【正文】 X2N系列 PLC的基本指令編程法 1 ． 基本器件編程方法 （ 1）輸入觸點(diǎn) X：八進(jìn)制 X0～ X7， X10～ X17 （ 2）輸出繼電器 Y：八進(jìn)制 Y0～ Y7， Y10～ Y17 30點(diǎn)： I 16點(diǎn)， O 14點(diǎn) 48點(diǎn)： I 24點(diǎn)， O 24點(diǎn) ? X和 Y有限去驅(qū)動(dòng)負(fù)載 （ 3）內(nèi)部繼電器 M：十進(jìn)制 M1～ M9， M10～ M19 不能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件 中間過(guò)渡作用 M可以有幾百點(diǎn)， FX2N有 1000多點(diǎn) 基本器件也稱為元件。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 繼電器輸出 晶體管輸出 晶閘管輸出 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 8. PLC輸出點(diǎn)與負(fù)載的實(shí)際連接示意圖 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 1． 可編程控制器 PLC的工作方式 例 2—1 有 2個(gè)開(kāi)關(guān) X X2，其中任何一個(gè)接通都將立即點(diǎn)亮紅燈，2s鐘后點(diǎn)亮綠燈。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 三菱公司的產(chǎn)品有： Q系列、 QnA系列、 Ans系列、A系列為模塊式大型 PLC，最大容量為 8K點(diǎn)。 1969年，美國(guó) DEC公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP一 14，在美國(guó)通用汽車公 司的生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意的效果，可編程控制器自‘此誕生。 (4)體積小、質(zhì)量輕、功耗低 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 3． PLC的可編程控制器的性能指標(biāo) (1)輸入／輸出點(diǎn)數(shù) (I／ O點(diǎn)數(shù) ) 指可編程控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行。 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?高速計(jì)數(shù)器 高速計(jì)數(shù)器是由特定的輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)動(dòng)作的，與 PLC的掃描周期無(wú)關(guān)，采用中斷處理方式進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。用于動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算。每個(gè)子塊的語(yǔ)句編寫完后，加一條 ORB指令作為該指令的結(jié)尾。 ORP：或脈沖上升沿。 ?NOP指令在程序中占一個(gè)步序，沒(méi)有元件編號(hào)。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 二、 SFC和功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖） 流程圖的步（狀態(tài)繼電器 S） “步”是控制系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。 ?只有當(dāng)一個(gè)步處于活動(dòng)狀態(tài)，而且與它相關(guān)的轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)步狀態(tài)的轉(zhuǎn)移 . ?轉(zhuǎn)移結(jié)果使緊接它的后續(xù)步處于活動(dòng)狀態(tài)，而使與其相連的前級(jí)步處于非活動(dòng)狀態(tài)。 Y1：電動(dòng)機(jī) 1； Y2：電動(dòng)機(jī) 2； Y3：電動(dòng)機(jī) 3 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 ?選擇順序是指在某一步后有若干單一順序等待選擇，一次只能選擇進(jìn)入一個(gè)順序。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 （一）數(shù)據(jù)類元件 數(shù)據(jù)寄存器 (D) ?數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，其數(shù)值可通過(guò)應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元 (顯示器 )及編程裝置讀出與寫入。按用途可分為指針 P和指針 I兩類。 熟練掌握基本邏輯指令、順序步進(jìn)指令后，再掌握功能指令，編起程序來(lái)就變化無(wú)窮，隨心所欲，得心應(yīng)手。 PLC一般不提供執(zhí)行器件的工作電源，需由控制系統(tǒng)另外解決。輸出口的電壓定額常按連接工頻低壓電源考慮。當(dāng)然，如果 PLC的數(shù)量超過(guò)兩個(gè)，同樣可以連接通信，不過(guò)需要增加連接適配器的個(gè)數(shù)而己， 2． PLC與計(jì)算機(jī)通信 多級(jí)系統(tǒng)指一臺(tái) PLC連接兩個(gè)或兩個(gè)以上的通信模塊，通過(guò)通信模塊將多臺(tái) PLC連在一起所組成的通信系統(tǒng)。從另一方面說(shuō)，輸入口機(jī)內(nèi)電源一般只有幾瓦，當(dāng)輸入口所接的傳感器所需功耗較大廓配專用電源供電。這些器件功率消耗都很小，在 PLC內(nèi)部．一般設(shè)置有專用電源為輸人口連接的這些設(shè)備供電。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 二 . 功能指令 PLC不僅僅是繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的集合， PLC為了滿足用戶的特殊要求，從 2()世紀(jì) 80年代開(kāi)始，出現(xiàn)功能指令或稱為應(yīng)用指令 (Apl~lied Instruction)。 ? 可以用變址寄存器進(jìn)行變址的軟元件是 X、 Y、 M、 S、 P、 T、 C、D、 K、 H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS(Kn△為位組 合 元件 ). ? 例如 V=6，則 K20V為 K26(20+6=26)；如果 V=7，則 K20V變?yōu)镵27(20+7=27)。 ★ “字軟元件” ?在 PLC內(nèi)部，由于功能指令 引入 ，需處理大量的數(shù)據(jù)信息，需設(shè)置大量的用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件。 e、先作驅(qū)動(dòng)負(fù)載，后作轉(zhuǎn)移處理。如果該轉(zhuǎn)移能夠使步態(tài)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移，則稱為觸發(fā)。 在現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)信號(hào)的作用下，啟動(dòng)機(jī)械設(shè)備的某個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作后，該機(jī)構(gòu)在執(zhí)行任務(wù)中發(fā)出另一現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)信號(hào)，繼而啟動(dòng)另一機(jī)構(gòu)動(dòng)作，如此按步進(jìn)行下去，直至全部工藝過(guò)程結(jié)束。 ?圖中 X0接通時(shí)，執(zhí)行主控命令。 ANDP：與脈沖上升沿。 2)OR、 ORI指令并聯(lián)觸點(diǎn)時(shí)，是從該指令的當(dāng)前步開(kāi)始，對(duì)前面的 LD、 LDI指令并聯(lián)連接。 OUT： 線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定線圈。 要求：用一個(gè)接觸器控制電動(dòng)機(jī) 1，要求電動(dòng)機(jī)有熱繼電器保護(hù)；啟動(dòng)按鈕用常開(kāi)；停止按鈕用常閉； 地址分配： SB1X0。一旦時(shí)間到， T觸點(diǎn)接通，則 Y2線圈接通，同時(shí) Y2觸點(diǎn)接通，整個(gè)過(guò)程完成。 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 2． PLC的特點(diǎn) (1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) → 用軟件實(shí)現(xiàn)大量的開(kāi)關(guān)量邏輯運(yùn)算；輸入采用直流低電壓；面向工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)，采取了濾波、屏蔽、隔離等抗干擾措施。第五章 FX2N系列可編程控制器 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 第二節(jié) 可編程控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 第三節(jié) FX2N系列 PLC的性能規(guī)格與內(nèi)部資源 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 第五節(jié) FX2N系列 PLC的功能圖與步進(jìn)梯形圖 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 第七節(jié) FX2N系列 PLC的工程應(yīng)用 第一節(jié) 可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí) 由繼電器接線控制系統(tǒng)，是以硬接線的方式保證順序動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。 (2)編程簡(jiǎn)單 → 易于掌握 PLC采用梯形圖方式編寫程序。 可編程控制器的工作過(guò)程： 先讀人 Xl、 X2觸點(diǎn)信息，然后對(duì) X X2狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，若邏輯條件滿足，Y1線圈接通，此時(shí)外觸點(diǎn) Y1接通，外電路形成回路，紅燈亮；在定時(shí)時(shí)間未到時(shí)， T觸點(diǎn)接通的條件不滿足，因此 Y2線圈不通電，綠燈不亮；在到 T時(shí)間后，Y2線圈才接通， Y2觸點(diǎn)接通，綠燈亮。SB2X1。OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于多個(gè)輸出線圈并聯(lián) 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 △ 雙線圈現(xiàn)象 ?錯(cuò)誤?。。。。。。。。。。。。。?！ 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 ?呵呵，問(wèn)題解決了?。? 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 （ 2） AND、 ANI指令用法 AND：與指令。該指令并聯(lián)連接的次數(shù)不限。上升沿檢出串聯(lián)連接。 ?當(dāng)輸入斷開(kāi)時(shí)，不執(zhí)行主控命令， ?這時(shí)掃描 MC與 MCR指令之間各輸出狀態(tài)情況如下： 保持當(dāng)前狀態(tài)的元件有計(jì)數(shù)器和失電保持定時(shí)器，用 SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件。這種由開(kāi)關(guān)元件控制的按步控制方式，稱為 自動(dòng)程序控制（也叫順序控制） 一、步進(jìn)順控指令的意義 機(jī)械設(shè)備的順序控制 第四節(jié) FX2N系列 PLC的基本指令編程法 繼電器梯形圖的缺陷、 IEC11313 SFC和三菱 STL 從電機(jī)順序啟動(dòng)和順序停止的例子我們可以看出，用繼電器梯形圖編制順序控制程序需要一些經(jīng)驗(yàn)，而且所編的復(fù)雜程序也難于讀懂，而可編程控制器來(lái)說(shuō)，順序控制又是它的強(qiáng)項(xiàng)，有沒(méi)有一種語(yǔ)言針對(duì)這種應(yīng)用呢？ IECll313中定義的 SFC(Sequential Function Chart）語(yǔ)言是一種通用的流程圖語(yǔ)言 ,用于編制復(fù)雜的順控程序。 第五節(jié) PLC 功能圖與步進(jìn)梯形圖 2)轉(zhuǎn)移條件。 f、狀態(tài)一旦轉(zhuǎn)移，激活常開(kāi)點(diǎn)就斷開(kāi)了，被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載全部斷開(kāi)，除 SET的繼電器除外。比如各種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 文件寄存器 (D1000～ D2999共 2022點(diǎn) ) ?文件寄存器 實(shí)際 上是 一類 專用 數(shù)據(jù)寄存器 ，用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，例如采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù) 據(jù) 、多組控制參數(shù)等。這些功能指令實(shí)際上就是一個(gè)個(gè)功能不同的子程序。 輸入口側(cè)設(shè)有標(biāo)記為 L及 N的端子，這是接人工頻電源的，一般 85V至 260V 均可使用，這是 PLC的原始工作電源。 第六節(jié) FX2N系列 PLC的應(yīng)用指令編程方法 PLC輸出口所能通過(guò)的