苯域?qū)動(dòng)和用置位 SET指令驅(qū)動(dòng)，也可以通過觸點(diǎn)聯(lián)鎖條件來驅(qū)動(dòng)。 (1) 驅(qū)動(dòng)負(fù)載。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是用狀態(tài)繼電器 (簡(jiǎn)稱狀態(tài) )描述的流程圖。這就完成了一個(gè)步進(jìn)，以下的步進(jìn)讀者可以自行分析。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 準(zhǔn) 備SB 啟動(dòng) ( 前進(jìn) )工 序 一 前 進(jìn) ： Y1 動(dòng)作S Q 1 后退工 序 二 后 退 ： Y2 動(dòng)作S Q 2 后 退 停工 序 三 延時(shí) 5 s ： T0 動(dòng)作T0 延 時(shí) 前 進(jìn)工 序 四 前 進(jìn) ： Y1 動(dòng)作S Q 3 后退工 序 五 后 退 ： Y2 動(dòng)作S Q 2 后 退 停狀 態(tài) 功 能狀 態(tài) 條 件狀態(tài) 當(dāng)相鄰兩步之間的轉(zhuǎn)移條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移去執(zhí)行下一步動(dòng)作，而上一步動(dòng)作便結(jié)束，這種控制稱為步進(jìn)控制。方框與負(fù)載連接的線段上的短線表示驅(qū)動(dòng)負(fù)載的聯(lián)鎖條件，當(dāng)聯(lián)鎖條件得到滿足時(shí)才能驅(qū)動(dòng)負(fù)載。 方框之間用線段連接，表示工作轉(zhuǎn)移的方向，習(xí)慣的方向是從上至下或從左至右，必要時(shí)也可以選用其它方向。初始步表示操作的開始。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 每一步用一個(gè)矩形方框表示，方框中用文字表示該步的動(dòng)作內(nèi)容或用數(shù)字表示該步的的標(biāo)號(hào)。 流程圖主要由步、轉(zhuǎn)移 (換 )、轉(zhuǎn)移 (換 )條件、線段和動(dòng)作 (命令 )組成。 為編程的需要，不妨設(shè)置輸入、輸出端口配置如表所示。 (3) 當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān) SQ2時(shí)，臺(tái)車停止 (或者繼續(xù)下一個(gè)循環(huán) )。 END指令 基本指令編程實(shí)例 梯形圖編程注意事項(xiàng) 基本指令編程實(shí)例 (a) 不正確； (b) 正確 Y 1 3 5 4 3 2 1 2 4 5 ( b ) Y 1 ( a ) 2 4 5 3 OUT LD AND OR ( a ) OUT LD AND LD ORB 串聯(lián)多的電路盡量放上部 OUT LD AND OR ( b ) 并聯(lián)多的電路 盡量靠近母線 OUT LD OR LD ANB 不能將接點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在接點(diǎn)的右邊接線圈，如 圖所示。 在程序調(diào)試過程中，按段插入 END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。 NOP指令 END是一條 無目標(biāo)元件的程序步指令?？删幊绦蚩刂破鞯木幊唐饕话愣加兄噶畹牟迦牒蛣h除功能，在程序中一般很少使用 NOP指令。 使用 PLS指令， 元件 Y、 M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作 (置 1)， 即 PLS指令使 M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖 ， 而使用 PLF指令， 元件 Y、 M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作； PLF指令使元件 M1產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖。 MCR使母線回到原來的位置。 非積算定時(shí)器和用 OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件復(fù)位，積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用 SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)。 MC、 MCR指令的使用 X0 ( a ) 0 1 4 5 6 LD MC SP LD OUT 7 8 OUT LD 10 11 LD OUT X0 X1 X2 N0 ( b ) X1 Y2 M100 MCR N0 M100 Y0 Y1 X3 MCR為 2步指令 MC為 3步指令 M100 N0 MC N0 Y0 Y1 X2 N0 MCR Y2 X3 步序 指令 數(shù)據(jù) MC指令是 3程序步， MCR指令是 2程序步，兩條指令的操作 目標(biāo)元件是 Y、 M， 不允許使用特殊輔助繼電器 M。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，則將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。 MC/MCR指令 MCR叫主控復(fù)位指令，即 MC的復(fù)位指令 。 MPS/MRD/MPP指令 MPS、 MRD、 MPP 這組指令都是沒有操作元件號(hào)，可將觸點(diǎn)先存儲(chǔ)，因此用于多重輸出電路。 MPP（ POP）為出棧指令， 使用出棧 MPP指令就是將存入棧存儲(chǔ)器的各數(shù)據(jù)依次上移，最上級(jí)數(shù)據(jù)讀出后就從棧內(nèi)消失。 ANB指令簡(jiǎn)稱與塊指令 X0 X1 0 1 2 3 4 LD OR LDI OR ANB X0 X1 5 6 OUT X2 X3 X4 OR X2 X3 X4 Y0 Y0 步序 指令 數(shù)據(jù) ANB指令的使用說明 并聯(lián)塊 串接 是單個(gè)元件并聯(lián) 用 OR指令 MPS/MRD/MPP指令 MPS (Push)為進(jìn)棧指令 ， 就是將運(yùn)算中間結(jié)果存入棧存儲(chǔ)器。 ORB指令的使用方法 X0 X2 推薦 0 1 2 3 4 LD ANI LD AND ORB ORB OUT 7 8 X0 X1 5 6 AND X1 X3 X4 X5 LDI X2 X3 X4 X5 Y5 不推薦 0 1 2 3 4 LD ANI LD AND ORB OUT 7 8 X0 X1 5 6 AND LDI X2 X3 X4 X5 Y5 ORB Y5 步序 指令 數(shù)據(jù) 步序 指令 數(shù)據(jù) 分散使用 ORB 集中使用 ORB 串聯(lián)電路塊 1 串聯(lián)電路塊 2 先集中做塊 再集中連接 做一塊連一塊 兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為 并聯(lián)電路塊 ， 分支電路 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)， 應(yīng)使用 ANB指令。 指令格式： ORB 無操作元件 程序步為 1 ORB指令的使用 X3 Y4 X6 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD AND LD AND ORB OUT AND OUT 7 8 X4 X5 X6 X7 Y4 X11 Y5 串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接 5 6 M2 LD X5 X7 Y5 M2 X11 串聯(lián)電路塊 ORB 母線 ORB指令相當(dāng)一段連線 一種是在要并聯(lián)的 每個(gè)串聯(lián)電路塊后加 ORB指令， 分散使用 ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路的個(gè)數(shù)沒有限制。 (2)ORB指令為無目標(biāo)元件，它不表示觸點(diǎn)。 OUT(輸出 )：輸出驅(qū)動(dòng)各種驅(qū)動(dòng)線圈 指令格式： OUT 元件號(hào) 其操作元件包括 Y、 M、 S、 T、 C LD、 LDI、 OUT指令 Y、 M：程序步為 1 特 M：程序步為 2 T：程序步為 3 C： 16bit，程序步為 3 32bit，程序步為 5 對(duì)輸入繼電器不能使用， 并行輸出可多次使用 OUT LD、 LDI、 OUT指令的使用說明 X0 Y0 LD OUT X1 M0 LDI T0 K10 Y1 T0 母線 步序 指令 數(shù)據(jù) 1 2 3 4 OUT LDI OUT OUT K10 LD OUT 7 8 Y0 X1 M0 T0 T0 Y1 驅(qū)動(dòng)定時(shí)器 設(shè)定常數(shù) SP 0 LD X0 3步 AND、 ANI指令 AND， 與指令， 用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián) ANI， 與非指令， 用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) AND與 ANI這兩條指令可以多次重復(fù)使用 指令格式： AND 元件號(hào) ； ANI 元件號(hào) 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C 程序步為 1 AND、 ANI指令的使用說明 X1 Y0 AND X2 M0 ANI Y1 ( a ) ( b ) 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT 6 7 X0 X1 Y0 X2 M0 T0 Y1 5 Y0 串聯(lián)常開觸點(diǎn) 縱接輸出 串聯(lián)常閉觸點(diǎn) 串聯(lián)常開觸點(diǎn) X0 Y0 T0 AND 母線 OR、 ORI指令 OR，或指令，用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián) ORI，或非指令，用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián) (1) OR、 ORI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令 (2) 兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的 ORB指令 (3) OR、 ORI是從該指令的當(dāng)前步開始，對(duì)前面的 LD、 LDI指令并聯(lián)連接的 , 并聯(lián)的次數(shù)無限制 說明： 指令格式： OR 元件號(hào) ； ORI 元件號(hào) 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C 程序步為 1 OR、 ORI指令的使用說明 X3 Y2 X4 Y3 X16 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD OR ORI OUT LDI AND ANI OR 7 8 X3 X4 X1 Y2 Y2 X16 X7 M10 并聯(lián)常開觸點(diǎn) 5 6 OUT 9 Y3 M0 OR 并聯(lián)常開觸點(diǎn) 并聯(lián)常閉觸點(diǎn) X7 Y2 X1 M0 M10 OR ORI OR 母線 OR ORB指令 兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。 指令格式 ： LD 元件號(hào) ； LDI 元件號(hào) 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 FX2N－ M 1 2 FX2N系列 PLC的主要技術(shù)性能 8KRAM、 EEPROM、 EPROM卡盒（選配） 項(xiàng) 目 編程方式 梯形圖，步進(jìn)順控指令 基本指令執(zhí)行時(shí)間 指令種類 基本指令 27條，步進(jìn)順序指令 2條，功能指令 128條 程序容量及類型 輸入繼電器 性能指標(biāo) 8K步 RAM（標(biāo)準(zhǔn)配置） 4K步 EEPROM卡盒（選配） 24VDC（ 7mA)光電隔離 通用加數(shù)器 100 點(diǎn) ( C0 ～ C 9 9 ) ， 1 ～ 3 2 7 6 7 s ， 電池后備 停電保持加計(jì)數(shù)器 100 點(diǎn) ( C 1 0 0 ～ C 1 9 9 ) ， 1 ～ 3 2 7 6 7 s ，電池后備 通用加減計(jì)數(shù)器 20 點(diǎn) ( C 2 0 0 ～ C 2 2 0 ) 停電保持加減計(jì)數(shù)器 15 點(diǎn) ( C 2 2 0 ～ C 2 3 4 ) ，電池后備 計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器 21 點(diǎn) ( C 2 3 5 ～ C 2 5 5) ，電池后備 通用數(shù)據(jù)寄存器 200 點(diǎn) ( D0 ～ D 1 9 9 ) 停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 7800 點(diǎn) ( D 2 0 0 ～ D 7999) 特殊寄存器 256 點(diǎn) ( D 8 0 0 0 ～ D 8 2 5 5 ) 變址寄存器 16 點(diǎn) ( V ， Z ) 寄存器 文件寄存器 最大 7 000 點(diǎn) ( D 1 0 0 0 ～ D 7 999) ，電池后備 嵌套標(biāo)志 N0 ～ N7 ( 8 點(diǎn) ) 指 針 J U M P / C A L L 128 點(diǎn) ( P0 ～ P 127) 項(xiàng) 目 性 能 指 標(biāo) 繼電器 250 V AC 、 30 VDC 、 2A ( 電阻負(fù)載） ) 晶體管 30 V DC 、 A/ 點(diǎn) 輸出繼電器 雙向晶閘管 242 V AC 、 A/ 點(diǎn) 通用型 500 點(diǎn) ( M0 ～ M499 )