【正文】 指令表《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義28 26 定時器指令 圖28 計數(shù)器指令在主程序(OB1)中輸入以上梯形圖程序，點(diǎn)擊工具條中的 或 按鈕，編譯輸入的程序。用鼠標(biāo)雙擊錯誤信息可以在程序編輯器中顯示相應(yīng)出錯程序段以便修改。執(zhí)行菜單命令“文件/下載”或工具條中的 按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。1）定時器實(shí)驗(yàn)：撥動開關(guān)A5，即可觀察結(jié)果。2）計數(shù)器實(shí)驗(yàn)：首先按動 A0 一次，然后連續(xù)按動 A1 三次，觀察結(jié)果?！犊删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義29五、實(shí)驗(yàn)思考題定時器實(shí)驗(yàn)程序中， 為什么要接電平信號，接脈沖信號可以嗎？為什么？試編寫程序?qū)崿F(xiàn)以下控制要求：=ON 時， 每隔一秒閃一次。《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義30實(shí)驗(yàn)四 水塔水位控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜ぶ梦?、?fù)位指令的使用。二、實(shí)驗(yàn)儀器ZY17PLCSim12BE 可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1 臺安裝了 STEP7Micro/WIN 編程軟件的 PC 機(jī) 1 臺 PC/PPI 編程電纜 1 根 連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)原理本實(shí)驗(yàn)利用 PLC 控制水塔水位。實(shí)驗(yàn)的控制要求如下： 按下啟動按鈕，水池內(nèi)水低于低水位，水塔內(nèi)水低于低水位。 水池水位到達(dá)水池高水位界時，閥V關(guān)閉。 水塔水位高于水塔高水位界時，電機(jī)M停止?！犊删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義31四、I/O 模塊說明輸入控制 輸出控制啟動 M—水塔注水電機(jī)停止 V—水池注水控制閥SCH—水池高水位SCL—水池低水位STH—水塔高水位STL—水塔低水位 五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理列出I/O分配表（可參考下表），并根據(jù)分配表編寫實(shí)驗(yàn)程序?！犊删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義32實(shí)驗(yàn)接線：除了 I/O 分配表所列接線外，還需將 PLC 主機(jī)的輸入輸出電源部分接線連好，按照以上 I/O 分配需要接的電源部分連線為：輸入電源部分 輸出電源部分實(shí)驗(yàn)單元的 L+——輸入電源的 L+實(shí)驗(yàn)單元的 GND——負(fù)載電源的GND1M——M 1L——+24V注：“輸入電源的L+”指西門子可編程控制器正下方的L+插孔；“負(fù)載電源的GND”指西門子可編程控制器正上方位于＋24V與＋5V之間的GND插孔。執(zhí)行菜單命令“PLC/類型”，設(shè)置PLC型號。點(diǎn)擊工具條中的 或 按鈕，編譯輸入的程序。用鼠標(biāo)雙擊錯誤信息可以在程序編輯器中顯示相應(yīng)出錯程序段以便修改。執(zhí)行菜單命令“文件/下載”或工具條中的 按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。觀察運(yùn)行的結(jié)果，若結(jié)果與控制要求不符，則根據(jù)觀察到的現(xiàn)象修改程序，重新下載進(jìn)行調(diào)試，直至滿足控制要求為止。《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義33實(shí)驗(yàn)五 四節(jié)傳送帶模擬實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)一步熟悉 S7200 系列 PLC 位邏輯指令。二、實(shí)驗(yàn)儀器ZY17PLCSim12BE 可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1 臺安裝了 STEP7Micro/WIN 編程軟件的 PC 機(jī) 1 臺 PC/PPI 編程電纜 1 根 連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)原理本實(shí)驗(yàn)利用 PLC 控制四節(jié)傳送帶的運(yùn)行。 給一個“停止”脈沖，停止最前一條傳送帶（即第 1 條傳送帶） ， 依次延時 5 秒，停止其它傳送帶。例如 YM2 故障，YM1，YM2 立即停止， 延時 5 秒后，YM3 停，再延時 5 秒，YM4 停。序號I/O 名稱面板符號1 啟動輸入 2 停止1 傳送帶 1 運(yùn)行 YM12 傳送帶 2 運(yùn)行 YM23 傳送帶 3 運(yùn)行 YM3輸出4 傳送帶 4 運(yùn)行 YM4在斷電的情況下，將PPI電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計算機(jī)串口（COM1）連接。打開STEP7Micro/WIN編程軟件，執(zhí)行菜單命令“文件/新建”，或點(diǎn)擊工具條上最左邊的 按鈕，生成一個新的項(xiàng)目。在主程序(OB1)中輸入編寫的實(shí)驗(yàn)程序（一般用梯形圖編輯器）。如程序有錯，輸出窗口會顯示錯誤信息。打開實(shí)驗(yàn)箱電源，將PLC上的模式開關(guān)撥到STOP位置。下載成功后將 PLC 的模式開關(guān)撥到“RUN”位置，“RUN”指示燈亮，程序開始運(yùn)行。 六、實(shí)驗(yàn)報告在實(shí)驗(yàn)報告中填寫 I/O 分配表和最終的實(shí)驗(yàn)程序，并詳細(xì)記錄調(diào)試過程中遇到的問題以及解決的方法。例如 YM2 故障，YM1，YM2 立即停止， 延時 5 秒后，YM3 停，再延時 5 秒，YM4 停。二、實(shí)驗(yàn)儀器ZY17PLCSim12BE 可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1 臺安裝了 STEP7Micro/WIN 編程軟件的 PC 機(jī) 1 臺 PC/PPI 編程電纜 1 根 連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)原理本實(shí)驗(yàn)利用 PLC 控制十字路口的交通燈。實(shí)驗(yàn)的控制要求如下：信號燈受一個啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。南北紅燈亮維持 10 秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持 5 秒。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持 2 秒。東西紅燈亮維持 15 秒。然后南北黃燈亮，維持 2 秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始。序號 I/O 名稱 面板符號輸入1 啟動/停止1 東西綠燈 G12 東西黃燈 Y13 東西紅燈 R14 南北綠燈 G25 南北黃燈 Y2輸出6 南北紅燈 R2在斷電的情況下，將PPI電纜一端與PLC的編程接口相連，另一端與計算機(jī)串口（COM1）連接。打開STEP7Micro/WIN編程軟件，執(zhí)行菜單命令“文件/新建”，或點(diǎn)擊工具條上最左邊的 按鈕，生成一個新的項(xiàng)目。在主程序(OB1)中輸入編寫的實(shí)驗(yàn)程序（一般用梯形圖編輯器）。如程序有錯，輸出窗口會顯示錯誤信息。打開實(shí)驗(yàn)箱電源，將PLC上的模式開關(guān)撥到STOP位置。下載成功后將 PLC 的模式開關(guān)撥到“RUN”位置，“RUN”指示燈亮，程序開始運(yùn)行。 六、實(shí)驗(yàn)報告在實(shí)驗(yàn)報告中填寫 I/O 分配表和最終的實(shí)驗(yàn)程序，并詳細(xì)記錄調(diào)試過程中遇到的問題以及解決的方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器ZY17PLCSim12BE 可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1臺安裝了 STEP7Micro/WIN 編程軟件的 PC 機(jī) 1臺PC/PPI 編程電纜 1根連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)原理本實(shí)驗(yàn)利用 PLC 控制五相步進(jìn)電機(jī)。要求對五相步進(jìn)電機(jī)的五相（A、B、C、D、E）實(shí)現(xiàn)如下方式的自動通電控制。各相通電間隔時間為 1s，后全部熄滅：ABCDEAABBCCDDEEAABABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABABCBCDCDEDEA《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義41四、I/O 模塊說明輸入控制 輸出控制啟動 A 相 B 相C 相 D 相E 相五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理列出 I/O 分配表（可參考下表），并根據(jù)分配表編寫實(shí)驗(yàn)程序。實(shí)驗(yàn)接線：除了 I/O 分配表所列接線外，還需將 PLC 主機(jī)的輸入輸出電源《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義42部分接線連好，按照以上 I/O 分配需要接的電源部分連線為：輸入電源部分 輸出電源部分1M——M實(shí)驗(yàn)單元的 GND——負(fù)載電源的GND1L、2L——+24V注：“負(fù)載電源的GND”指西門子可編程控制器正上方位于＋24V與＋5V之間的GND插孔。執(zhí)行菜單命令“PLC/類型”，設(shè)置PLC型號。點(diǎn)擊工具條中的 或 按鈕，編譯輸入的程序。用鼠標(biāo)雙擊錯誤信息可以在程序編輯器中顯示相應(yīng)出錯程序段以便修改。執(zhí)行菜單命令“文件/下載”或工具條中的 按鈕，選擇下載的塊，執(zhí)行下載。觀察運(yùn)行的結(jié)果，若結(jié)果與控制要求不符，則根據(jù)觀察到的現(xiàn)象修改程序，重新下載進(jìn)行調(diào)試，直至滿足控制要求為止。《可編程控制器原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)講義43七、思考題請舉出 PLC 中的幾種特殊元件（至少三種） ，并說明其功