【正文】 ，再掌握功能指令，編起程序來就變化無窮，隨心所欲，得心應(yīng)手。 概述 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 功能指令：助記符 +操作數(shù) (元件 )方式 執(zhí)行條件 M100為 ON時，把源常數(shù) K123送到目標(biāo)元件 D500。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 功能指令按功能號 (FNC000～ FNC250)編排。 2. 功能指令通則 [S] 表示源操作數(shù)，多個源操作數(shù)時用 [S1]、 [S2]表示； [D] 表示目的操作數(shù)，多個目的操作數(shù)時用 [D1]、 [D2]表示； K、 H表示常數(shù)，如 K表示十進制常數(shù) 6； H表示 16進制常熟， KnXm、 KnYm、 KnMm、 KnSm表示以 n為組數(shù)，每組 4位所組成 4*n位的數(shù)據(jù)（ Xm、 Ym、 Mm、 Sm為最低位）。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 3. 功能指令詳解 （ 1） 程序控制功能指令（ FNC 00~FNC 09） ?CJ（ FNC 00）條件跳轉(zhuǎn)指令 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ?子程序調(diào)用指令 CALL（ FNC 01） ?子程序返回指令 SRET（ FNC 02） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (2) 中斷指令 IRET（ FNC 03）、 EI（ FNC 04）、 DI（ FNC 05） (3) 監(jiān)視定時器刷新指令 WDT（ FNC 07） WDT指令刷新數(shù)許那程序的警戒時鐘 。 如果掃描周期 （ 從 0到 END指令） 超過 200ms， PLC將停止運行 ， 在這種情況下 ， 應(yīng)將 WDT指令插到合適的程序步中刷新警戒時鐘 ， 以使順序程序得以繼續(xù)執(zhí)行指導(dǎo) END。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (4) 循環(huán)指令 FOR (FNC 08) 和 NEXT(FNC 09) 在 FOR－ NEXT間的程序重復(fù)執(zhí)行 “ n” 次 ， 然后再執(zhí)行 NEXT指令后的程序 。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (5)比較指令 CMP（ FNC 10） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 6 傳送指令 MOV（ FNC 12） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 電動機 Y／△啟動控制要求： 通電時，應(yīng) Y0、 Y1為 ON，電動機 Y形啟 動 ?當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定程度，斷開 Y0、 Y1，接通 Y2 ?然后接通 Y0、 Y2電動機△形運行。 另外，啟動過程中的每個狀態(tài)間應(yīng)有時間間隔。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 H3 16進制 二進制 0011 Y3 Y2 Y1 Y0 0 0 1 1 H4 二進制 0100 Y3 Y2 Y1 Y0 0 1 0 0 H5 二進制 0101 Y3 Y2 Y1 Y0 0 1 0 1 大家覺得怎么樣？ (7) 四則邏輯運算指令（ FNC 20~FNC 29） ? 加法指令 ADD（ FNC 20） ? 減法指令 SUB（ FNC 21） ? 乘法指令 MUL（ FNC 22） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ? 除法指令 DIV（ FNC 23） ? 遞增加“ 1”指令 INC （ FNC 24） ? 遞減“ 1”指令 DEC（ FNC 25） 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ? 高速計數(shù)器置位指令 HSCS（ FNC 53） ? 高速計數(shù)器復(fù)位指令 HSCR（ FNC 54） (8) 高速計數(shù)器指令 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (9) 位移位指令（ FNC 3 35） ? 左移位指令 SFTL、右移位指令 SFTR 本指令使 Bit元件中的狀態(tài)向左移位 ， 由 n1指定 Bit元件長度 ， n2指定移位bit數(shù) (n2n11024). 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 (10) PID指令（ FNC 88） 本指令對當(dāng)前值數(shù)據(jù)寄存器 S2和設(shè)定值數(shù)據(jù)寄存器 S1進行比較，通過 PID回路處理兩值之間的偏差來產(chǎn)生一個調(diào)節(jié)值，此值已考慮了計算偏差的前一次的迭代和趨勢。 PID回路計算出的調(diào)節(jié)值存入目標(biāo)軟元件 D中。 PID控制回路的設(shè)定參數(shù)存儲在由S3+0到 S3+24的 25個地址連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器中 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 一、電源及接線 輸入口一般連接按鈕、開關(guān) (含繼電器的觸點 )及各類傳感設(shè)備。這些器件功率消耗都很小，在 PLC內(nèi)部．一般設(shè)置有專用電源為輸人口連接的這些設(shè)備供電。 輸入口側(cè)設(shè)有標(biāo)記為 L及 N的端子，這是接人工頻電源的，一般 85V至 260V 均可使用，這是 PLC的原始工作電源。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 輸出口在接入電路時，均和執(zhí)行器件相連接，主要是各種繼電器、電磁閥、指示燈等。這類設(shè)備本身所需的推動電源功率較大．且電源種類各異。 PLC一般不提供執(zhí)行器件的工作電源，需由控制系統(tǒng)另外解決。為適應(yīng)輸出設(shè)備需多種電源的情況， PLC的輸出端口一般是分組設(shè)置的。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ? 在可編程序控制器的用戶手冊上，可查到該機型輸出口和各個 COM端的對應(yīng)情況。不對應(yīng)的輸出口和 COM端是不能構(gòu)成通路的。 ? 輸出口適合連接那種電源的驅(qū)動設(shè)備還和輸出口的類型有關(guān)。如輸出口需連接交流接觸器的線圈?？诙诵枧浣咏涣麟娫?，這時 PLC輸出口類型可以是繼電器型或可控硅型 ? 而在輸出口需連接直流驅(qū)動的線圈時，輸出口的類型可以是繼電器型的或晶體管型的。采用晶體管型輸出口時還需考慮電流的方向。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 二、輸入輸出口的電流定額 PLC自帶的輸入口電源一般為直流 24V。輸入口每一點的電流定額一般為 7mA，這個電流是輸入口短接時產(chǎn)生的最大電流 (口本身存在阻抗 )。當(dāng)輸入口上接有一定阻抗的負載時，其流過的電流就要減少，PLC輸人口信號傳遞所需的最小電流一般為 2mA左右，這樣就規(guī)定了輸入口接入的最大阻抗。 為了保障最小有效電流，輸入口所接器件的總阻抗要小 2kΩ。從另一方面說，輸入口機內(nèi)電源一般只有幾瓦，當(dāng)輸入口所接的傳感器所需功耗較大廓配專用電源供電。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 PLC輸出口所能通過的最大電流視機型不同一般為 lA或 2A。當(dāng)負載電流定額大于口端最大值時．需增加中間繼電器。 三、輸入輸出口及口端設(shè)備的安全保護 PLC輸入口電壓定額以接有直流24V考慮。輸出口的電壓定額常按連接工頻低壓電源考慮。 當(dāng)口端連接電感類設(shè)備時，為了防止電路關(guān)斷時刻產(chǎn)生高電壓對輸人、輸出口造成破壞，應(yīng)在感性元件兩端加接保護元件。 1）對于直流電路，應(yīng)并接續(xù)流二極管， 2）對于交流電路應(yīng)并接阻容電路。 阻容電路中電阻可取 51～ 120Ω，電容可以取 ～ F，電容的額定電壓應(yīng)大干電源的峰值電壓 . 續(xù)流二極管可以選 1A的管子．其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的 3倍。 四、 FX系列 PLC的通信 PLC與計算機通信是 PLC通信中最簡單、最直接的一種通信形式，幾乎所有種類的 PLC都具有與計算初都具有與計算機通信的功能。 FX系列 PLC與計算機通信主要是通過 RS一 232C、 RJ45網(wǎng)口進行的。 PLC與計算機通信，一般不需要專用的通信模塊，計算機上的通信接口是標(biāo)準(zhǔn)的 RS一232C接口；若 FX系列 PLC上的通信接口是 RS一 422A時，必須在 PLC與計算機之間加一個 RS－ 232C／ RS－ 422A的轉(zhuǎn)換電路，再用適配電纜進行連接，以實現(xiàn)通信， FX系列 PLC采用的接口轉(zhuǎn)換模塊是 SC一 09， 1． PLC與計算機通信 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，對于多控制任務(wù)的復(fù)雜控制系統(tǒng)，通常是采用多臺 PLC連接成控制網(wǎng)絡(luò)，通過相互通信來實現(xiàn)。 PLC與 PLC之間的通信，必需通過專用的通信模塊來實現(xiàn)。根據(jù)通信模塊的連接方式，通信可分為單級系統(tǒng)和多級系統(tǒng)。 ． 單級系統(tǒng)是指一臺 PLC只連接一個通信模塊，再通過連接適配器將兩臺或兩臺以上 PLC相連以實現(xiàn)通信的系統(tǒng)。最簡單的單級系統(tǒng)只需兩臺 PLC。當(dāng)兩個 PLC相距較近時，用一根 RS一 485標(biāo)準(zhǔn)電纜直接將兩個與 PLC單元相連的通信模塊相連即可；當(dāng)兩個 PLC相距較遠時，通信模塊之間要用一根光纜和兩個光電轉(zhuǎn)換適配器來連接。當(dāng)然，如果 PLC的數(shù)量超過兩個，同樣可以連接通信，不過需要增加連接適配器的個數(shù)而己， 2． PLC與計算機通信 多級系統(tǒng)指一臺 PLC連接兩個或兩個以上的通信模塊，通過通信模塊將多臺 PLC連在一起所組成的通信系統(tǒng)。多級通信系統(tǒng)最多可以形成四級，各自可獨立工作，互不受限制，各級之間不存在上、下級關(guān)系 第三節(jié) 三相籠型異步電動機的降壓起動控制