【正文】 控 監(jiān)控元件單元的操作方法是執(zhí)行［監(jiān)控／測試］－［元件監(jiān)控］ 菜單操作命令，屏幕顯示元件登錄監(jiān)控窗口。設(shè)置好元件及顯示點(diǎn)數(shù)，再單擊確認(rèn)按鈕或按［ Enter］鍵即可。 操作方法是執(zhí)行［ 監(jiān)控 /測試 ］ － ［ 強(qiáng)制 Y輸出 ］ 操作 ， 彈出強(qiáng)制 Y輸出對話框 ， 如圖所示 。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/8/22 82 ? ② 強(qiáng)行設(shè)置或重新設(shè)置 PLC位元件的狀態(tài) 操作方法是執(zhí)行 ［監(jiān)控／測試］ — ［強(qiáng)制 ON／ OFF］ 菜單命令，屏幕彈出強(qiáng)制設(shè)置對話框，在此設(shè)置元件 SET／ RST， 點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按［ Enter］ 鍵，使特定元件得到設(shè)置或重置。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/8/22 84 ④ 改變 PLC中計(jì)數(shù)器或定時(shí)器的設(shè)置值 操作方法是在梯形圖監(jiān)控中，如果光標(biāo)所在位置為計(jì)數(shù)器或定時(shí)器的輸出命令狀態(tài)， 執(zhí)行 [監(jiān)控 /測試］－［改變設(shè)置值］ 菜單操作命令，屏幕顯示改變設(shè)置值對話框，在此設(shè)置待改變的值并點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按［ Enter］ 鍵，指定元件的設(shè)置值被改變；如果設(shè)置輸出命令的是數(shù)據(jù)寄存器，或光標(biāo)正在應(yīng)用命令位置并且 D、 V或 Z當(dāng)前可用，該功能同樣可被執(zhí)行。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/8/22 85 基本邏輯指令 基本指令編程實(shí)例 第 3章 PLC的基本邏輯指令及編程 緒論 EXIT 2022/8/22 86 3. 1基本邏輯指令 LD、 LDI、 OUT指令 AND、 ANI指令 OR、 ORI指令 ORB指令 ANB指令 MPS/MRD/MPP指令 MC/MCR指令 SET/RST指令 PLS/PLF指令 NOP指令 END指令 緒論 EXIT 2022/8/22 87 LD、 LDI、 OUT指令 LD（ 讀取 ） ：用于常開接點(diǎn)接到母線上的邏輯運(yùn)算起始 。 指令格式 ： LD 元件號 ； LDI 元件號 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 緒論 EXIT 2022/8/22 88 OUT(輸出 )：輸出驅(qū)動各種驅(qū)動線圈 指令格式： OUT 元件號 其操作元件包括 Y、 M、 S、 T、 C LD、 LDI、 OUT指令 Y、 M：程序步為 1 特 M：程序步為 2 T：程序步為 3 C： 16bit，程序步為 3 32bit，程序步為 5 對輸入繼電器不能使用， 并行輸出可多次使用 OUT 緒論 EXIT 2022/8/22 89 LD、 LDI、 OUT指令的使用說明 X0 Y0 LD OUT X1 M0 LDI T0 K10 Y1 T0 母線 步序 指令 數(shù)據(jù) 1 2 3 4 OUT LDI OUT OUT K10 LD OUT 7 8 Y0 X1 M0 T0 T0 Y1 驅(qū)動定時(shí)器 設(shè)定常數(shù) SP 0 LD X0 3步 緒論 EXIT 2022/8/22 90 AND、 ANI指令 AND， 與指令， 用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián) ANI， 與非指令， 用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) AND與 ANI這兩條指令可以多次重復(fù)使用 指令格式： AND 元件號 ； ANI 元件號 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C 程序步為 1 緒論 EXIT 2022/8/22 91 AND、 ANI指令的使用說明 X1 Y0 AND X2 M0 ANI Y1 ( a ) ( b ) 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT 6 7 X0 X1 Y0 X2 M0 T0 Y1 5 Y0 串聯(lián)常開觸點(diǎn) 縱接輸出 串聯(lián)常閉觸點(diǎn) 串聯(lián)常開觸點(diǎn) X0 Y0 T0 AND 母線 緒論 EXIT 2022/8/22 92 OR、 ORI指令 OR，或指令，用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián) ORI，或非指令，用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián) (1) OR、 ORI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令 (2) 兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的 ORB指令 (3) OR、 ORI是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的 LD、 LDI指令并聯(lián)連接的 , 并聯(lián)的次數(shù)無限制 說明： 指令格式： OR 元件號 ； ORI 元件號 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C 程序步為 1 緒論 EXIT 2022/8/22 93 OR、 ORI指令的使用說明 X3 Y2 X4 Y3 X16 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD OR ORI OUT LDI AND ANI OR 7 8 X3 X4 X1 Y2 Y2 X16 X7 M10 并聯(lián)常開觸點(diǎn) 5 6 OUT 9 Y3 M0 OR 并聯(lián)常開觸點(diǎn) 并聯(lián)常閉觸點(diǎn) X7 Y2 X1 M0 M10 OR ORI OR 母線 OR 緒論 EXIT 2022/8/22 94 ORB指令 兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。 (2)ORB指令為無目標(biāo)元件，它不表示觸點(diǎn)。 指令格式： ORB 無操作元件 程序步為 1 緒論 EXIT 2022/8/22 95 ORB指令的使用 X3 Y4 X6 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 1 2 3 4 LD AND LD AND ORB OUT AND OUT 7 8 X4 X5 X6 X7 Y4 X11 Y5 串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接 5 6 M2 LD X5 X7 Y5 M2 X11 串聯(lián)電路塊 ORB 母線 ORB指令相當(dāng)一段連線 緒論 EXIT 2022/8/22 96 一種是在要并聯(lián)的 每個(gè)串聯(lián)電路塊后加 ORB指令， 分散使用 ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路的個(gè)數(shù)沒有限制。 ORB指令的使用方法 緒論 EXIT 2022/8/22 97 X0 X2 推薦 0 1 2 3 4 LD ANI LD AND ORB ORB OUT 7 8 X0 X1 5 6 AND X1 X3 X4 X5 LDI X2 X3 X4 X5 Y5 不推薦 0 1 2 3 4 LD ANI LD AND ORB OUT 7 8 X0 X1 5 6 AND LDI X2 X3 X4 X5 Y5 ORB Y5 步序 指令 數(shù)據(jù) 步序 指令 數(shù)據(jù) 分散使用 ORB 集中使用 ORB 串聯(lián)電路塊 1 串聯(lián)電路塊 2 先集中做塊 再集中連接 做一塊連一塊 緒論 EXIT 2022/8/22 98 兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為 并聯(lián)電路塊 ， 分支電路 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)， 應(yīng)使用 ANB指令。 ANB指令簡稱與塊指令 緒論 EXIT 2022/8/22 99 X0 X1 0 1 2 3 4 LD OR LDI OR ANB X0 X1 5 6 OUT X2 X3 X4 OR X2 X3 X4 Y0 Y0 步序 指令 數(shù)據(jù) ANB指令的使用說明 并聯(lián)塊 串接 是單個(gè)元件并聯(lián) 用 OR指令 緒論 EXIT 2022/8/22 100 MPS/MRD/MPP指令 MPS (Push)為進(jìn)棧指令 ， 就是將運(yùn)算中間結(jié)果存入棧存儲器。 MPP（ POP）為出棧指令， 使用出棧 MPP指令就是將存入棧存儲器的各數(shù)據(jù)依次上移，最上級數(shù)據(jù)讀出后就從棧內(nèi)消失。 MPS/MRD/MPP指令 MPS、 MRD、 MPP 這組指令都是沒有操作元件號，可將觸點(diǎn)先存儲，因此用于多重輸出電路。 MC/MCR指令 MCR叫主控復(fù)位指令，即 MC的復(fù)位指令 。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，則將多占用存儲單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。 緒論 EXIT 2022/8/22 108 MC、 MCR指令的使用 X0 ( a ) 0 1 4 5 6 LD MC SP LD OUT 7 8 OUT LD 10 11 LD OUT X0 X1 X2 N0 ( b ) X1 Y2 M100 MCR N0 M100 Y0 Y1 X3 MCR為 2步指令 MC為 3步指令 M100 N0 MC N0 Y0 Y1 X2 N0 MCR Y2 X3 步序 指令 數(shù)據(jù) 緒論 EXIT 2022/8/22 109 MC指令是 3程序步， MCR指令是 2程序步，兩條指令的操作 目標(biāo)元件是 Y、 M， 不允許使用特殊輔助繼電器 M。 非積算定時(shí)器和用 OUT指令驅(qū)動的元件復(fù)位，積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用 SET/RST指令驅(qū)動的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)。 MCR使母線回到原來的位置。 使用 PLS指令， 元件 Y、 M僅在驅(qū)動輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動作 (置 1)， 即 PLS指令使 M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖 ， 而使用 PLF指令， 元件 Y、 M僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動作； PLF指令使元件 M1產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖?？删幊绦蚩刂破鞯木幊唐饕话愣加兄噶畹牟迦牒蛣h除功能，在程序中一般很少使用 NOP指令。 NOP指令 緒論 EXIT 2022/8/22 116 END是一條 無目標(biāo)元件的程序步指令。 在程序調(diào)試過程中，按段插入 END指令，可以順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。 END指令 緒論 EXIT 2022/8/22 117 基本指令編程實(shí)例 梯形圖編程注意事項(xiàng) 基本指令編程實(shí)例 緒論 EXIT 2022/8/22 118 (a) 不正確； (b) 正確 Y 1 3 5 4 3 2 1 2 4 5 ( b ) Y 1 ( a ) 2 4 5 3 緒論 EXIT 2022/8/22 119 OUT LD AND OR ( a ) OUT LD AND LD ORB 串聯(lián)多的電路盡量放上部 OUT LD AND OR ( b ) 并聯(lián)多的電路 盡量靠近母線 OUT LD OR LD ANB 緒論 EXIT 2022/8/22 120 不能將接點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在接點(diǎn)的右邊接線圈，如 圖所示。 (3) 當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān) SQ2時(shí)，臺車停止 (或者繼續(xù)下一個(gè)循環(huán) )。 緒論 EXIT 2022/8/22 127 為編程的需要，不妨設(shè)置輸入、輸出端口配置如表所示。 流程圖主要由步、轉(zhuǎn)移 (換 )、轉(zhuǎn)移 (換 )條件、線段和動作 (命令 )組成。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 每一步用一個(gè)矩形方框表示，方框中用文字表示該步的動作內(nèi)容或用數(shù)字表示該步的的標(biāo)號。初始步表示操作的開始。 方框之間用線段連接，表示工作轉(zhuǎn)移的方向，習(xí)慣的方向是從上至下或從左至右，必要時(shí)也可以選用其它方向。方框與負(fù)載連接的線段上的短線表示驅(qū)動負(fù)載的聯(lián)鎖條件，當(dāng)聯(lián)鎖條件得到滿足時(shí)才能驅(qū)動負(fù)載。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)功能 緒論 EXIT 2022/8/22 131 準(zhǔn) 備SB 啟動 ( 前進(jìn) )工序一 前進(jìn)： Y1 動作SQ1 后退工序二 后退： Y2 動作SQ2 后退停工序三 延時(shí) 5 s ： T0 動作T0 延時(shí)前進(jìn)工序四 前進(jìn)： Y1 動作SQ3 后退工序五 后退： Y2 動作SQ2 后退停狀態(tài)功能狀態(tài)條件狀態(tài)緒論 EXIT 2022/8/22 132 當(dāng)相鄰兩步之間的轉(zhuǎn)移條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移去執(zhí)行下一步動作，而上一步動作便結(jié)束，這種控制稱為步進(jìn)