可編程控制器模板化項(xiàng)目課件-文庫吧資料
2025-01-04 07:16本頁面
【正文】 壓類型和等級(jí)（如 DC24V， AC100V等） 36 AC電源， DC輸入 37 舉例：單軸位置控制系統(tǒng)外部接線 (輸入端 ) 38 任務(wù) 14： FX2N系列 PLC的編程元件及選用 ? 編程元件的編號(hào)規(guī)則 ? 以 英文字母 開頭，字母表示編程元件的功能 ? 后跟 八進(jìn)制數(shù) 或 十進(jìn)制數(shù) ? 編程元件 1. 輸入繼電器（ X） 2. 輸出繼電器（ Y） 3. 輔助繼電器（ M） 4. 定時(shí)器（ T） 5. 計(jì)數(shù)器（ C） 6. 狀態(tài)器（ S） 7. 數(shù)據(jù)寄存器（ D） 39 梯形圖（ LAD）編程語言： ? 梯形圖 與 繼電器 接觸器控制系統(tǒng)的電路圖 很相似 ，其中的編程元件沿用了“繼電器”名稱。已知： FX1S30MT為基本單元， I/O點(diǎn)數(shù)為 16/14，用戶程序2023步基本指令， PLC運(yùn)行時(shí)不接上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)。 ④ 接線簡單 ⑤ 功能強(qiáng) ⑥ 體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 25 循環(huán)掃描工作方式 1) 內(nèi)部處理 (硬件檢查、異常報(bào)警 ) 2) 通信操作 (與外設(shè)完成數(shù)據(jù)的接受 /發(fā)送，更新寄存器內(nèi)容等 ) 3) 輸入掃描 PLC處于 RUN狀態(tài) 時(shí) 4) 程序執(zhí)行 5) 輸出處理 輸入刷新 程序執(zhí)行 輸出處理 一個(gè)掃描周期 輸入掃描 任務(wù) 12： PLC的工作原理 26 PLC的程序執(zhí)行過程 ① 輸入掃描 ： PLC以掃描工作方式將所有輸入端的輸入狀態(tài)采樣并存入輸入映像寄存器； ② 程序執(zhí)行 ： PLC按順序掃描每條指令，并從輸入映像寄存器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理，再將執(zhí)行結(jié)果寫入輸出映像寄存器； ③ 輸出處理 ： PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器，從而驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 “ 專為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)” ③ 編程簡單、使用方便 －－用微機(jī)控制，使用的是 匯編語言 ，難于掌握，要求使用者有一定的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。 24 特點(diǎn) ① 靈活、通用 －－ PLC通過存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的 程序 實(shí)現(xiàn)控制功能；如果需要改變控制功能，只需要 修改程序 以及 極少量的接線 即可。有模擬量控制的系統(tǒng)要考慮 ④ 指令系統(tǒng) ： PLC指令的總和，反映控制功能強(qiáng)弱 21 1)、按結(jié)構(gòu)分類 ① 整體式 PLC ? 電源、 CPU、 I/O單元、存儲(chǔ)器等安裝在同一機(jī)體內(nèi)。通常以步為單位， 1步 =1word=16bit ③ 掃描速度 ：單位 ms/k步， us/步。 定義 10 11 12 基本組成 PLC系統(tǒng)的組成： ? 硬件系統(tǒng) ? 軟件系統(tǒng) 13 ? 硬件系統(tǒng)（整體式 PLC） 1) CPU 2)I/O單元 3)存儲(chǔ)器 4)電源 5)擴(kuò)展口 6)智能單元 7)外設(shè) 14 主要功能： ① 接收輸入信號(hào)； ② 讀取用戶程序； ③ 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。1 可編程序控制器 唐 靜 SC310 2 前 言 ? 《可編程控制器》是機(jī)電一體化專業(yè)、數(shù)控專業(yè)的專業(yè)課 ? 教學(xué)內(nèi)容：主要以 機(jī)電控制設(shè)備 為載體，綜合利用傳感技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、電氣控制技術(shù)、 PLC技術(shù) 完成機(jī)電設(shè)備的編程和調(diào)試工作 ? 教學(xué)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生 可編程控制器 系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)、安裝、編程和調(diào)試 的技能 3 項(xiàng)目 2 項(xiàng)目 3 項(xiàng)目 4 項(xiàng)目 5 以 仿真軟件 為基礎(chǔ)，通過多個(gè)虛擬項(xiàng)目完成 基礎(chǔ)篇 的學(xué)習(xí) ? 教學(xué)整體方案： 項(xiàng)目 6 項(xiàng)目 7 以 機(jī)電設(shè)備 為載體，通過 4個(gè)實(shí)際項(xiàng)目完成 高級(jí)篇 的學(xué)習(xí) 項(xiàng)目 8 項(xiàng)目 9 項(xiàng)目 10 項(xiàng)目 11 “ 教、學(xué)、練”一體化 4 ? 項(xiàng)目總覽 ： 分類 項(xiàng)目名稱 學(xué)時(shí) 仿真部分（基礎(chǔ)篇） 項(xiàng)目 2：呼叫單元的 PLC控制 1213周 項(xiàng)目 3：搶答系統(tǒng)的自動(dòng)控制設(shè)計(jì) 項(xiàng)目 4：單向交通信號(hào)燈自動(dòng)控制設(shè)計(jì) 項(xiàng)目 5：十字路口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制設(shè)計(jì) 項(xiàng)目 6： PLC控制機(jī)械部件的分配 項(xiàng)目 7：自動(dòng)售貨機(jī)控制 實(shí)戰(zhàn)部分（提高篇） 項(xiàng)目 8：單軸位置控制設(shè)備的 PLC控制 1415周 項(xiàng)目 9：雙軸位置控制設(shè)備的 PLC安裝與調(diào)試 項(xiàng)目 10：立體倉庫控制設(shè)備的 PLC安裝與調(diào)試 項(xiàng)目 11：氣動(dòng)機(jī)械手的 PL
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