【正文】 PLC與計(jì)算機(jī)通信，一般不需要專用的通信模塊，計(jì)算機(jī)上的通信接口是標(biāo)準(zhǔn)的 RS一232C接口；若 FX系列 PLC上的通信接口是 RS一 422A時(shí)，必須在 PLC與計(jì)算機(jī)之間加一個(gè) RS－ 232C／ RS－ 422A的轉(zhuǎn)換電路，再用適配電纜進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)通信， FX系列 PLC采用的接口轉(zhuǎn)換模塊是 SC一 09， 1． PLC與計(jì)算機(jī)通信 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，對(duì)于多控制任務(wù)的復(fù)雜控制系統(tǒng)，通常是采用多臺(tái) PLC連接成控制網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)相互通信來(lái)實(shí)現(xiàn)?？诙诵枧浣咏涣麟娫?，這時(shí) PLC輸出口類型可以是繼電器型或可控硅型 ? 而在輸出口需連接直流驅(qū)動(dòng)的線圈時(shí)，輸出口的類型可以是繼電器型的或晶體管型的。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (4) 循環(huán)指令 FOR (FNC 08) 和 NEXT(FNC 09) 在 FOR－ NEXT間的程序重復(fù)執(zhí)行 “ n” 次 ， 然后再執(zhí)行 NEXT指令后的程序 。這是由 4位位元件成組使用的情況。 （ 3）特殊數(shù)據(jù)寄存器 (D8000～ D8255共 256點(diǎn) ) 特殊數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)控機(jī)內(nèi)元件的運(yùn)行方式用。并行順序用雙水平線表示，同時(shí)結(jié)束若干順序，也用雙水平線表示。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 I/O表： 輸入點(diǎn)： X1－下限位； X2－上限位； X3－右限位； X4－左限位 輸出點(diǎn)： Y0－下降； Y2－上升； Y3－前伸； Y4－回縮； Y1－加緊； 機(jī)械原點(diǎn)：左位，上位（ X2），放松 開(kāi)機(jī)，進(jìn)入初始狀態(tài)，回到機(jī)械原點(diǎn) → 按下開(kāi)始 X0→ 前伸 → 右限位→ 下降 → 下限位 → 夾緊 → 延時(shí) → 上升 → 上限位 → 回縮 → 左限位→ 停止 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 STL－狀態(tài)繼電器激活指令 A、激活狀態(tài)繼電器，建立一個(gè)以繼電器的常開(kāi)觸電，并閉合。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 2)工作步 （狀態(tài)） ?指控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。SB 2(X2) → M2。同時(shí)也可對(duì)同一元件多次使用，且具有自保持功能， 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 PLS、 PLF指令的使用方法 ? PLS為上升沿脈沖輸出，用于檢出輸入信號(hào)的上升沿，輸出給后面的編程元件，獲得一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?作業(yè) 1：把這個(gè)梯形圖用指令形勢(shì)給我敲出來(lái)。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 OR、 ORI指令用法 OR： 或指令。 要求：用兩個(gè)接觸器控制電動(dòng)機(jī) 2，要求兩個(gè)電動(dòng)機(jī)有熱繼電器保護(hù)；啟動(dòng)按鈕用常開(kāi)；停止按鈕用常閉； 地址分配： SB1X10。如三菱 FX2N系列 PLc的自診斷時(shí)間為 。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 4． PLC的可編程控制器的分類 ? 按結(jié)構(gòu)形式分類分為整體式和模塊式 ? 按控制規(guī)模大小，可以分為小型、中型和大型 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 5． PLC系統(tǒng)的組成 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) ?通常有干接觸、直流輸入、交流輸入三種形式。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 1． PLC的定義 美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì) NEMA(National Electrical Manufacturers Association)和國(guó)際電工委員會(huì)IEC(International ElectrcItechnical Commission)對(duì)可編程控制器分別作了定義： 可編程控制器是一種專門(mén)用于工業(yè)環(huán)境的、以開(kāi)關(guān)量邏輯控制為主的自動(dòng)控制裝置。 1973年，歐洲開(kāi)始生產(chǎn)可編程控制器。 (3)掃描速度 一般以執(zhí)行 1000步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為 ms／千步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用 us／步。 掃描周期的長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān) (2） PLC的程序執(zhí)行過(guò)程 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 PLC的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段 。當(dāng) X20接通時(shí)，選中高速計(jì)數(shù)器 C235，而由表 53中可知， C235對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器輸入端為 X0，計(jì)數(shù)器輸入脈沖應(yīng)為 X0而不是 X20，當(dāng) X20斷開(kāi)時(shí)，線圈 C235斷開(kāi)，同時(shí) C236接通，選中計(jì)數(shù)器 C236，這時(shí)計(jì)數(shù)脈沖輸入端為 X1。 指令的目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 T、 C、 S。與左母線相連的塊按照觸點(diǎn)并聯(lián)的方式編寫(xiě)語(yǔ)句，其后依次相連的塊稱作子塊。下降沿檢出并聯(lián)連接。然后進(jìn)行下段程序的調(diào)試，直到全部程序調(diào)試完為止。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 1)初始步（狀態(tài)） ?對(duì)應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是其運(yùn)行的起點(diǎn)。 3)步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間的連接采用有向線，從上向下畫(huà)時(shí)可以省略箭頭。 ?轉(zhuǎn)移圖結(jié)束時(shí)，用一條水平線表示，水平線以下不允許再有轉(zhuǎn)移直接跟著。還是停電時(shí)，斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器將保持原有數(shù)據(jù)而不丟失。 2．雙字元件 為了完成 32位數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)．可用兩個(gè)字元件組成“雙字元件”．其中低位元件存儲(chǔ) 32位數(shù)據(jù)的低位部分，高位元件存儲(chǔ)32位數(shù)握的高位部分．最高位 (第 32位 )為符號(hào)位。 2. 功能指令通則 [S] 表示源操作數(shù)，多個(gè)源操作數(shù)時(shí)用 [S1]、 [S2]表示； [D] 表示目的操作數(shù)，多個(gè)目的操作數(shù)時(shí)用 [D1]、 [D2]表示； K、 H表示常數(shù)，如 K表示十進(jìn)制常數(shù) 6； H表示 16進(jìn)制常熟， KnXm、 KnYm、 KnMm、 KnSm表示以 n為組數(shù)，每組 4位所組成 4*n位的數(shù)據(jù)（ Xm、 Ym、 Mm、 Sm為最低位）。不對(duì)應(yīng)的輸出口和 COM端是不能構(gòu)成通路的。 阻容電路中電阻可取 51～ 120Ω，電容可以取 ～ F，電容的額定電壓應(yīng)大干電源的峰值電壓 . 續(xù)流二極管可以選 1A的管子．其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的 3倍。 ． 單級(jí)系統(tǒng)是指一臺(tái) PLC只連接一個(gè)通信模塊，再通過(guò)連接適配器將兩臺(tái)或兩臺(tái)以上 PLC相連以實(shí)現(xiàn)通信的系統(tǒng)。輸入口每一點(diǎn)的電流定額一般為 7mA，這個(gè)電流是輸入口短接時(shí)產(chǎn)生的最大電流 (口本身存在阻抗 )。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 H3 16進(jìn)制 二進(jìn)制 0011 Y3 Y2 Y1 Y0 0 0 1 1 H4 二進(jìn)制 0100 Y3 Y2 Y1 Y0 0 1 0 0 H5 二進(jìn)制 0101 Y3 Y2 Y1 Y0 0 1 0 1 大家覺(jué)得怎么樣？ (7) 四則邏輯運(yùn)算指令（ FNC 20~FNC 29） ? 加法指令 ADD（ FNC 20） ? 減法指令 SUB（ FNC 21） ? 乘法指令 MUL（ FNC 22） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ? 除法指令 DIV（ FNC 23） ? 遞增加“ 1”指令 INC （ FNC 24） ? 遞減“ 1”指令 DEC（ FNC 25） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ? 高速計(jì)數(shù)器置位指令 HSCS（ FNC 53） ? 高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令 HSCR（ FNC 54） (8) 高速計(jì)數(shù)器指令 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (9) 位移位指令（ FNC 3 35） ? 左移位指令 SFTL、右移位指令 SFTR 本指令使 Bit元件中的狀態(tài)向左移位 ， 由 n1指定 Bit元件長(zhǎng)度 ， n2指定移位bit數(shù) (n2n11024). 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (10) PID指令（ FNC 88） 本指令對(duì)當(dāng)前值數(shù)據(jù)寄存器 S2和設(shè)定值數(shù)據(jù)寄存器 S1進(jìn)行比較，通過(guò) PID回路處理兩值之間的偏差來(lái)產(chǎn)生一個(gè)調(diào)節(jié)值，此值已考慮了計(jì)算偏差的前一次的迭代和趨勢(shì)。式中Kn指有 n組這樣的數(shù)據(jù)。主要用于運(yùn)算操作數(shù)地址的修改。 FX0N所有 S都調(diào)電保護(hù)，所以在初始狀態(tài)，一般進(jìn)行批處理復(fù)位 Z R S T S 0 S 3 0M 8 0 0 2狀態(tài)元件是絕對(duì)不能重復(fù)使用的。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 a、開(kāi)了分母線，一般處理用 LD、 LDI b、不能用 MC、 MCR。 ?當(dāng)一個(gè)步有多個(gè)動(dòng)作時(shí)，用該步右邊的幾個(gè)矩形框來(lái)表示。SB5(X5) → M2。 MCR為主控復(fù)位指令，在主控電路塊終點(diǎn)使用。上升沿檢出運(yùn)算開(kāi)始。用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。FR1X13。 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 2 ． PLC的編程語(yǔ)言 ?梯形圖語(yǔ)言 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 ?助記符語(yǔ)言（指令表） 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 ?順序功能圖語(yǔ)言 (SFC) 第三節(jié) FX2N系列 PLC內(nèi)部資源 PLC的性能規(guī)格 第三節(jié) FX2N系列 PLC內(nèi)部資源 第三節(jié) FX2N系列 PLC內(nèi)部資源 第四節(jié) F