【正文】 掃描工作方式 掃描： 從 0000號存貯地址開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按存貯地址號遞增的方向順序逐條掃描用戶程序直到程序結(jié)束。 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出刷新 緒論 EXIT 2022/8/22 29 輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出處理 一個掃描周期 ●●● Y0 Y1 Yn 輸入映像寄存器 ① 采樣 元件映像寄存器 ③ 寫 ⑤ 寫 ④ 讀 X0 Y0 Y0 M0 ●●● ●●● 輸出鎖存電路 輸出端子 輸入端子 ●●● 程序執(zhí)行過程 ② 讀 圖 PLC 的掃描工作過程 ●●● X0 X1 Xn ⑥ 刷新 緒論 EXIT 2022/8/22 30 程序執(zhí)行過程 輸入采樣階段： ? PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘枲顟B(tài) （ 開或關(guān) 、 即 ON或 OFF、 “ 1”或 “ 0”） 讀入到輸入映像寄存器中寄存起來 ， 稱為對輸入信號的 采樣 ， 或稱 輸入刷新 。 緒論 EXIT 2022/8/22 32 程序執(zhí)行過程 輸出刷新階段： 程序執(zhí)行完后，進入輸出刷新階段。一個掃描過程中，執(zhí)行指令程序的時間占了絕大部分。 ? 雙向可控硅型輸出電路 的滯后時間在負載被 接通 時的滯后時間約為 1ms， 負載由導通到 斷開 時的最大滯后時間為 10ms。 緒論 EXIT 2022/8/22 37 緒論 EXIT 2022/8/22 38 1. 單元式結(jié)構(gòu) ? 輸入輸出點數(shù)是固定的，不一定能適合具體的控制現(xiàn)場的需要。 另外機器有一塊帶有插槽的母板，實質(zhì)上就是計算機總線。 2 模塊式結(jié)構(gòu) 緒論 EXIT 2022/8/22 42 3 疊裝式結(jié)構(gòu) 單元式和模塊式 相結(jié)合的產(chǎn)物 , 把某一系列PLC工作單元的外形都作成外觀尺寸一致的 ， CPU、I/O口及電源也可做成獨立的 ， 不使用模塊式 PLC的母板 ， 用電纜聯(lián)接各個單元 ， 在控制設(shè)備中安裝時 一層層地疊裝 ， 這就是疊裝式 PLC。 緒論 EXIT 2022/8/22 44 基本單元型號表示方法： 1部分 用兩位數(shù)表示輸入 /輸出 (I/O)的總點數(shù) : 1 2 3 4 64等； 2部分 用字符表示輸出類型： R 表示繼電器觸點輸出， T 表示晶體管輸出， S 表示雙向晶閘管輸出。 可編程序控制器的系統(tǒng)軟件 緒論 EXIT 2022/8/22 51 可編程序控制器的應(yīng)用軟件 應(yīng)用軟件 是用戶為達到某種控制目的，采用 PLC廠家提供的編程語言自主編制的程序。 用戶軟件存入 PLC后如需改變控制目的可多次改寫。 ? （ 3） 順序功能圖 （ Sequential function chart）順序功能圖常用來編制順序控制類程序。 PLC 的編程軟元件實質(zhì)上是存儲器單元 ，每個單元都有惟一的地址。 可編程控制器的用戶工作環(huán)境 緒論 EXIT 2022/8/22 60 可編程控制器的用戶工作環(huán)境 元件類型 性能規(guī)格 元件編號 輸入繼電器（ X） DC輸入 24V DC， 7mA， 光電隔離 X000～ X267（ 8進制編號 ） 輸出繼電器（ Y） 繼電器 （ MR） AC250V， DC30V， 2A/1 點（ 電阻負載 ） Y000～ Y267 （ 8進制編號 ） 雙 向 可 控 硅（ MS） AC85～ 242V， ，（ 電阻負載 ） 晶體管 （ MT） DC5～ 30V， ， （ 電阻負載 ） 輔助繼電器 （ M） 一般 用 M0～ M499（ 500點 ） 保持 用 電池后備區(qū) M500～ M1023（ 524點 ） 保持 用 電池后備固定區(qū) M1024～ M3071（ 2048點 ） 特殊用 M8000～ M8255（ 256點 ） FX2N系列 PLC編程軟元件一覽表 （ 1） 緒論 EXIT 2022/8/22 61 可編程控制器的用戶工作環(huán)境 元件類型 性能規(guī)格 元件編號 狀態(tài)寄存器（ S） 初始化用 S0～ S9（ 10點 ） 一般 用 S10～ S499（ 490點 ） 保持 用 電池后備 S500～ S899（ 400點 ） 報警用 電池后備 S900～ S999（ 100點 ） 定時器 （ T） 100ms ～ T0～ T199（ 200點 ） 10ms ～ T200～ T245（ 46點 ） 1ms（ 積算 ） ～ （ 保持 ） T246～ T249（ 4點 ） 100ms（ 積算 ） ～ （ 保持 ） T250～ T255（ 6點 ） FX2N系列 PLC編程軟元件一覽表（ 2） 緒論 EXIT 2022/8/22 62 元件類型 性能規(guī)格 元件編號 計數(shù) 器 （ C） 加計數(shù)器 16位 ， 0～ 32767， 一般用 C0～ C99（ 100點 ） 16位 ， 0～ 32767， 電池后備 C100～ C199（ 100點 ） 加 ／ 減 計數(shù)器 32位 ， 2 1 4 7 4 8 3 6 4 8 ～2147483647 ， 一般用 C200～ C219（ 20點 ） 32位 ， 2 1 4 7 4 8 3 6 4 8 ～2147483647 ， 電池后備 C220～ C234（ 15點 ） 高速計數(shù)器 32位加 /減計數(shù) ， 電池后備 C235～ C255（ 6點 ） 數(shù)據(jù)寄存器 （ D） 通用 16位 ， 一般用 D0～ D199（ 200點 ） 16位 ， 電池后備 D200～ D511（ 312點 ） 文件寄存器 16位 ， 電池后備 D512～ D7999（ 7488點 ） 特殊用 16位 ， 電池后備 D8000～ D8195（ 106點 ） 變址 16位 ， 電池后備 V0～ V Z0～ Z7（ 16點 ） FX2N系列 PLC編程軟元件一覽表（ 3） 緒論 EXIT 2022/8/22 63 特殊輔助繼電器 觸點利用型 M8000 運行標志 M8002初始脈沖 M8002初始脈沖 線圈驅(qū)動型 M8012 100ms脈沖 M8013 1s時鐘脈沖 M8030 電池欠壓 M8033 輸出保持 M8034 禁止輸出 線圈由 PLC自行驅(qū)動，用戶只能利用其觸點 用戶程序驅(qū)動線圈后， PLC作特定動作 緒論 EXIT 2022/8/22 64 ? 三菱 SWOPCFXGP／ WINC編程軟件是用于 FX系列 PLC的編程軟件，可在 Windows 9x或 Windows ，主要有以下功能。 ?② FX422CAB型 RS422 纜線 （ 用于 FX1, FX2, FX2C型 PLC, )。 緒論 EXIT 2022/8/22 68 ? ① 創(chuàng)建新文件 創(chuàng)建新的順控程序的操作方法是：選擇 [文件 ]－ [新文件 ] ，或者按 [Ctrl]＋ [N]鍵 ，然后在 PLC類型設(shè)置對話框中選擇順控程序的目標 PLC類型，如選擇 FX2系列 PLC后，單擊[確認 ]，或者按 [O]鍵即可，如圖下圖所示。 緒論 EXIT 2022/8/22 71 ? 將已處于打開狀態(tài)的順控程序關(guān)閉，再打開一個已有的程序及相應(yīng)的注釋和數(shù)據(jù)。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/8/22 73 ? ② 元件輸入 觸點、線圈、特殊功能線圈和連接導線的輸入，程序的清除，通過 執(zhí)行 [工具］ 菜單欄 實現(xiàn)，如圖所示。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/8/22 76 ?（ 5） 程序的檢查 執(zhí)行 ［選項］－［程序檢查］ ，選擇相應(yīng)的檢查內(nèi)容，單擊［確認］ ，可實現(xiàn)對程序的檢查，如圖所示。 當選擇［讀入］時，應(yīng)在 ［ PLC 模式設(shè)置］ 對話框中將已經(jīng)連接 的 PLC模式設(shè)置好，操作菜單如 圖所示。有效的元件為位元件 X、 Y和 M； 字元件 S、 T、 C和 D； 變址寄存器 V和 Z。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/8/22 80 ? 元件監(jiān)控 監(jiān)控元件單元的操作方法是執(zhí)行［監(jiān)控／測試］－［元件監(jiān)控］ 菜單操作命令，屏幕顯示元件登錄監(jiān)控窗口。 操作方法是執(zhí)行［ 監(jiān)控 /測試 ］ － ［ 強制 Y輸出 ］ 操作 ， 彈出強制 Y輸出對話框 ， 如圖所示 。 可編程控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/8/22 84 ④ 改變 PLC中計數(shù)器或定時器的設(shè)置值 操作方法是在梯形圖監(jiān)控中，如果光標所在位置為計數(shù)器或定時器的輸出命令狀態(tài)， 執(zhí)行 [監(jiān)控 /測試］－［改變設(shè)置值］ 菜單操作命令，屏幕顯示改變設(shè)置值對話框，在此設(shè)置待改變的值并點擊運行按鈕或按［ Enter］ 鍵，指定元件的設(shè)置值被改變；如果設(shè)置輸出命令的是數(shù)據(jù)寄存器，或光標正在應(yīng)用命令位置并且 D、 V或 Z當前可用，該功能同樣可被執(zhí)行。 指令格式 ： LD 元件號 ； LDI 元件號 其操作元件包括 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 (2)ORB指令為無目標元件，它不表示觸點。 ORB指令的使用方法 緒論 EXIT 2022/8/22 97 X0 X2 推薦 0 1 2 3 4 LD ANI LD AND ORB ORB OUT 7 8 X0 X1 5 6 AND X1 X3 X4 X5 LDI X2 X3 X4 X5 Y5 不推薦 0 1 2 3 4 LD ANI LD AND ORB OUT 7 8 X0 X1 5 6 AND LDI X2 X3 X4 X5 Y5 ORB Y5 步序 指令 數(shù)據(jù) 步序 指令 數(shù)據(jù) 分散使用 ORB 集中使用 ORB 串聯(lián)電路塊 1 串聯(lián)電路塊 2 先集中做塊 再集中連接 做一塊連一塊 緒論 EXIT 2022/8/22 98 兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為 并聯(lián)電路塊 ， 分支電路 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時， 應(yīng)使用 ANB指令。 MPP（ POP）為出棧指令， 使用出棧 MPP指令就是將存入棧存儲器的各數(shù)據(jù)依次上移，最上級數(shù)據(jù)讀出后就從棧內(nèi)消失。 MC/MCR指令 MCR叫主控復位指令，即 MC的復位指令 。 緒論 EXIT 2022/8/22 108 MC、 MCR指令的使用 X0 ( a ) 0 1 4 5 6 LD MC SP LD OUT 7 8 OUT LD 10 11 LD OUT X0 X1 X2 N0 ( b ) X1 Y2 M100 MCR N0 M100 Y0 Y1 X3 MCR為 2步指令 MC為 3步指令 M100 N0 MC N0 Y0 Y1 X2 N0 MCR Y2 X3 步序 指令 數(shù)據(jù) 緒論 EXIT 2022/8/22 109 MC指令是 3程序步， MCR指令是 2程序步，兩條指令的操作 目標元件是 Y、 M， 不允許使用特殊輔助繼電器 M。 MCR使母線回到原來的位置?？删幊绦蚩刂破鞯木幊唐饕话愣加兄噶畹牟迦牒蛣h除功能，在程序中一般很少使用 NOP指令。 在程序調(diào)試過程中，按段插入 END指令，可以順序擴大對各程序段動作的檢查。 (3) 當后退再次碰到限位開關(guān) SQ2時，臺車停止 (或者繼續(xù)下一個循環(huán) )。 流程圖主要由步、轉(zhuǎn)移 (換 )、轉(zhuǎn)移 (換 )條件、線段和動作 (命令 )組成。初始步表示操作的開始。方框與負載連接的線段上的短線表示驅(qū)動負載的聯(lián)鎖條件，當聯(lián)鎖條件得到滿足時才能驅(qū)動