【正文】 寫完梯形圖后，在菜單上還是選擇“在線”，選中“寫入PLC（W）”，就出現(xiàn)如圖59 圖 59 從圖上可看出，在執(zhí)行讀取及寫入前必須先選中MAIN、PLC參數(shù)，否則，不能執(zhí)行對程序的讀取、寫入，然后點擊“開始執(zhí)行”即可。 圖 58 在程序的轉換過程中，如果程序有錯，它會顯示，也可通過菜單“工具”，查詢程序的正確性。在圖56的上方還有其它的一些功能菜單,如果你把光標指向菜單上的某處，在屏幕的左下角就會顯示其功能，或者打開菜單上的“幫助”，你可找到一些快捷鍵列表、特殊繼電器/寄存器等信息，同學們可自己邊學習邊練習。圖57是一個簡單的計數(shù)器顯示形式。 圖 55注意，在圖55中的箭頭所示部分，它選中的是應用指令，而不是線圈。如要輸入一個定時器,先選中線圈，再輸入一些數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的輸入標準在第三章中已提過，圖54顯示了其操作過程。二、用GPP編寫梯形圖GPP軟件使用起來靈活、簡單、方便，我們把它安裝在程序中，使用時只要進入程序，選中MELSEC Applications → 在WINDOWS下運行的GPP ,打開工程，選中新建，出現(xiàn)如下圖51畫面，先在PLC系列中選出你所使用的程控器的CPU系列，如在我們的實驗中，選用的是FX系列，所以選FXCPU，PLC類型是指選機器的型號，我們實驗用FX2N系列，所以選中FX2N（C），確定后出現(xiàn)如圖52畫面，在畫面上我們清楚地看到，最左邊是根母線，蘭色框表示現(xiàn)在可寫入?yún)^(qū)域，上方有菜單，你只要任意點擊其中的元件，就可得到你所要的線圈、觸點等。在PLC與PC之間必須有接口單元及纜線。該程序可在串行系統(tǒng)中可與可編程控制器進行通訊,文件傳送,操作監(jiān)控以及各種測試功能。3. 運行自己編制的梯形圖，觀察燈光閃爍的情況，是否與時序圖相吻合。（也可自己設計燈光閃爍時序）。 其面板布置圖如下圖2： 7 6 5 4 3 21 圖 2程控器與舞臺燈飾面板電路接線圖如下圖3： Y000Y001 ： ：COM 5V 圖 3上圖可看出，程控器的COM端接24V電源的負端，所有燈的公共端接5V電源的正端，燈的另一端接到程控器的輸出端，Y000，Y001，Y002 …… 等。 6：導線若干。 4：舞臺藝術燈飾控制板。 2：PLC程控器實驗裝置，型號FX2N 。 3：熟練應用GPP軟件。 實驗三 舞臺藝術燈飾的PLC控制 一、實驗目的： 1：掌握PLC與上位機的接線。2． 根據(jù)面板圖13正確接線。而燈與程控器之間的接線圖如下： 程 Y000 控 Y001 器 Y002 的 : 輸 : 出 : 5V 端 COM 圖 1 3 從上圖可看出，程控器的公共端接5V電源的負極，而燈的公共端接電源的正端，燈的另一端接到程控器的輸出端，如Y000，Y001 …… 等。5． 導線若干。3． RS—232數(shù)據(jù)通信線。二、實驗器件：1． 個人電腦PC。 2． 進一步熟悉PLC的一些指令、時序圖,如定時、計數(shù)指令。3. 程序正確后，在斷電狀態(tài)下，按照圖4圖42進行正確接線。 正轉 反轉 正轉 反轉 停車相 相KMF KMR ～220V 綠 黃 紅 ～220V 中 中 Y000 Y001 COM Y005 Y006 Y007 COM 程控器輸出端接線 X001 X002 X003 X004 COM 24VDC 程控器輸入端接線 圖 42 下面是異步電動機正、反轉控制輸入/輸出地址定義表 輸入口地址 定 義 輸出口地址 定 義 X001 正轉起動按鈕（常開） Y000 正轉接觸器線圈 X002 反轉起動按鈕（常開） Y001 反轉接觸器線圈 X003 停止按鈕（常閉） Y005 正轉運行指示燈（綠色） X004 熱繼電器（常閉） Y006 反轉運行指示燈（黃色） Y007 停止運行指示燈（紅色）三、實驗步驟1. 根據(jù)定義表，在GPP下編寫正確梯形圖。用可編程控制器控制電機的正反轉時控制電路中的接觸器觸點邏輯關系可用編程實現(xiàn)從而使線路接線大為簡化。從圖中主電路可見，若正轉接觸器KMF主觸點閉合，電動機正轉，若KMF主觸點斷開而反轉接觸器KMR主觸點閉合，電動機接通電源的三根線中有兩根對調，因而反向旋轉。電機正反轉的繼電器控制線路實驗圖如下圖41所示。由異步電動機的工作原理可知，要使電動機反向旋轉，需對調三根電源線中的兩根以改變定子電流的相序。6． 導線若干。4． 繼電控制裝置實驗板。2． PLC程控器實驗裝置。 學習用可編程控制器控制交流異步電動機正反轉，并對電動機正反轉進行接線。一、實驗目的 學習自己設計梯形圖。（3） 閱讀實驗指導書，預先設計線路和梯形圖。 實驗一、 用可編程控制器控制交流異步電動機預習要求（1） 復習已學過的磁力啟動器、正反轉控制線路及異步電動機順序控制的有關內容。同學們根據(jù)時序圖，畫出梯形圖。 三、 編程實例首先介紹一個常用的點動計時器，其功能為每次輸入X000時，接通時，Y000輸出一個脈寬為定長的脈沖，脈寬由定時器T000設定值設定。在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動——即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。 圖 ( a ) 圖 （b）線圈不能直接接在左邊母線上。二、 梯形圖的編程規(guī)則 每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。一般講，配置好的PLC，其輸入點數(shù)與控制對象的輸入信號數(shù)總是相應的，輸出點數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應的（如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實際的也要相當），故I/O的分配實際上是把PLC的入、出點號分給實際的I/O電路，編程時按點號建立邏輯或控制關系，接線時按點號“對號入坐”進行接線。一、 確定各元件的編號，分配I/O地址 利用梯形圖編程，首先必須確定所使用的編程元件編號，PLC是按編號來區(qū)別操作元件的 。1） X000 X001 X002 X003 Y000 X004 X005END2） X000 X001 X004 X005 Y000 X002 X003 X006 X007 END3） X000 X001 X002 Y000 X003 X004 X005 X006 X007END 167。下面同學們可練習由梯形圖寫出與之對應的助記符形式的指令。在調試程序時，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認無誤后，再依次刪去插入的END指令。若不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連