【正文】 最簡單的單級(jí)系統(tǒng)只需兩臺(tái) PLC。 1）對(duì)于直流電路，應(yīng)并接續(xù)流二極管， 2）對(duì)于交流電路應(yīng)并接阻容電路。當(dāng)輸入口上接有一定阻抗的負(fù)載時(shí)，其流過的電流就要減少，PLC輸人口信號(hào)傳遞所需的最小電流一般為 2mA左右，這樣就規(guī)定了輸入口接入的最大阻抗。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 ? 在可編程序控制器的用戶手冊上，可查到該機(jī)型輸出口和各個(gè) COM端的對(duì)應(yīng)情況。 PID回路計(jì)算出的調(diào)節(jié)值存入目標(biāo)軟元件 D中。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 功能指令按功能號(hào) (FNC000～ FNC250)編排。 如 KnX0表示位組合元件是由從 X0開始的 n組位元件組合。最高為（第 16位 )為符號(hào)位， 單元標(biāo)號(hào)如上所述．稱為“字元件”。 進(jìn)行 32位數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)，將兩者結(jié)合使用，指定 Z為低位，組合成為 (V， Z)。 （ 2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 (D200～ D511共 312點(diǎn) ) 只要不改寫，無論 PLC是從運(yùn)行到停止。 特殊輔助繼電器 M8040－禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移； M8041－轉(zhuǎn)移啟動(dòng) M8042－啟動(dòng)脈沖 M8047－ STL監(jiān)控有效 3)SFC程序的結(jié)構(gòu) 實(shí)訓(xùn) 16 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 一 .數(shù)據(jù)類軟元件及存儲(chǔ)器組織 ★ “位軟元件” 輸入 繼電器 X、輸出繼電器 Y、輔助繼電器 M、狀態(tài)器 S等編程元件。其表示方法是在某一步后連接一條水平線，水平線下連接各個(gè)單一順序的第一個(gè)轉(zhuǎn)移。 c、不能用 MPS、 MRD、 MPP。 2)轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能相連，必須用步分開。與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作如圖所示。 FX2N系列可編程控制器的軟元件中有 1000點(diǎn)狀態(tài) (S 0～ S899) 用于于構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。SB6(X6) → M1 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作過程大多數(shù)是按工藝要求預(yù)先設(shè)計(jì)的邏輯順序或時(shí)間順序的工作過程。 ?在程序調(diào)試過程中，可分段插入 END指令，再逐段調(diào)試；在該段程序調(diào)試好后，刪去 END指令。 其目的操作數(shù)的選擇范圍為輸出線圈 Y和邏輯線圈 M，使用常數(shù)N作為嵌套層數(shù)，選擇范圍為 NO． N7(8層以內(nèi) )。 ORF：或脈沖下降沿。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 LDF：取脈沖下降沿。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?當(dāng)一個(gè)梯形圖的控制電路由若干個(gè)先并聯(lián)、后串聯(lián)的觸點(diǎn)組成時(shí)，可將每組并聯(lián)看成一個(gè)塊。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 指令用法說明： 1)OR、 ORI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。該指令可以重復(fù)次使用。FR2X14 要求：畫出電動(dòng)機(jī)的主電路； PLC的接線圖；梯形圖 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 2 ． 基本順控指令編程法 ?邏輯取與 LD、 LDI ?輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT ?單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、 ANI ?觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI ?串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令 0RB ?并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令 ANB ?邊沿觸發(fā)指令 ?多重輸出電路指令 MPS、 MRD、MPP ?置位指令 SET ?復(fù)位指令 RST ?脈沖輸出指令 PLS、 PLF ?主控指令 MC、 MCR ?空操作指令 NOP ?程序結(jié)束指令 END ?取反指令 INV 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 （ 1） LD、 LDI、 OUT指令用法 LD： 取指令，用于動(dòng)合觸點(diǎn)與母線連接。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?高速計(jì)數(shù)器的輸入選擇 兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器及其輸入選擇示意圖。包括輸入觸點(diǎn) X、輸出繼電器 Y、內(nèi)部繼電器 M 、定時(shí)器 T 、計(jì)數(shù)器 C 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 當(dāng)外部線路 X0通時(shí)閉合 不通時(shí)斷開。 ?掃描周期： PLC完成一次掃描過程所需的時(shí)間。 繼電器電路工作過程： 當(dāng) X1或 X2任一按鈕按下后，線圈 Y1接通， Y1觸點(diǎn)同時(shí)接通，時(shí)間繼電器線圈 T開始計(jì)時(shí)。 (2)存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量 指可編程控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量。 Fx系列 → 小型 PLC，單元式，單機(jī)最大容量為 256點(diǎn)。 1971年，日本開始生產(chǎn)可編程控制器。這十大條件是： ①編程方便，可現(xiàn)場修改程序； ②維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； ③可靠性高于繼電器控制裝置； ④體積小于繼電器控制盤； ⑤數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)； ⑥成本可與繼電器控制盤競爭； ⑦輸入可為市電； ⑧輸出可為市電，容量要求在 2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器等； ⑨擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)改變最少； ⑩用戶存儲(chǔ)器大于 4KB。 它具有存儲(chǔ)控制程序的存儲(chǔ)器，能夠按照控制程序，將輸人的開關(guān)量 (或模擬量 )進(jìn)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等處理后，以開關(guān)量 (或模擬量 )的形式輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。既可單機(jī)使用、也可聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。 ?干接觸式由內(nèi)部的直流電源供電，小型 PLC的直流輸入電路也由內(nèi)部的直流電源供電，交流輸入必須外加電源。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。通信時(shí)間的長短與連接的外設(shè)多少有關(guān)系，如果沒有連接外設(shè)，則通信時(shí)間為 0。 當(dāng) M8XXX=1時(shí)， CXXX為減計(jì)數(shù)；當(dāng)M8XXX=0時(shí)， CXXX為增計(jì)數(shù)。SB2X11。 ANI：與反指令。用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)。 ?與左母線相連的最上面的塊按照觸點(diǎn)串聯(lián)的方式編寫語句，下面依次并聯(lián)的塊稱作子塊， ?每個(gè)子塊左邊第一個(gè)觸點(diǎn)用 LD或LDI指令，其余串聯(lián)的觸點(diǎn)用 AND或 ANI指令。 在電腦上轉(zhuǎn)換成梯形圖后然后，抄在作業(yè)本上。下降沿檢出串聯(lián)連接。 ? PLF為下降沿脈沖輸出，用于檢出輸入信號(hào)的下降沿，輸出給后面的編程元件，獲得一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 空操作指令 NOP ?NOP是一條空操作指令，用于程序的修改。SB3(X3) → M3 停止： M3→M2 →M1。 三菱的小型 PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條簡單的步進(jìn)順控指令 (STL,意為 Step Ladder)，同時(shí)輔之以大量狀態(tài)元件，就可以用類似于 SFC語言的狀態(tài)轉(zhuǎn)整圖方式編程。根據(jù)系統(tǒng)是否運(yùn)行，“步”可有兩種狀態(tài)：動(dòng)步和靜步，動(dòng)步是指當(dāng)前正在進(jìn)行的步，靜步是沒有運(yùn)行的步。轉(zhuǎn)移條件可以采用文字語句或邏輯表達(dá)式等方式表示在轉(zhuǎn)換符號(hào)旁。 B、狀態(tài)轉(zhuǎn)移后，此常開觸電自動(dòng)斷開。 B、確定初始狀態(tài)繼電器 : 觸發(fā)的條件－一般來說驅(qū)動(dòng)條件為 M800 轉(zhuǎn)移的條件與方向 一般不驅(qū)動(dòng)負(fù)載，但可以釋放負(fù)載 S 0 R S T S 1R S T Y 1（ 1） 單一的順序 （單流程圖） 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 2）程序步的編制 A、先進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動(dòng) B、再進(jìn)行轉(zhuǎn)移的處理 C、結(jié)束處理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ENDRET例子：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止， 要求：按 X0，電動(dòng)機(jī) 1啟動(dòng)， 5S后，電動(dòng)機(jī) 2啟動(dòng)， 5S后，電動(dòng)機(jī)3啟動(dòng) 按 X1，電動(dòng)機(jī) 3停止， 5S后，電動(dòng)機(jī) 2停止， 5S后，電動(dòng)機(jī)1停止。 （ 3）并行順序 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 I/O表： 輸入點(diǎn)： X1－下限位； X2－上限位； X3－右限位； X4－左限位 輸出點(diǎn)： Y0－下降； Y1－夾緊； Y2－上升； Y3－前伸； Y4－回縮； 機(jī)械原點(diǎn)：左位，上位（ X2），放松 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 其他事項(xiàng) 1）程序的跳轉(zhuǎn)和重復(fù) 2） STL指令的動(dòng)作 ?當(dāng) STL觸點(diǎn)接通，與此連接的電路就運(yùn)行 ?當(dāng) STL觸點(diǎn)斷開，與此連接電路停止運(yùn)行 ? 如果不同的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)同一個(gè)輸出，可以雙線圈 狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，在一個(gè)掃撞周期內(nèi)兩狀態(tài)同時(shí)為 ON的情況也可能出現(xiàn)。 ?上述這些能處理數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件統(tǒng)稱為“字軟元件” 。在電源接通時(shí)，利用系統(tǒng)只讀存儲(chǔ)器寫入初始值。 ?地址號(hào)采用十進(jìn)制數(shù)分配。在輸入繼電器、輸出繼電器及輔助繼電器中都有使用。許多技術(shù)人員夢寐以求甚至以前不敢