可編程控制器模板化項(xiàng)目課件-文庫(kù)吧
2024-12-21 07:16 本頁(yè)面
【正文】 外部電源：交流 220V（一般），直流 24V ? 后備電源（鋰電池）：掉電保護(hù) 17 5） 擴(kuò)展接口 ? 與基本單元匹配 ? 主要擴(kuò)展 I/O單元 ? 按照控制規(guī)模的大小進(jìn)行 6） 智能單元 ? 本身是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器，及與外界相連的接口 ? 目前常用的有： A/D單元、 D/A單元、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、溫度控制單元 等 18 7） 外設(shè) ① 編程設(shè)備 a) 編程器 – 手持式簡(jiǎn)易編程器 – 智能型圖形編程器 b) 專(zhuān)業(yè)編程器 c) PC機(jī) ：配置相應(yīng)的硬件接口和軟件包 ② 外存儲(chǔ)器 ③ 打印機(jī) 19 （ 1）系統(tǒng)程序 ① 系統(tǒng)管理程序 ：控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行 ② 指令解釋程序 ：將編程語(yǔ)言 ?機(jī)器語(yǔ)言 ③ 標(biāo)準(zhǔn)子程序 和 調(diào)用管理程序 ：某些信息處理可直接調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)子程序來(lái)完成 （ 2）用戶程序 ? 根據(jù)控制要求，用編程語(yǔ)言編制 ? 軟件系統(tǒng) 20 二、 PLC的技術(shù)指標(biāo)和分類(lèi) （ 1）主要技術(shù)指標(biāo) ① I/O點(diǎn)數(shù) ：表示可以接多少開(kāi)關(guān)、按鈕和控制多少負(fù)載 ② 存儲(chǔ)容量 ：主要指用于存放用戶程序的空間。通常以步為單位， 1步 =1word=16bit ③ 掃描速度 ：?jiǎn)挝?ms/k步， us/步。如 三菱 F2N的掃描速度是 。有模擬量控制的系統(tǒng)要考慮 ④ 指令系統(tǒng) ： PLC指令的總和，反映控制功能強(qiáng)弱 21 1)、按結(jié)構(gòu)分類(lèi) ① 整體式 PLC ? 電源、 CPU、 I/O單元、存儲(chǔ)器等安裝在同一機(jī)體內(nèi)。 ? 結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格便宜 ? 如： S7200， FX2N16MT ② 模塊式 PLC ? 將各個(gè) 功能部件做成獨(dú)立的模塊，如電源模塊、 CPU模塊、I/O模塊等 ? 如： S7300 ， S7400 （ 2） 分類(lèi) 22 2)、按控制規(guī)模分類(lèi)（ I/O點(diǎn)數(shù)） ? 微型機(jī)－－ 64點(diǎn) ? 小型機(jī)－－ 256點(diǎn) ? 中型機(jī)－－ 256～ 2048點(diǎn) ? 大型機(jī)－－ 2048點(diǎn)以上 ? 超大型機(jī)－－可達(dá)上萬(wàn)、甚至于幾萬(wàn)點(diǎn) 3)、按生產(chǎn)廠家分類(lèi) ?美國(guó) AB、通用電氣公司 ? ?德國(guó) Siemens、法國(guó)施耐德 ?日本三菱、 OMRON、東芝、日立、富士 23 三、 PLC的特點(diǎn) PLC的 產(chǎn)生 ? 繼電器控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)： ?體積大、可靠性低、查找故障困難 ?接線復(fù)雜，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差 ? 1969年 ，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司 (DEC)研制出世界上 第一臺(tái) PLC。 24 特點(diǎn) ① 靈活、通用 －－ PLC通過(guò)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的 程序 實(shí)現(xiàn)控制功能；如果需要改變控制功能，只需要 修改程序 以及 極少量的接線 即可。 ② 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 平均無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá) 3～ 5萬(wàn)小時(shí) －－ PLC采用的是 微電子技術(shù) ，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成，不會(huì)出現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)中的接線老化、脫焊、觸點(diǎn)電弧等現(xiàn)象。 “ 專(zhuān)為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)” ③ 編程簡(jiǎn)單、使用方便 －－用微機(jī)控制，使用的是 匯編語(yǔ)言 ，難于掌握，要求使用者有一定的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。 －－用 PLC控制，采用的是面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”，易掌握。 ④ 接線簡(jiǎn)單 ⑤ 功能強(qiáng) ⑥ 體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 25 循環(huán)掃描工作方式 1) 內(nèi)部處理 (硬件檢查、異常報(bào)警 ) 2) 通信操作 (與外設(shè)完成數(shù)據(jù)的接受 /發(fā)送，更新寄存器內(nèi)容等 ) 3) 輸入掃描 PLC處于 RUN狀態(tài) 時(shí) 4) 程序執(zhí)行 5) 輸出處理 輸入刷新 程序執(zhí)行 輸出處理 一個(gè)掃描周期 輸入掃描 任務(wù) 12： PLC的工作原理 26 PLC的程序執(zhí)行過(guò)程 ① 輸入掃描 ： PLC以掃描工作方式將所有輸入端的輸入狀態(tài)采樣并存入輸入映像寄存器； ② 程序執(zhí)行 ： PLC按順序掃描每條指令，并從輸入映像寄存器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理，再將執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)入輸出映像寄存器； ③ 輸出處理 ： PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器，從而驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 27 ? 例：計(jì)算一個(gè)掃描周期的時(shí)間。已知： FX1S30MT為基本單元， I/O點(diǎn)數(shù)為 16/14，用戶程序2023步基本指令， PLC運(yùn)行時(shí)不接上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)。 I
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