【正文】 ? 8. 計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器主要用來(lái)累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù) 。 有 16位預(yù)置值和當(dāng)前值寄存器各一個(gè) ， 以及 1位狀態(tài)位 ， 當(dāng)前值寄存器用以累計(jì)脈沖個(gè)數(shù) ， 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí) ， 狀態(tài)位置 1。 S7200 CPU提供有三種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器 ， 增計(jì)數(shù) 、 減計(jì)數(shù) 、 增／減計(jì)數(shù) 。 編址范圍 C0～ C255（ 22X） ， C0～ C127（ 21X） 。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及元件功能 ? 9. 模擬量輸入／輸出映像寄存器（ AI/AQ） S7200的模擬量輸入電路將外部輸入的模擬量 （ 如溫度 、 電壓 ） 等轉(zhuǎn)換成 1個(gè)字長(zhǎng) （ 16位 ） 的數(shù)字量 ， 存入模擬量輸入映像寄存器區(qū)域 。 AI編址范圍 AIW0， AIW2， …… AIW62， 起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址 ， 共有 32個(gè)模擬量輸入點(diǎn) 。 S7200模擬量輸出電路用來(lái)將模擬量輸出映像寄存器區(qū)域的 1個(gè)字長(zhǎng) （ 16位 ）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模擬電流或電壓輸輸出 。 AQ編址范圍 AQW0， AQW2， …… AQW62， 起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址 ，共有 32個(gè)模擬量輸出點(diǎn) ? 10. 累加器（ AC） 累加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù) ， S7200 PLC提供了 4個(gè) 32位累加器 AC0～ AC3。 累加器支持以字節(jié) （ B） 、 字 （ W） 和雙字 （ D） 的存取 。 。 ? 11. 高速計(jì)數(shù)器（ HC） CPU 22X提供了 6個(gè)高速計(jì)數(shù)器 HC0、 HC1…… HC5 （ 每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為30KHz） 用來(lái)累計(jì)比 CPU掃描速率更快的事件 。 高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長(zhǎng)的符號(hào)整數(shù) 。 ? S7200 PLC各編程元器件及操作數(shù)的有效編程范圍如表 。 I/O擴(kuò)展 ? 基本單元的基礎(chǔ)上 ， S7200系統(tǒng)最多可擴(kuò)展 7個(gè)模塊 。 S7200系統(tǒng)的擴(kuò)展模塊有數(shù)字量、模擬量、通訊、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接口等模塊，型號(hào)詳見(jiàn) P27表 。 S7200系列 PLC程序概念 ? 梯形圖編輯器（ LAD） ? 語(yǔ)句表編輯器（ STL） ? 功能塊圖編輯器（ FBD） 第 4章 STEP7Micro/WIN32編程軟件的使用與安裝 ? SIMATIC S7200編程軟件 ? SIMATIC S7200編程軟件是指西門(mén)子公司為S7200系列可編程控制器編制的工業(yè)編程軟件的集合，其中 STEP7Micro/WIN32軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件。 ? 本章以 2022年版本的 S7200 PLC編程軟件為例 ，介紹編程軟件的安裝 、 功能和使用方法 ， 并結(jié)合應(yīng)用實(shí)例講解用戶(hù)程序的輸入 、 編輯 、 調(diào)試及監(jiān)控運(yùn)行的方法 。 STEP7Micro/WIN32軟件 ? STEP7Micro/WIN32軟件包括有 (新版本編程軟件 STEP7Micro/WIN32 Version )軟件； 的升級(jí)版本軟件 SP1； Toolbox（ Toolbox包括Uss協(xié)議指令（變頻通訊用）和 TP070（觸摸屏）的組態(tài)軟件 Tp Designer ）工具箱；以及 Chinese（ SP1和 Tp Designer的專(zhuān)用漢化工具）等編程軟件。 ? 編程軟件的安裝 ( 安裝方法 ) ? 按 SP1 Toolbox Chinese的順序進(jìn)行安裝，必要時(shí)可查看光盤(pán)軟件的 Readme文件，按照提示步驟安裝。 建立 S7200 CPU的通訊 ? 1. PC/PPI電纜通訊 PLC用 PC/PPI電纜與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接。 ? 2. MPI通訊 多點(diǎn)接口（ MPI）卡提供了一個(gè) RS485端口，可以用直通電纜和網(wǎng)絡(luò)相連 STEP7Micro/WIN32軟件介紹 ? STEP7軟件的基本功能 編程軟件在離線條件下 ， 可以實(shí)現(xiàn)程序的輸入 、 編輯 、編譯等功能 。 編程軟件在聯(lián)機(jī)工作方式可實(shí)現(xiàn)程序的上 、 下載 、 通訊測(cè)試及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能 。 ? STEP7Micro/WIN32窗口組件及功能 窗口組件 參見(jiàn) P36， 圖 。 （ 連接裝載的軟件 ） 1. 主菜單及子目錄的狀態(tài)信息 2. 工具條及瀏覽條和指令樹(shù) 3. 程序編輯器窗口 程序編制及運(yùn)行 ? 建立項(xiàng)目（用戶(hù)程序） ? 程序的輸入 、 編輯 ? 通常利用 LAD進(jìn)行程序的輸入 ， 程序的編輯包括程序的剪切 、 拷貝 、粘貼 、 插入和刪除 ， 字符串替換 、 查找等 。 還 可以利用符號(hào)表對(duì) POU中的符號(hào)賦值 。 ? 程序的編譯及上 、 下載 ? （ 1） 編譯 程序的編譯 ， 能明確指出錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)段 ， 編程者可以根據(jù)錯(cuò)誤提示對(duì)程序進(jìn)行修改 ， 然后再次編譯 ， 直至編譯無(wú)誤 。 ? （ 2） 下載 用戶(hù)程序編譯成功后 ， 將下載塊中選中下載內(nèi)容下載到 PLC的存儲(chǔ)器中 。 ? （ 3） 載入 （ 上載 ） 載入可以將 PLC中未加密的程序或數(shù)據(jù)向上送入編程器 （ PC機(jī) ） 。 將選擇的程序塊 、 數(shù)據(jù)塊 、 系統(tǒng)塊等內(nèi)容上載后 ， 可以在程序窗口顯示上載的 PLC內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)信息 。 梯形圖編輯器 ? 1. 梯形圖元素的工作原理 觸點(diǎn)代表電流（能量流）的控制開(kāi)關(guān)，線圈代表由電流充電的中繼或輸出；框盒（指令盒）代表能量流到達(dá)此框時(shí)執(zhí)行指令盒的功能。 ? 2. 梯形圖排布規(guī)則 網(wǎng)絡(luò)必須從觸點(diǎn)開(kāi)始，以線圈或框盒（沒(méi)有 ENO端）結(jié)束。 注：每個(gè)用戶(hù)程序，一個(gè)線圈或指令盒只能使用一次，并且不允許多個(gè)線圈串聯(lián)使用。 ? 3. 在梯形圖中輸入指令（編程元件） 光標(biāo)、階梯的開(kāi)始、繼續(xù)輸入元件等標(biāo)志的識(shí)別。 ? 4. 程序的編輯及參數(shù)設(shè)定 ? 5. 程序注釋 ? 6. 程序的編譯及上、下載 程序的監(jiān)視、運(yùn)行、調(diào)試 ? 1. 程序運(yùn)行方式的設(shè)置 ? 將 CPU的工作方式開(kāi)關(guān)置在 RUN位置?；?qū)㈤_(kāi)關(guān)置在TERM（暫態(tài)） 位置時(shí)，操作 STEP7Micro/WIN32菜單命令或快捷按鈕對(duì) CPU工作方式進(jìn)行軟件設(shè)置。 ? 2. 程序運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視 運(yùn)用監(jiān)視功能，在程序狀態(tài)打開(kāi)下，觀察 PLC運(yùn)行時(shí)，程序執(zhí)行的過(guò)程中各元件的工作狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)的變化。 第 5章 S7200 PLC基本指令 基本邏輯指令 ? 基本位操作指令 ? 指令格式 ? LAD ? STL 功能 ? LD BIT LDN BIT； 用于網(wǎng)絡(luò)段起始的常開(kāi)／常閉觸點(diǎn) ? A BIT AN BIT ； 常開(kāi)／常閉觸點(diǎn)串聯(lián) ， 邏輯與／與非指令 ? O BIT ON BIT ； 常開(kāi)／常閉觸點(diǎn)并聯(lián) ， 邏輯或／或非指令 ? ＝ BIT ； 線圈輸出 ， 邏輯置位指令 ? 基本位操作指令操作數(shù)尋址范圍： I， Q， M， SM， T， C， V， S， L等 。 ? 指令助記符： LD（ Load） 、 LDN（ Load Not） 、 A（ And） 、 AN（ And Not） 、O（ Or） 、 ON（ Or Not） 、 ＝ （ Out） 置位指令 ， 線圈輸出 。 ［例 ］ 位操作指令程序應(yīng)用 ? 工作原理分析： ? 網(wǎng)絡(luò)段 1 ＝（ ＋ ） * ? 網(wǎng)絡(luò)段 2 ＝（ ＋ ） * NETWORK 1 LD ／／裝入常開(kāi)觸點(diǎn) O ／／或常開(kāi)觸點(diǎn) AN ／／與常閉觸點(diǎn) = ／／輸出線圈 NETWORK 2 LD ／／裝入常開(kāi)觸點(diǎn) O ／／或常開(kāi)觸點(diǎn) AN ／／與常閉觸點(diǎn) = ／／輸出線圈 2. 編程相關(guān)問(wèn)題 ? （ 1） PLC I/O端點(diǎn)的分配方法 每一個(gè)開(kāi)關(guān)輸入對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的輸入點(diǎn) ， 每一個(gè)負(fù)載對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的輸出點(diǎn) 。 外部按鈕 （ 包括起動(dòng)和停車(chē) ） 一般用常開(kāi)觸點(diǎn) 。 ? （ 2） 輸出繼電器的使用方法 輸出端不帶負(fù)載時(shí) ， 控制線圈應(yīng)使用內(nèi)部繼電器 M或其他 ， 不要使用輸出繼電器 Q的線圈 。 ? （ 3） 梯形圖程序繪制方法 梯形圖程序觸點(diǎn)的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多連在左側(cè)母線 ， 線圈位于最右側(cè) 。 ? （ 4） 梯形圖網(wǎng)絡(luò)段結(jié)構(gòu)： 梯形圖網(wǎng)絡(luò)段的結(jié)構(gòu)不增加程序長(zhǎng)度 ， 軟件編譯結(jié)果可以明確指出錯(cuò)誤語(yǔ)句所在的網(wǎng)絡(luò)段 ， 清晰的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有利于程序的調(diào)試 ，正確的使用網(wǎng)絡(luò)段 ， 有利于程序的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì) ， 使程序簡(jiǎn)明易懂 。 3. STL指令對(duì)較復(fù)雜梯形圖的描述方法 ? （ 1）塊 “ 或 ” 操作指令格式： OLD（無(wú)操作元件） 塊 “ 或 ” 操作，是將梯形圖中相鄰的兩個(gè)以 LD起始的電路塊并聯(lián)起來(lái)。 ? （ 2）塊 “ 與 ” 操作指令格式： ALD （無(wú)操作元件） 塊 “ 或 ” 操作是將梯形圖中相鄰的兩個(gè)以 LD起始的電路塊串聯(lián)起來(lái)。 ? NETWORK 1 ? LD ／／裝入常開(kāi)觸點(diǎn) ? A ／／與常開(kāi)觸點(diǎn) ? LD ／／裝入常開(kāi)觸點(diǎn) ? AN ／／與常閉觸點(diǎn) ? OLD ／／塊或操作 ? = ／／輸出線圈 ? NETWORK 2 ? LD ／／裝入常開(kāi)觸點(diǎn) ? O ／／或常開(kāi)觸點(diǎn) ? LD ／／裝入常開(kāi)觸點(diǎn) ? O ／／或常開(kāi)觸點(diǎn) ? ALD ／／塊與操作 ? = ／／輸出線圈 （ 3） 棧操作指令 ? LD裝載指令是從梯形圖最左側(cè)母線畫(huà)起的 ， 如果要生成一條分支的母線 ， 則需要利用語(yǔ)句表的棧操作指令來(lái)描述 。 ? 棧操作語(yǔ)句表指令格式： LPS（ 無(wú)操作元件 ） :（ Logic Push） 邏輯堆棧操作指令 。 LRD（ 無(wú)操作元件 ） :（ Logic Read） 邏輯讀棧指令 。 LPP（ 無(wú)操作元件 ） :（ Logic Pop） 邏輯彈棧指令 。 圖 LPS， LRD， LPP指令的操作過(guò)程 ? 堆棧操作時(shí)將斷點(diǎn)的地址壓入棧區(qū)，棧區(qū)內(nèi)容自動(dòng)下移（棧底內(nèi)容丟失）。 ? 讀棧操作時(shí)將存儲(chǔ)器棧區(qū)頂部的內(nèi)容讀入程序的地址指針寄存器，棧區(qū)內(nèi)容保持不變。 ? 彈棧操作時(shí)，棧的內(nèi)容依次按照后進(jìn)先出的原則彈出，將棧頂內(nèi)容彈入程序的地址指針寄存器，棧的內(nèi)容依次上移。 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv0 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 X 前 后 前 前 后 后 邏輯推入棧 邏輯讀棧 邏輯彈出棧 ［例 ］棧操作指令應(yīng)用程序 ? LD ／／裝入常開(kāi)觸點(diǎn) LPS ／／建立棧指針 （ 堆棧 ） LD ／／裝入常開(kāi)觸點(diǎn) O ／／或常開(kāi)觸點(diǎn) ALD ／／塊與操作 = ／／輸出線圈 LRD ／／讀棧 LD ／／裝入常開(kāi)觸點(diǎn) O ／／或常開(kāi)觸點(diǎn) ALD