【正文】 10～ Y17 30點(diǎn)： I 16點(diǎn)， O 14點(diǎn) 48點(diǎn)： I 24點(diǎn)， O 24點(diǎn) ? X和 Y有限去驅(qū)動(dòng)負(fù)載 （ 3）內(nèi)部繼電器 M：十進(jìn)制 M1～ M9， M10～ M19 不能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件 中間過渡作用 M可以有幾百點(diǎn)， FX2N有 1000多點(diǎn) 基本器件也稱為元件。包括輸入觸點(diǎn) X、輸出繼電器 Y、內(nèi)部繼電器 M 、定時(shí)器 T 、計(jì)數(shù)器 C 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 當(dāng)外部線路 X0通時(shí)閉合 不通時(shí)斷開。 左母線 右母線 當(dāng)外部線路 X1通時(shí)，斷開 當(dāng)不通時(shí)，閉合 輸出繼電器的線圈 輸出繼電器的常開觸點(diǎn)（軟） 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?比較這兩個(gè)梯形圖的區(qū)別 當(dāng)接通輸入觸點(diǎn) X10后，內(nèi)部繼電器線圈 M100通電， M100的常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)導(dǎo)通，因此輸出端 Y0失電， 0燈熄滅，Y 1得電， 1燈亮 調(diào)電保持型繼電器的簡單程序 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?定時(shí)器 T 的編程方法 T0 ～ T199是 100ms普通定時(shí)器， T200～ T245為 10ms普通定時(shí)器； T246～ T249是10ms累積定時(shí)器 ， T250～ T255是 100ms累積定時(shí)器 初始狀態(tài)：線圈 Y0， T0均不通電， 0輸出信號(hào)燈滅 . X0閉合時(shí)，定時(shí)器 T0的線圈通電，并開始計(jì)時(shí)， K123表示計(jì)數(shù)值為常數(shù) 123，定時(shí)時(shí)間為 100ms 123=，當(dāng) T0 線圈通電夠 秒后，定時(shí)器動(dòng)作，其常開觸點(diǎn) T0閉合，使 Y0輸出燈亮 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?累積型定時(shí)器（斷電記憶型）的程序舉例 T246～ T249是 10ms累積定時(shí)器 ， T250～ T255是 100ms累積定時(shí)器 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 作業(yè)： 按下按鈕 SB1，過 5秒后，電動(dòng)機(jī) 1啟動(dòng)；按下按鈕 SB2，電動(dòng)機(jī) 1停止。 要求：用一個(gè)接觸器控制電動(dòng)機(jī) 1，要求電動(dòng)機(jī)有熱繼電器保護(hù)；啟動(dòng)按鈕用常開；停止按鈕用常閉； 地址分配： SB1X0。SB2X1。FR1X3 要求：畫出電動(dòng)機(jī)的主電路； PLC的接線圖；梯形圖 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?計(jì)數(shù)器 C C0～ C99是 16位向上計(jì)數(shù)的普通計(jì)數(shù)器， C100～ C199是 16位向上計(jì)數(shù)的斷電保持型計(jì)數(shù)器 ， C200～ C219是 32位可逆計(jì)數(shù)的普通計(jì)數(shù)器 ， C220～ C234是 32位可逆計(jì)數(shù)的斷電保持型計(jì)數(shù)器 C235～ C255是高速計(jì)數(shù)器 16位遞增計(jì)數(shù)器 32位增減計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?普通 16位遞增計(jì)數(shù)器的動(dòng)作時(shí)序 要使計(jì)數(shù)器 C0失電，必須用 RST 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?32位增減定時(shí)器的動(dòng)作時(shí)序 當(dāng)對(duì)特殊輔助繼電器 M8200～ M8234進(jìn)行設(shè)定。 當(dāng) M8XXX=1時(shí)， CXXX為減計(jì)數(shù)；當(dāng)M8XXX=0時(shí)， CXXX為增計(jì)數(shù)。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?高速計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器是由特定的輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)動(dòng)作的，與 PLC的掃描周期無關(guān)，采用中斷處理方式進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器共 21點(diǎn)，地址編號(hào) C235～ C255，但適用高速計(jì)數(shù)器輸入的 PLC輸入端只有 6點(diǎn) X0～X5。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?高速計(jì)數(shù)器的輸入選擇 兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器及其輸入選擇示意圖。當(dāng) X20接通時(shí)，選中高速計(jì)數(shù)器 C235，而由表 53中可知， C235對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器輸入端為 X0，計(jì)數(shù)器輸入脈沖應(yīng)為 X0而不是 X20，當(dāng) X20斷開時(shí)，線圈 C235斷開，同時(shí) C236接通，選中計(jì)數(shù)器 C236，這時(shí)計(jì)數(shù)脈沖輸入端為 X1。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?特殊繼電器 M8000 PLC由 Stop→RUN ， RUN監(jiān)視常開觸點(diǎn) M8002 由 Stop→RUN 時(shí)的初始脈沖， 常開觸點(diǎn) 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 M8013 每秒鐘發(fā)一個(gè)脈沖 M8011 每 10ms發(fā)一脈沖，繼電器輸出不能用 掉電保護(hù)元件 M， T， C 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 作業(yè)： 按下按鈕 SB1，電動(dòng)機(jī) 1啟動(dòng)；按下按鈕 SB2，電動(dòng)機(jī) 1停止，過 5秒鐘之后，電動(dòng)機(jī) 2才啟動(dòng)。按下停止按鈕，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)都停止。 要求：用兩個(gè)接觸器控制電動(dòng)機(jī) 2，要求兩個(gè)電動(dòng)機(jī)有熱繼電器保護(hù)；啟動(dòng)按鈕用常開；停止按鈕用常閉； 地址分配： SB1X10。SB2X11。SB3－ X12。FR1X13。FR2X14 要求：畫出電動(dòng)機(jī)的主電路； PLC的接線圖；梯形圖 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 2 ． 基本順控指令編程法 ?邏輯取與 LD、 LDI ?輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT ?單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、 ANI ?觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI ?串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令 0RB ?并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令 ANB ?邊沿觸發(fā)指令 ?多重輸出電路指令 MPS、 MRD、MPP ?置位指令 SET ?復(fù)位指令 RST ?脈沖輸出指令 PLS、 PLF ?主控指令 MC、 MCR ?空操作指令 NOP ?程序結(jié)束指令 END ?取反指令 INV 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 （ 1） LD、 LDI、 OUT指令用法 LD： 取指令，用于動(dòng)合觸點(diǎn)與母線連接。 LDI： 取反指令，用于動(dòng)斷觸點(diǎn)與母線連接。 OUT： 線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定線圈。OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于多個(gè)輸出線圈并聯(lián) 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 △ 雙線圈現(xiàn)象 ?錯(cuò)誤?。。。。。。。。。。。。。?！ 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?呵呵，問題解決了??！ 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 （ 2） AND、 ANI指令用法 AND：與指令。用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算。 ANI：與反指令。用于動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 指令用法說明： 1)AND、 ANI指令均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)目沒有限制。該指令可以重復(fù)次使用。 指令的目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 T、 C、 S。 2)OUT指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用 OUT指令稱為縱接輸出，如 OUT M101指令后，再通過 T1觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng) Y4。這種縱接輸出，在順序正確的前提下，可以多次使用。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 OR、 ORI指令用法 OR： 或指令。用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)。 ORI：或反指令。用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 指令用法說明： 1)OR、 ORI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。若將兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接、電路塊并聯(lián)連接時(shí)，要用后文提到的 ORB指令。 2)OR、 ORI指令并聯(lián)觸點(diǎn)時(shí)，是從該指令的當(dāng)前步開始，對(duì)前面的 LD、 LDI指令并聯(lián)連接。該指令并聯(lián)連接的次數(shù)不限。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 0RB塊或、 ANB塊與兩條指令的用法 ?當(dāng)一個(gè)梯形圖的控制電路由若干個(gè)先串聯(lián)、后并聯(lián)的觸點(diǎn)組成時(shí)，可將每組串聯(lián)的觸點(diǎn)看作一個(gè)塊。 ?與左母線相連的最上面的塊按照觸點(diǎn)串聯(lián)的方式編寫語句，下面依次并聯(lián)的塊稱作子塊， ?每個(gè)子塊左邊第一個(gè)觸點(diǎn)用 LD或LDI指令，其余串聯(lián)的觸點(diǎn)用 AND或 ANI指令。每個(gè)子塊的語句編寫完后，加一條 ORB指令作為該指令的結(jié)尾。 ?ORB是將串聯(lián)塊相并聯(lián)，是塊或指令。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?當(dāng)一個(gè)梯形圖的控制電路由若干個(gè)先并聯(lián)、后串聯(lián)的觸點(diǎn)組成時(shí)，可將每組并聯(lián)看成一個(gè)塊。與左母線相連的塊按照觸點(diǎn)并聯(lián)的方式編寫語句，其后依次相連的塊稱作子塊。 ?每個(gè)子塊最上面的觸點(diǎn)用 LD或LDI指令，其余與其并聯(lián)的觸點(diǎn)用 OR或 ORI指令。每個(gè)子塊的語句編寫完后，加一條 ANB指令，表示各并聯(lián)電路塊的串聯(lián) ?ANB將并聯(lián)塊相串聯(lián)，為塊與指令。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?作業(yè) 1：把這個(gè)梯形圖用指令形勢給我敲出來。 在電腦上轉(zhuǎn)換成梯形圖后然后，抄在作業(yè)本上。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 邊沿觸發(fā)指令的用法 ?LDP：取脈沖上升沿。上升沿檢出運(yùn)算開始。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 LDF：取脈沖下降沿。下降沿