【正文】 要求：用一個接觸器控制電動機 1，要求電動機有熱繼電器保護；啟動按鈕用常開；停止按鈕用常閉； 地址分配： SB1X0。 ?3. I／ O響應時間： PLC采用集中 I／ O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內容也不會改變，不會影響本次循環(huán)的掃描結果，可導致輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這也產(chǎn)生了 PLC的輸入、輸出響應滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為 2～ 3個掃描周期。 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語言 小貼士： ?： PLC在一個工作周期中，輸入掃描和輸出刷新的時間一般為 4ms左右，而程序執(zhí)行時間可因程序的長度不同而不同。然后再從頭開始掃描，并周而復始地重復進行。一旦時間到， T觸點接通，則 Y2線圈接通，同時 Y2觸點接通，整個過程完成。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎知識 ?干接觸式由內部的直流電源供電， 第一節(jié) 可編程控制器的基礎知識 ?小型 PLC的直流輸入電路也由內部的直流電源供電， 第一節(jié) 可編程控制器的基礎知識 ?交流輸入必須外加電源。 (4)功能擴展能力 可編程控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴展模塊，以適應各種特殊應用的需要，如 A／ D模塊、 D／ A模塊、位置控制模塊等。 (4)體積小、質量輕、功耗低 第一節(jié) 可編程控制器的基礎知識 3． PLC的可編程控制器的性能指標 (1)輸入／輸出點數(shù) (I／ O點數(shù) ) 指可編程控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎知識 2． PLC的特點 (1)可靠性高，抗干擾能力強 → 用軟件實現(xiàn)大量的開關量邏輯運算；輸入采用直流低電壓；面向工業(yè)環(huán)境設計，采取了濾波、屏蔽、隔離等抗干擾措施。 小貼士： 可編程邏輯控制器 PLC——Programmable Logical Controller 可編程控制器 PC——Programmable Controllers，但這很容易和個人計算機PC ——Personal Computer相混淆，因此，一般仍把 PLC作為可編程控制器的簡稱。 1974年中國開始研制可編程控制器。 1969年，美國 DEC公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP一 14，在美國通用汽車公 司的生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意的效果，可編程控制器自‘此誕生。第五章 FX2N系列可編程控制器 第一節(jié) 可編程控制器的基礎知識 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語言 第三節(jié) FX2N系列 PLC的性能規(guī)格與內部資源 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 第五節(jié) FX2N系列 PLC的功能圖與步進梯形圖 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應用指令編程方法 第七節(jié) FX2N系列 PLC的工程應用 第一節(jié) 可編程控制器的基礎知識 由繼電器接線控制系統(tǒng)，是以硬接線的方式保證順序動作的實現(xiàn)?？删幊炭刂破髯詥柺酪詠?，發(fā)展極為迅速。 到現(xiàn)在世界各國的一些著名的電氣工廠幾乎都在生產(chǎn)可編程控制器裝置。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎知識 三菱公司的產(chǎn)品有： Q系列、 QnA系列、 Ans系列、A系列為模塊式大型 PLC，最大容量為 8K點。 (2)編程簡單 → 易于掌握 PLC采用梯形圖方式編寫程序。它標志著可以接多少個開關按鈕和可以控制多少個負載。 (5)指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺可編程控制器指令的總和，它是衡量可編程控制器功能強弱的主要指標。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎知識 第一節(jié) 可編程控制器的基礎知識 繼電器輸出 晶體管輸出 晶閘管輸出 第一節(jié) 可編程控制器的基礎知識 8. PLC輸出點與負載的實際連接示意圖 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語言 1． 可編程控制器 PLC的工作方式 例 2—1 有 2個開關 X X2，其中任何一個接通都將立即點亮紅燈，2s鐘后點亮綠燈。 可編程控制器的工作過程： 先讀人 Xl、 X2觸點信息，然后對 X X2狀態(tài)進行邏輯運算，若邏輯條件滿足，Y1線圈接通，此時外觸點 Y1接通，外電路形成回路，紅燈亮；在定時時間未到時， T觸點接通的條件不滿足，因此 Y2線圈不通電，綠燈不亮；在到 T時間后，Y2線圈才接通， Y2觸點接通，綠燈亮。 ?包括五個階斷：內部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。 ?： 每個掃描周期還要包含自診斷及與外設通信等時間。 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語言 2 ． PLC的編程語言 ?梯形圖語言 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語言 ?助記符語言（指令表） 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語言 ?順序功能圖語言 (SFC) 第三節(jié) FX2N系列 PLC內部資源 PLC的性能規(guī)格 第三節(jié) FX2N系列 PLC內部資源 第三節(jié) FX2N系列 PLC內部資源 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 1 ． 基本器件編程方法 （ 1）輸入觸點 X：八進制 X0～ X7， X10～ X17 （ 2）輸出繼電器 Y：八進制 Y0～ Y7， Y10～ Y17 30點： I 16點， O 14點 48點： I 24點， O 24點 ? X和 Y有限去驅動負載 （ 3）內部繼電器 M：十進制 M1～ M9， M10～ M19 不能驅動執(zhí)行元件 中間過渡作用 M可以有幾百點， FX2N有 1000多點 基本器件也稱為元件。SB2X1。高速計數(shù)器共 21點，地址編號 C235～ C255，但適用高速計數(shù)器輸入的 PLC輸入端只有 6點 X0～X5。按下停止按鈕，兩個電動機都停止。FR1X13。OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當于多個輸出線圈并聯(lián) 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 △ 雙線圈現(xiàn)象 ?錯誤?。。。。。。。。。。。。。。? 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?呵呵，問題解決了！！ 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 （ 2） AND、 ANI指令用法 AND：與指令。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 指令用法說明： 1)AND、 ANI指令均用于單個觸點的串聯(lián)，串聯(lián)觸點數(shù)目沒有限制。這種縱接輸出，在順序正確的前提下，可以多次使用。用于單個動斷觸點的并聯(lián)。該指令并聯(lián)連接的次數(shù)不限。 ?ORB是將串聯(lián)塊相并聯(lián)，是塊或指令。每個子塊的語句編寫完后，加一條 ANB指令，表示各并聯(lián)電路塊的串聯(lián) ?ANB將并聯(lián)塊相串聯(lián)，為塊與指令。上升沿檢出運算開始。上升沿檢出串聯(lián)連接。上升沿檢出并聯(lián)連接。 ?使用 SET和 RST指令，可以方便地在用戶程序的任何地方對某個狀態(tài)或事件設置標志和清除標志。 MCR為主控復位指令，在主控電路塊終點使用。 ?當輸入斷開時，不執(zhí)行主控命令， ?這時掃描 MC與 MCR指令之間各輸出狀態(tài)情況如下： 保持當前狀態(tài)的元件有計數(shù)器和失電保持定時器，用 SET/RST指令驅動的元件。 ?在使用時，為方便修改或增減指令，可預先在程序中插入 NOP指令 程序結束指令 END ?END指令用于程序的結束，是無元件編號的獨立指令。 SB1(X1) → M1。SB5(X5) → M2。這種由開關元件控制的按步控制方式，稱為 自動程序控制（也叫順序控制） 一、步進順控指令的意義 機械設備的順序控制 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 繼電器梯形圖的缺陷、 IEC11313 SFC和三菱 STL 從電機順序啟動和順序停止的例子我們可以看出，用繼電器梯形圖編制順序控制程序需要一些經(jīng)驗，而且所編的復雜程序也難于讀懂，而可編程控制器來說，順序控制又是它的強項，有沒有一種語言針對這種應用呢？ IECll313中定義的 SFC(Sequential Function Chart）語言是一種通用的流程圖語言 ,用于編制復雜的順控程序。在功能圖（狀態(tài)轉移圖）中，“步”通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化，這種軟元件是構成狀態(tài)轉移圖的重要元素。 ?s 0～ s 9稱為初始（步）狀態(tài)，是狀態(tài)轉移圖中的起始（步）狀態(tài)。 ?當一個步有多個動作時，用該步右邊的幾個矩形框來表示。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 2)轉移條件。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 3． SFC流程圖構成規(guī)則 1)步與步不能相連，必須用轉移分開。 4)一個流程圖至少要有一個初始步。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進梯形圖 a、開了分母線，一般處理用 LD、 LDI b、不能用 MC、 MCR。 f、狀態(tài)一旦轉移，激活常開點就斷開了，被驅動的負載全部斷開，除 SET的繼電器除外。 ?為了保證一次選擇