【正文】
最初,可編程控制器 只有 離散的 I/O。離散 信號發(fā)送使用電壓或電流,在特定的范圍,對指定,另一個為關閉。 數(shù)字或離散信號就像二進制開關 , 創(chuàng)造出一個簡單的開或關信號 ( 分別為 1 或 0,真或假 )。 7 (5)主要故障報警和保護。如果中斷供電失誤,可編程序控制器 (PLC)小于 10 秒的時間,PLC 的工作將不會受影響,如果停電或功率下降 超過十秒鐘超過允許值 ,然后可編程序控制器 (PLC)停止工作,所有的輸出點也斷了,當電力恢復如果運行的輸入端連接,自動運轉(zhuǎn)。但是當可編程序控制器 (PLC)中央處理器不能控制輸出故障,因此會損害用戶負載,確保設備的安全條件運行,需要設計的外部電路來預防??赡孢\行如正向和反向運行的控制系統(tǒng),設定一個外部電氣聯(lián)鎖保護,往復式和下移動的控制系統(tǒng),設定外部界限的保護電路。用戶可以負荷被傷害的風險,除了要考慮在控制程序,它應該設計 PLC 外部緊 急停止電路故障,負載都可能導致?lián)p壞和電力供應被切斷了。 第四, 外部安全電路 為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定地運作一個安全的工作環(huán)境,盡量避免由于外界電源失敗,可編程序控制器 (PLC)的異常,濫用和輸出誤差造成重大經(jīng)濟損失和人員傷亡, PLC 的必要的防護應安裝在室外的電路。 (3)繼電器輸出,感性負載負擔的大小將影響到 繼電器的壽命,因此,選擇使用繼電器感性負載加長繼電器的壽命。 (2)由于可編程序控制器 (PLC)的輸出設備是包裝在印制線路板及連接端子板,如果負載短路連接輸出部分、電路板被燒毀。在不同的群體,利用不同類型和電壓等級的輸出電壓。 (3)最大程度地正常開啟接觸形式連接到輸入成立的梯子 ,并傳遞相同的框架 。但如果環(huán)境干擾小,電壓降小的輸入端是再 合適不過的。 交流輸出線和直流輸出線路都使用相同的電纜 , 輸出線應遠離電線和電線,為 6 了避免平行 。模擬信號的傳輸,應該屏蔽電纜一端或兩端的屏蔽體必須接地電阻值應小于屏蔽層 1/10。 可編程序控制器 (PLC)應該遠離強干擾來源 (如焊接、大功率硅整流裝置 和大型電力設備,而不是用高壓電氣開關安裝在同一內(nèi)閣。 第二, 安裝、接線 輸電線路,操縱線、電源線及 PLC 的 I/O 線必須分離。當環(huán)境振動是不可避免的,使它能吸收震蕩時采取措施,如膠,或使用減震。 為了保證 PLC 濕度的電絕緣性能、空氣相對濕度應低于 85%(沒有結露現(xiàn)象 )。 第一, 工作環(huán)境 可編程序控制器 (PLC)要求的溫度是 0~ 55℃。 可編程序控制器 (PLC)是一種專門為工業(yè)生產(chǎn)控制裝置服務的,通常不需要采取措施,它可以直接用于工業(yè)環(huán)境。 可編程序控制器 (PLC)通訊網(wǎng)絡憑借先進的工業(yè)網(wǎng)絡技術可以迅速和有效率地收集、轉(zhuǎn)讓的生產(chǎn)和管理的數(shù)據(jù)。小編程器 PLC 一般有手持型編 程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。 大多數(shù)模塊化可編程序控制器 (PLC)使用地板或架上,它的作用是:電氣的實現(xiàn)模塊,使中央處理器可以訪問所有的底層模塊,機械和各模塊之間的連接構成整體。與 此同時,他們中的一些人做這項工作的輸入電路提供 24V 供電。 按 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量, I/O 模塊可多可少,但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。 模擬量:按信號類型分,有電流型( 420mA,020mA)、電壓型( 010V,05V,1010V)等,按精度分,有 12bit,14bit,16bit 等。 I/O 分為開關量輸入( DI),開關量輸出( DO),模擬量輸入( AI),模擬量輸出( AO)等模塊。 I/O 模塊集成了 PLC的 I/O 電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù),它們決定著 PLC 的工作速度, IO 數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。然而,工作節(jié)奏取決于振動信號。 在用戶界面上,不必詳細分析 CPU 的內(nèi)部電路,但其工作機理的各種零件,應該有足夠的理解。 CPU 主要由操作員,控制器和寄存器,在它們之間的數(shù)據(jù)鏈路控制及 CPU 單元也包數(shù)據(jù)總線、 CPU 芯片、總線接口和周邊相關電路。當 PLC 投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入 I/O 映像區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入 I/O 映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 CPU 體系 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞,是 PLC 的核心起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC 至少有一個 CPU??删幊绦蚩刂破?(PLC)包括 CPU 板、 I/O 條、內(nèi)存塊、顯示面板、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。業(yè)界基于 IEC611313創(chuàng)建程序上運行的 RTU 和 PLC 功能塊語言規(guī)范,盡管幾乎所有供應商還提供專有的替代方案及相關的開發(fā)環(huán)境。 RTU,然而通常不支持或控制回路的控制算法??删幊炭刂破?功能已經(jīng)很強大了 , 可編程序控制器 ( PLC) 與集散控制系統(tǒng)之間的邊界應用已經(jīng)不是很明顯了。 以 PID 回路 可用于控制溫度為例。一些制造商生產(chǎn) 運動控制單元 與 PLC 集成、 Gcode(涉及數(shù)控機床)可以用于 指導機 器運作 。非常高速的能力范圍的性能或精度控件也可能需要自定義的解決方案 , 例如飛機飛行的控件。 然而 , 一些其他車輛如交通公共汽車經(jīng)常定制設計的控制 ,而不是用 PLC, 因為數(shù)量很低 ,發(fā)展成本會賺不到錢的 。 一種基于微控制器的設計是 需要 成百上千個單位( 設計電源供應器 , 輸入 /輸出硬件和必要的檢測和認證 ) 和 開發(fā)成本可以分散到很多的銷售 , 最終用戶不需要更改該控件。 不同的技術方法有大量的并且很簡單的固定自動化任務 。 PLC 應用程序通常是高度定制系統(tǒng),因此成本包裝可編程序控制器 ( PLC) 的費用比一個具體定制設計的小控制器要高 。這些都是自動化的在制造中通常工業(yè)過程開發(fā)和維護自動化系統(tǒng)的成本在哪里高 , 相對于總成本和其壽命期間預計 將 對系統(tǒng)更改。此外,面對日益增長的彈性的和可重塑性的需求,當前很多 PLC 控制系統(tǒng)的設計都不夠適合。因此, PLC 軟件設計中就被加入越來越多的主觀成分。例如VLSI(超大規(guī)模集成電路)的設計,就可以依靠計算機輔助設計工具,高效率地進行。雖然 PLC 的硬件成本在不斷地下降,但是如何有效地減少梯形圖執(zhí)行的掃描時間仍然是一個問題。莫雷用自己的一句話非常形象地說明了這個危機:“如果把一個軟件項目比作一個樓房的話,那么一只啄木鳥就可以毀掉它。 雖然現(xiàn)在 PLC 已經(jīng)被廣泛地應用于工業(yè)領域,但是 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展仍然處于不斷摸索階段。此外,一項關于 PLC 市場的研究報告中指出,當時的 PLC 硬件市場價值已超過 8 億美元,并且億年銷售增長量 15 萬美元的速度快速發(fā)展。PLC 使用軟連線邏輯或所謂的梯形圖取代硬接線邏輯,采用編程語言和可視化的模擬硬接線邏輯設計,這樣使的系統(tǒng)的配置時間從以前的 6 個月減少到了 6 天。 ①可靠性高,抗干擾能力強; ②編程直觀、簡單; ③適應性好; ④功能完善,接口功能強。目前,可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具,得到了廣泛的普及推廣應用??删幊炭刂破骷捌溆嘘P外圍設備,易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,易于擴充其功能的設計。國際電工委員會 (IEC)頒布的可編程控制器標準草案中對可編程控制器作了如下的定義:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。根據(jù)實際應用對象,將控 制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi) , 使控制器和被控對象連接方便。提出 PLC 概念的是美國通用汽車公司。s machine bine, for resolve the very plicated problem to look for the best path. 1 中文譯文 : 可編程控制器 PLC 1 PLC 簡介 可編程控制器是 60 年代末在美國首先出現(xiàn)的,當時叫可編程邏輯控制器 PLC( Programmable Logic Controller),目的是用來取代繼電器。s labor strength, reduce the establishment on the personnel. The target control of the hard realization in many plicated production lines, whole and excellent turn, the best decision etc., welltrained operation work, technical personnel or expert, governor but can judge and operate easily, can acquire the satisfied result. The research target of the artificial intelligence makes use of the calculator exactly to carry out, imitate these intelligences behavior, moderating the work through person39。 reciprocating and down movement of the control system, to set the outer limit protection circuits. (3) Programmable controller selftest features such as watchdog timer check out the unusual, the output all closed. But when the PLC CPU can not control when the output fault, therefore, can damage the danger of the user load, to ensure that the equipment in a safe condition to run, need to design the external circuit to be protective. (4) Power supply overload protection. If the PLC power supply failure, interruption time of less than 10 seconds, PLC work will not be affected, if the power failure or power down more than 10 seconds exceeded allowable value, then the PLC to stop working, all the output points are also broken。 10%) V AC, for the power cord to the interference, PLC itself has sufficient capacity to resist. Reliability requirements for high power interference is particularly serious situation or environment, you can install a shield with variable ratio of 1:1 isolation transformer to reduce the interference between the equipment and land. Power input can also be cascaded LC filter circuit Second, installation and wiring 1. Power lines, control lines and power lines and PLC I/O lines should be split wiring, isolation transformer and PLC and I/O should be used between the cable connections. 2. PLC should stay away from strong interference sources such as welding, highpower silicon rectifier devices and large power equipment, not with the highvoltage electrical switch installed in the same cabi. 3. PLC input and output separately from the best alignment, switch and analog should be laid separately. The transmission of analog signals should be shielded cab