【正文】 描過程所需的時間。如三菱 FX2N系列 PLc的自診斷時間為 。包括輸入觸點 X、輸出繼電器 Y、內(nèi)部繼電器 M 、定時器 T 、計數(shù)器 C 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 當外部線路 X0通時閉合 不通時斷開。FR1X3 要求：畫出電動機的主電路； PLC的接線圖；梯形圖 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?計數(shù)器 C C0～ C99是 16位向上計數(shù)的普通計數(shù)器， C100～ C199是 16位向上計數(shù)的斷電保持型計數(shù)器 ， C200～ C219是 32位可逆計數(shù)的普通計數(shù)器 ， C220～ C234是 32位可逆計數(shù)的斷電保持型計數(shù)器 C235～ C255是高速計數(shù)器 16位遞增計數(shù)器 32位增減計數(shù)器 高速計數(shù)器 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?普通 16位遞增計數(shù)器的動作時序 要使計數(shù)器 C0失電，必須用 RST 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?32位增減定時器的動作時序 當對特殊輔助繼電器 M8200～ M8234進行設定。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?高速計數(shù)器的輸入選擇 兩個高速計數(shù)器及其輸入選擇示意圖。 要求：用兩個接觸器控制電動機 2，要求兩個電動機有熱繼電器保護；啟動按鈕用常開；停止按鈕用常閉； 地址分配： SB1X10。FR2X14 要求：畫出電動機的主電路； PLC的接線圖；梯形圖 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 2 ． 基本順控指令編程法 ?邏輯取與 LD、 LDI ?輸出線圈驅(qū)動指令 OUT ?單個觸點串聯(lián)指令 AND、 ANI ?觸點并聯(lián)指令 OR、 ORI ?串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令 0RB ?并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令 ANB ?邊沿觸發(fā)指令 ?多重輸出電路指令 MPS、 MRD、MPP ?置位指令 SET ?復位指令 RST ?脈沖輸出指令 PLS、 PLF ?主控指令 MC、 MCR ?空操作指令 NOP ?程序結(jié)束指令 END ?取反指令 INV 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 （ 1） LD、 LDI、 OUT指令用法 LD： 取指令，用于動合觸點與母線連接。用于單個觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運算。該指令可以重復次使用。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 OR、 ORI指令用法 OR： 或指令。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 指令用法說明： 1)OR、 ORI指令用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 0RB塊或、 ANB塊與兩條指令的用法 ?當一個梯形圖的控制電路由若干個先串聯(lián)、后并聯(lián)的觸點組成時，可將每組串聯(lián)的觸點看作一個塊。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?當一個梯形圖的控制電路由若干個先并聯(lián)、后串聯(lián)的觸點組成時，可將每組并聯(lián)看成一個塊。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?作業(yè) 1：把這個梯形圖用指令形勢給我敲出來。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 LDF：取脈沖下降沿。 ANDF：與脈沖下降沿。 ORF：或脈沖下降沿。同時也可對同一元件多次使用，且具有自保持功能， 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 PLS、 PLF指令的使用方法 ? PLS為上升沿脈沖輸出，用于檢出輸入信號的上升沿，輸出給后面的編程元件，獲得一個掃描周期的脈沖輸出。 其目的操作數(shù)的選擇范圍為輸出線圈 Y和邏輯線圈 M，使用常數(shù)N作為嵌套層數(shù)，選擇范圍為 NO． N7(8層以內(nèi) )。 變成斷開的元件有普通定時器、各內(nèi)部線圈和輸出線圈。 ?在程序調(diào)試過程中，可分段插入 END指令，再逐段調(diào)試；在該段程序調(diào)試好后，刪去 END指令。SB 2(X2) → M2。SB6(X6) → M1 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 機械設備的動作過程大多數(shù)是按工藝要求預先設計的邏輯順序或時間順序的工作過程。不同廠家生產(chǎn)的可編程控制器中用 SFC語言編制的程序極易相互變換。 FX2N系列可編程控制器的軟元件中有 1000點狀態(tài) (S 0～ S899) 用于于構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 2)工作步 （狀態(tài)） ?指控制系統(tǒng)正常運行時的狀態(tài)。與步對應的動作如圖所示。 ?一個轉(zhuǎn)移能夠觸發(fā)，必須滿足 轉(zhuǎn)移條件。 2)轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能相連，必須用步分開。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 I/O表： 輸入點： X1－下限位； X2－上限位； X3－右限位； X4－左限位 輸出點： Y0－下降； Y2－上升； Y3－前伸； Y4－回縮； Y1－加緊； 機械原點：左位，上位（ X2），放松 開機，進入初始狀態(tài)，回到機械原點 → 按下開始 X0→ 前伸 → 右限位→ 下降 → 下限位 → 夾緊 → 延時 → 上升 → 上限位 → 回縮 → 左限位→ 停止 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 STL－狀態(tài)繼電器激活指令 A、激活狀態(tài)繼電器，建立一個以繼電器的常開觸電，并閉合。 c、不能用 MPS、 MRD、 MPP。 h、在一系列 STL指令后使用 RET指令 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 流程圖的三種基本形式 1) 編程原則 A、先確定 I/O點。其表示方法是在某一步后連接一條水平線，水平線下連接各個單一順序的第一個轉(zhuǎn)移。并行順序用雙水平線表示，同時結(jié)束若干順序，也用雙水平線表示。 特殊輔助繼電器 M8040－禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移； M8041－轉(zhuǎn)移啟動 M8042－啟動脈沖 M8047－ STL監(jiān)控有效 3)SFC程序的結(jié)構(gòu) 實訓 16 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應用指令編程方法 一 .數(shù)據(jù)類軟元件及存儲器組織 ★ “位軟元件” 輸入 繼電器 X、輸出繼電器 Y、輔助繼電器 M、狀態(tài)器 S等編程元件。 ?另外，一定量的位軟元件組合在一起也可用作數(shù)據(jù)的存儲，定時器 T、計數(shù)器 C的當前值寄存器也可用于數(shù)據(jù)的存儲。 （ 2）斷電保持數(shù)據(jù)寄存器 (D200～ D511共 312點 ) 只要不改寫，無論 PLC是從運行到停止。 （ 3）特殊數(shù)據(jù)寄存器 (D8000～ D8255共 256點 ) 特殊數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)控機內(nèi)元件的運行方式用。 進行 32位數(shù)據(jù)運算時，將兩者結(jié)合使用，指定 Z為低位，組合成為 (V， Z)。 指針（ P/I） ?指針用作跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應用。最高為（第 16位 )為符號位， 單元標號如上所述．稱為“字元件”。這是由 4位位元件成組使用的情況。 如 KnX0表示位組合元件是由從 X0開始的 n組位元件組合。 隨著芯片技術的進步，小型 PLC的運算速度、存儲量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應用指令編程方法 功能指令按功能號 (FNC000～ FNC250)編排。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應用指令編程方法 (4) 循環(huán)指令 FOR (FNC 08) 和 NEXT(FNC 09) 在 FOR－ NEXT間的程序重復執(zhí)行 “ n” 次 ， 然后再執(zhí)行 NEXT指令后的程序 。 PID回路計算出的調(diào)節(jié)值存入目標軟元件 D中。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應用指令編程方法 輸出口在接入電路時，均和執(zhí)行器件相連接，主要是各種繼電器、電磁閥、指示燈等。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應用指令編程方法 ? 在可編程序控制器的用戶手冊上，可查到該機型輸出口和各個 COM端的對應情況?？诙诵枧浣咏涣麟娫矗@時 PLC輸出口類型可以是繼電器型或可控硅型 ? 而在輸出口需連接直流驅(qū)動的線圈時，輸出口的類型可以是繼電器型的或晶體管型的。當輸入口上接有一定阻抗的負載時，其流過的電流就要減少，PLC輸人口信號傳遞所需的最小電流一般為 2mA左右，這樣就規(guī)定了輸入口接入的最大阻抗。當負載電流定額大于口端最大值時．需增加中間繼電器。 1）對于直流電路，應并接續(xù)流二極管， 2）對于交流電路應并接阻容電路。 PLC與計算機通信，一般不需要專用的通信模塊，計算機上的通信接口是標準的 RS一232C接口；若 FX系列 PLC上的通信接口是 RS一 422A時，必須在 PLC與計算機之間加一個 RS－ 232C／ RS－ 422A的轉(zhuǎn)換電路，再用適配電纜進行連接，以實現(xiàn)通信， FX系列 PLC采用的接口轉(zhuǎn)換模塊是 SC一 09， 1． PLC與計算機通信 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，對于多控制任務的復雜控制系統(tǒng)，通常是采用多臺 PLC連接成控制網(wǎng)絡，通過相互通信來實現(xiàn)。最簡單的單級系統(tǒng)只需兩臺 P