【正文】 輸入刷新 。 ? 接著轉入程序執(zhí)行階段 ， 在程序執(zhí)行期間 ， 即使輸入狀態(tài)變化 ， 輸入映像寄存器的內容也不會改變 。 輸入狀態(tài)的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入 。 緒論 EXIT 2022/8/22 31 程序執(zhí)行過程 程序執(zhí)行階段： 程序執(zhí)行階段， PLC對程序按順序進行掃描； 如果程序用梯形圖表示，則總是按先左后右、先上后下的順序進行掃描； 每掃描到一條指令時，所需要的輸入元件狀態(tài)或其它元件的狀態(tài)分別由輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出，而將執(zhí)行結果寫入到元件映像寄存器中； 元件映像寄存器中寄存的內容，隨程序執(zhí)行的進程而動態(tài)變化 。 緒論 EXIT 2022/8/22 32 程序執(zhí)行過程 輸出刷新階段： 程序執(zhí)行完后，進入輸出刷新階段。此時，將元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)轉存到輸出鎖存寄存器，再去驅動用戶輸出設備（負載），這就是 PLC的實際輸出。 掃描周期： PLC重復執(zhí)行上述三個過程，每重復一次的時間就是一個工作周期（或掃描周期）。工作周期的長短與程序的長短、指令的種類和 CPU執(zhí)行的速度有關。一個掃描過程中，執(zhí)行指令程序的時間占了絕大部分。 PLC在每次掃描中，對輸入信號采樣一次，對輸出信號刷新一次。這就保證了 PLC在執(zhí)行程序階段，輸入映像寄存器和輸出鎖存寄存器的內容或數(shù)據(jù)保持不變。 緒論 EXIT 2022/8/22 33 輸入／輸出滯后時間 輸出模塊的滯后時間與模塊開關元件的類型有關： ? 繼電器型輸出電路 的滯后時間一般最大值在 10ms左右 。 ? 雙向可控硅型輸出電路 的滯后時間在負載被 接通 時的滯后時間約為 1ms， 負載由導通到 斷開 時的最大滯后時間為 10ms。 ? 晶體管型輸出電路 的滯后時間一般在 1ms左右 。 緒論 EXIT 2022/8/22 34 PLC的結構特點及技術性能 可編程控制器的結構特點 FX2N系列 PLC的主要技術性能 緒論 EXIT 2022/8/22 35 可編程控制器的結構特點 1. 單元式結構 2. 模塊式結構 3. 疊裝式結構 緒論 EXIT 2022/8/22 36 ◆ 把 CPU、 RAM、 ROM、 I／ ○ 接口及與編程器或EPROM寫入器相連的接口 、 輸入輸出端子 、 電源 、指示燈等都裝配在一起的整體裝置 。 1 單元式結構 ◆ 一個箱體就是一個完整的 PLC，叫做一個單元 。 緒論 EXIT 2022/8/22 37 緒論 EXIT 2022/8/22 38 1. 單元式結構 ? 輸入輸出點數(shù)是固定的，不一定能適合具體的控制現(xiàn)場的需要。 ? 有時整體 PLC的輸入口或輸出口要擴展，這就又需要一種只有一些接口而沒有 CPU也沒有電源的配件 (擴展單元 )。 ? 結構緊湊，體積小、成本低、安裝方便。 緒論 EXIT 2022/8/22 39 2 模塊式結構 把 PLC的每個工作單元都制成獨立的模塊 ， 如 CPU模塊 、 輸入模塊 、 輸出模塊 、 電源模塊 、 通訊模塊等等 。 另外機器有一塊帶有插槽的母板，實質上就是計算機總線。模塊插座插在框架中的總線連接板上，就構成了一個完整的 PLC。 緒論 EXIT 2022/8/22 40 2 模塊式結構 緒論 EXIT 2022/8/22 41 特點： 系統(tǒng)構成非常靈活，安裝、擴展、維修都很方便。 缺點是體積比較大。 2 模塊式結構 緒論 EXIT 2022/8/22 42 3 疊裝式結構 單元式和模塊式 相結合的產物 , 把某一系列PLC工作單元的外形都作成外觀尺寸一致的 ， CPU、I/O口及電源也可做成獨立的 ， 不使用模塊式 PLC的母板 ， 用電纜聯(lián)接各個單元 ， 在控制設備中安裝時 一層層地疊裝 ， 這就是疊裝式 PLC。 緒論 EXIT 2022/8/22 43 FX2N系列 PLC主要技術性能 FX2N系列 PLC是日本三菱公司繼 F F2系列之后推出的新產品。 它采用 整體式結構 ，按功能可分為基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等 四種類型 產品?；締卧獌扔?CPU、存儲器、輸入 /輸出、電源等，是一個完整的 PLC機， 可以單獨使用。 緒論 EXIT 2022/8/22 44 基本單元型號表示方法： 1部分 用兩位數(shù)表示輸入 /輸出 (I/O)的總點數(shù) : 1 2 3 4 64等； 2部分 用字符表示輸出類型： R 表示繼電器觸點輸出， T 表示晶體管輸出， S 表示雙向晶閘管輸出。 FX2N－ M 1 2 緒論 EXIT 2022/8/22 45 FX2N系列 PLC的主要技術性能 8KRAM、 EEPROM、 EPROM卡盒（選配） 項 目 編程方式 梯形圖，步進順控指令 基本指令執(zhí)行時間 指令種類 基本指令 27條，步進順序指令 2條，功能指令 128條 程序容量及類型 輸入繼電器 性能指標 8K步 RAM（標準配置） 4K步 EEPROM卡盒（選配） 24VDC（ 7mA)光電隔離 緒論 EXIT 2022/8/22 46 項 目 性 能 指 標 繼電器 250 V AC 、 30 VDC 、 2A ( 電阻負載） ) 晶體管 30 V DC 、 A/ 點 輸出繼電器 雙向晶閘管 242 V AC 、 A/ 點 通用型 500 點 ( M0 ～ M499 ) 停電保持型 2572 點 ( M500 ～ M3071 ) 電池后備 輔助繼電器 特殊型 256 點 ( M8000 ～ M8255 ) 初始化用 10 點 ( S0 ～ S9 ) ，用于初始狀態(tài) 通用型 490 點 ( S10 ～ S499 ) 停電保持型 400 點 ( S500 ～ S899 ) 狀態(tài)元件 報警 100 點 ( S900 ～ S999 ) (100 ms) 200 點 ( T0 ～ T199 ) ～ s (10 ms) 46 點 ( T200 ～ T245 ) ～ 1 ms( 積算 ) 4 點 ( T246 ～ T249 ) ～ ，電池后備 定時器 100 ms( 積算 ) 6 點 ( T250 ～ T255 ) ～ 電池后備 緒論 EXIT 2022/8/22 47 通用加數(shù)器 100 點 ( C0 ～ C 9 9 ) ， 1 ～ 3 2 7 6 7 s ， 電池后備 停電保持加計數(shù)器 100 點 ( C 1 0 0 ～ C 1 9 9 ) ， 1 ～ 3 2 7 6 7 s ，電池后備 通用加減計數(shù)器 20 點 ( C 2 0 0 ～ C 2 2 0 ) 停電保持加減計數(shù)器 15 點 ( C 2 2 0 ～ C 2 3 4 ) ，電池后備 計數(shù)器 高速計數(shù)器 21 點 ( C 2 3 5 ～ C 2 5 5) ，電池后備 通用數(shù)據(jù)寄存器 200 點 ( D0 ～ D 1 9 9 ) 停電保持數(shù)據(jù)寄存器 7800 點 ( D 2 0 0 ～ D 7999) 特殊寄存器 256 點 ( D 8 0 0 0 ～ D 8 2 5 5 ) 變址寄存器 16 點 ( V ， Z ) 寄存器 文件寄存器 最大 7 000 點 ( D 1 0 0 0 ～ D 7 999) ，電池后備 嵌套標志 N0 ～ N7 ( 8 點 ) 指 針 J U M P / C A L L 128 點 ( P0 ～ P 127) 緒論 EXIT 2022/8/22 48 第 2章 可編程序控制器的軟件構成 可編程序控制器的系統(tǒng)軟件 可編程序控制器的應用軟件 可編程序控制器的用戶工作環(huán)境 可編程序控制器的編程軟件 緒論 EXIT 2022/8/22 49 第 2章 可編程控制器的軟件構成 PLC 軟件 系統(tǒng)軟件 應用軟件 系統(tǒng)管理程序 用戶指令解釋程序 專用標準程序模塊 緒論 EXIT 2022/8/22 50 系統(tǒng)軟件 包括系統(tǒng)管理程序 ， 用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調用的專用標準程序塊等 。 系統(tǒng)管理程序 用于運行管理、存儲空間分配管理和系統(tǒng)的自檢，控制整個系統(tǒng)的運行； 用戶指令解釋程序 是把應用程序（梯形圖）的輸入翻譯成機器能夠識別的機器語言； 專用標準程序模塊 是由許多獨立的程序塊組成，各自能完成不同的功能。 系統(tǒng)程序由 PLC生產廠家提供，并固化在 EPROM中，用戶不能直接讀寫。 可編程序控制器的系統(tǒng)軟件 緒論 EXIT 2022/8/22 51 可編程序控制器的應用軟件 應用軟件 是用戶為達到某種控制目的，采用 PLC廠家提供的編程語言自主編制的程序。 使用 PLC實現(xiàn)某種控制目的，用存儲在計算機中的程序實現(xiàn)控制功能，就是人們所指的存儲邏輯。 應用程序是一定控制功能的表述。同一臺 PLC用于不同的控制目的時就需要編制不同的應用軟件。 用戶軟件存入 PLC后如需改變控制目的可多次改寫。 繼電接觸器與 PLC控制方案的比較 緒論 EXIT 2022/8/22 52 例 1 用繼電接觸器實現(xiàn)電動機啟／?？刂? QS FR FU KM M 3~ 工作原理 : 合刀開關 QS 按 SB1→KM線圈 得電 按 SB2→KM線圈 失電 3 ~ →KM輔助觸頭閉合 自鎖 →KM主觸頭閉合→M運轉 →KM輔助觸頭解除 自鎖 →KM主觸頭斷開→M停轉 KM SB1 KM SB2 FR 主電路 控制電路 緒論 EXIT 2022/8/22 53 QS FR FU KM M 3~ 3 ~ KM FR X0 X1 COM Y0 COM1 Y0 X0 Y0 ~ 220 V SB1 SB2 PLC X1 例 2 用 PLC實現(xiàn)電動機啟／?？刂? 主電路 控制電路 用戶程序 緒論 EXIT 2022/8/22 54 例 3 用繼電接觸器實現(xiàn)電動機 正／反轉控制 U V W QS FR FU M 3 ~ ~ ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 緒論 EXIT 2022/8/22 55 QS FR FU M 3 ~ KM2 按 SB1→KM 1得電 → KM1常開觸頭閉合 → M運轉 誤按 SB2→KM 2得電 若去掉 互鎖 — 合 QS， → KM2常開觸頭閉合 → U V W 則電源 U、 W相間 短路 → 熔斷器 FU燒毀！ KM1 互鎖設計 KM2 SB1 SB3 KR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 加互鎖 防止短路 KM1 KM2 緒論 EXIT 2022/8/22 56 采用電氣和機械雙重互鎖的電動機正／反轉控制電路 利用復合按鈕SB SB2， 實現(xiàn)機械互鎖 正轉 ?反轉 直接轉換 KM1和 KM2的電氣互鎖必不可少！ Qs KR FU M 3 ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 U V W 緒論 EXIT 2022/8/22 57 例 4 用 PLC實現(xiàn)電動機 正、反轉控制 PLC內部